RC Nerf -säiliö: 22 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Tämä oli yksi hauskimmista projekteista, joita olen yrittänyt, ja olen melko tyytyväinen tuloksiin. Se saattaa tuntua monimutkaiselta projektilta, mutta kuka tahansa, jolla on perustaitoja ja joka haluaa tehdä tutkimusta, voisi rakentaa samanlaisen koneen. Joka tapauksessa annan muiden opetushenkilöiden puhua, nauti!

Vaihe 1: Suunnittelu

En ole kovin tietokoneavusteinen suunnittelija, minulla on taipumus saada kuva päähäni ja mennä sen kanssa. Tein luettelon asioista, jotka halusin koneen sisältävän. Osa onnistui ja osa ei. Voit myös nähdä selvästi, kuinka hyvä taiteilija olen.

Vaihe 2: Pohjalevy

Kaivoin romusäiliöni läpi, kunnes löysin tämän 18 "x 14" x 0,1 "alumiinilevyn. Työni on naapureita, joilla on konepaja, ja he antoivat minun auttaa kaikessa roskasäiliöissään. 90% tämän projektin metallista kierrätetään noista säiliöistä!

Päätin yrittää sovittaa kaiken tämän arkin sisälle, se oli lopulta lähes täydellinen koko.

Vaihe 3: Tornikokoonpano

Pääase on muunnettu Nerf Vulcan. Se tarvitsee asennusalueen ja sen on voitava panoroida edestakaisin, siellä torni tulee peliin.

Löysin metalliromun säiliöstä hihnapyörän kaltaisen levyn, joka on aseen pohja. Minulla on itse asiassa noin 8 levyä, jotka romuttiin jostain syystä. Laiska susan -laakeri sallii sen pyöriä melko tasaisesti, ja 2,5 tuuman alumiininen neliöputki toimii "tornina". Juuri niin tapahtui, että laakerin kiinnitysreiät olivat täydellisesti linjassa neliöputken seinien kanssa. joitakin pitkiä pyöreitä seisokkeja, jotka pitävät standardin Hitec -servon, joka pyörii tornia. Vetopyöränä käytin kotitekoista pyörää yhdestä vanhasta robottiprojektistani. Hihna on suuri joustava nauha, joka ei ole tasaisin vyöratkaisu, mutta se jännittää itseään.

Vaihe 4: Aja moottorit

Säiliön siirtämiseksi etsin paikallista rautakaupan ylijäämäkauppaa. Löysin parin 24 V: n Valco -vaihdemoottoreita hintaan 15 dollaria. Ne pyörivät noin 50 rpm: llä, on valmistettu Saksassa ja niissä on 8 mm: n kuusiokolo akselin sijaan.

Ne on ruuvattu joihinkin 3 "x 4" lohkoihin, jotka leikkasin 0,5 "polykarbonaatista.

Vaihe 5: Tornin ja moottorien asennus pohjaan

Keskitin tornin ja käytän noin 1 "x 1" x 0,125 "teräskulmakantaa pulttaakseni sen alas.

Napautin reikiä polykarbonaattilohkoihin ja ruuvasin moottorit pohjalevyyn. Polykarbi on yksi suosikkimateriaaleistani, lähinnä siksi, että se on kirkasta, joten se on helppo rivittää reikiin ja on paljon, paljon vahvempi kuin akryyli.

Vaihe 6: Vetoakselit

Minun piti tehdä joitain mukautettuja akseleita pyörien kiinnittämiseksi. Aioin alun perin vain muokata joitain oikean kokoisia kuusiokoloavaimia, mutta päädyin saamaan 5/16 ruostumattomasta teräksestä valmistettua kuusiotankoa. Käänsin sorvin alas alas ja leikkasin 1/4-20 kierteitä. pidä moottorin molemmin puolin akseli liikkumatta paikaltaan.

Vaihe 7: Pyörien kiinnitys

Pyörät ovat Traxxas E-Maxx monsteriauton kuorma-auton renkaita. Pyörät lahjoittivat jotkut ystävät, jotka olivat päivittäneet kuorma -autonsa paremmiksi pyöriksi. Tein muut lohkot ja akselit muiden pyörien asentamiseksi ja tuin niitä pronssiholkkeilla.

Ne kiinnittyvät akseleihin 1/4 lukkomutterilla ja kumipohjaisella aluslevyllä, jotta pyörät eivät luista.

Vaihe 8: Vulkanin asennus

Päätin käyttää magneetteja aseen kiinnittämiseen torniin. Tämän edut ovat, että ase on helppo poistaa, eikä minun tarvitse porata niin monta reikää ohueseen nerf -muoviin.

Käytän voimakasta magneettia, jonka sain tietokoneen kiintolevyltä, ruuvasin torniin ohuen teräksen, joka toimii magneetin ankkurina.

Vaihe 9: Vulkanin muokkaaminen

Tarvitsin keinun vetää liipaisinta etänä, ja aion käyttää tornia kuten servoa.

Kaikille, jotka haluavat rakentaa kauko -ohjattuja projekteja, servot ovat oikea tapa edetä. Voit muokata niitä pyörimään 360 astetta tai jättää ne varastoon, jos tarvitset vain edestakaisin liikettä. Voit saada RC -lähettimen, -vastaanottimen ja servot melko edullisesti, jos ostat vähän. Asensin servon aseeseen pienellä alumiinikiinnikkeellä ja napautin kierteitä suoraan nerf -muoviin, se näyttää kestävän hyvin ja servo vetää helposti liipaisimesta.

Vaihe 10: Kameran ja laserin lisääminen

Sain langattoman kamerajärjestelmän paikasta nimeltä China Vasion alle 30 dollarilla. Sillä ei ole maailman suurinta valikoimaa tai laatua, mutta sen pieni ja hinta oli oikea. Asentaakseni sen vain hyppäsin paikoilleen yhdelle aseen "taktisista" sivukiskoista. Näillä kiskoilla olisi tavallisesti erilaisia nerf -lisävarusteita.

Sain laserosoittimen paikallisesta tuholaistorjuntapaikasta ilmaisena lahjatyyppisenä. Minulla oli helvetin aikaa yrittää asentaa se ja olen melko tyytymätön lopputulokseen, vaikka se toimii luotettavasti. Liitin yksinkertaisesti kaapelilla miniservon painamalla laserpainiketta. Laserin pohjaan on rakennettu magneetti, joten liimasin juuri toisen magneetin aseen etuosaan kiinnittääksesi ne yhteen. Minun on keksittävä parannettu asennusmenetelmä seuraavaa versiota varten.

Vaihe 11: Akun asentaminen

Järjestelmän pääakku on 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad. Sen kiinnittämiseksi työstin sorviini joitakin alumiiniseisoja ja käytin sitten polykarbonaattinauhaa pitämään sitä alhaalla. Jotkut vaahdot toimivat iskuja vaimentavana materiaalina.

Minisorvi on hienoin työkaluni, sain sen 480 dollarilla ja olen ollut siihen melko tyytyväinen.

Vaihe 12: Pääelektroniikka

Ohjaamaan käyttömoottoreita käytän Dimre Engineeringin Sabretooth 2X10 -nopeussäädintä. Vastaanotin on vakio 7 -kanavainen Futaba -yksikkö. Se on viritetty 75 MHz: iin ja on laillinen maankäyttöön.

Vaihe 13: Rungon jäykistäminen

Lisäsin pyörätelineen poikki noin 4 "x 0,125" alumiinista litteitä tankoja, jotka jäykistävät kehystä ja toivottavasti estävät tavaraa taipumasta. Käytän näitä panssaripaneelien kiinnityskohtana.

Vaihe 14: Panssaripaneelien lisääminen

Leikkasin hieman lisää tuosta 0,1 tuuman alumiiniromusta toimimaan panssaripaneeleina. Pistosaha tekee todella hienoa työtä ja on myös varsin tarkka, jos sinulla on vakaa käsi. Leikkausneste auttaa todella tämän tyyppisissä asioissa, Käytin muutaman tipan A-9-alumiinileikkausnestettä ja se leikkaa kirjaimellisesti kaksi kertaa nopeammin, ja se on helpompaa sähkötyökaluille ja terille.

Ne kiinnittyvät noin 0,5 paksuisiin polykarbonaattikolmioihin, jotka mahdollistavat myös etu- ja takapaneelin kaltevuuden.

Vaihe 15: Äänijärjestelmä

Tykkään lisätä ääniin asioita.

Tässä on pari 100 W kaiutinta, jotka sain ylimääräisestä elektroniikkaliikkeestä 20 dollarilla. Toivon, että olisin shoppaillut vähän, koska löysin vastaavia vasta puoleen hintaan myöhemmin. Vahvistin on sähkökäyttöisestä kartingista, jonka tein muutama vuosi sitten ja jossa oli samanlainen äänijärjestelmä. Luulen, että sain sen alun perin radiosta. Kappaleiden ohjaamiseen käytän vanhaa 1. sukupolven iPod nanoa. Akku on melkein tyhjä ja saat vain noin 2-3 tuntia latausta, mutta se on enemmän kuin tarpeeksi tähän projektiin.

Vaihe 16: Kaiuttimien asennus

Leikkasin palapelillä reiät sivupanssaripaneeleihin. Leikkaukset olivat melko karkeita reunojen ympärillä, mutta kaiuttimet peittävät sen kauniisti.: P

Paras osa on nyt, että voin kuunnella kappaleita työskennellessäni!

Vaihe 17: Kameran jännitesäädin

Langaton kamera toimii nimellisesti 9 V: n virralla, jos se nousee korkeammalle, se todennäköisesti paistaa. Halusin kytkeä sen 24 V: n pääakkuun, joten rakensin tämän säätimen piirin sen käyttämiseksi. Se on pohjimmiltaan 9 V: n jännitesäädin, tukikondensaattori ja kaksi diodia. Suunnittelin sen niin, että voin kytkeä siihen 24 V: n akun ja aurinkokennojärjestelmän. Jos 24 V: n akku tyhjenee tai robotti menettää virran, kamera siirtyy automaattisesti aurinkoenergiaan, jotta näen sen sijainnin. Koska virtalähteillä (24 voltin akku ja 12 voltin aurinko) on yhteinen maa eikä niitä ole kytketty sarjaan, et koskaan näe 36 V: ta. Diodien luonne tarkoittaa, että vain se puoli, jolla on korkein jännite (normaalisti akku), kulkee läpi. Jos 24V laskee alle 12V (todella todella kuollut) tai sammuu jotenkin, 12V aurinko kulkee diodinsa läpi ja piiri pysyy päällä.

Vaihe 18: Virtakytkimen lisääminen

Säiliön kytkemiseksi päälle ja pois päältä käytän autoliikekytkintä, jonka sain 4 dollarilla. Sen nimellisarvo on 35A, joten sen pitäisi olla enemmän kuin tarpeeksi tarpeeseeni. Asensin sen alemmille sivupaneeleille pyörien väliin, missä se toivottavasti ei sammu vahingossa.

Voit myös nähdä maadoituspultin polykarbonaattimoottorin kiinnikkeessä, jotta akun negatiiviset johdot voidaan yhdistää.

Vaihe 19: Johdotus

Inhoan johdotusta, en ole kovin hyvä siinä enkä nauti siitä kovin paljon. Mutta se on tehtävä niin…

Tässä on kuva sisäpuolelta, sen melko suora suunta eteenpäin ja hieman sotkuinen, koska katkaisin suurimman osan johdoista erittäin pitkiksi. Minun piti pidentää aseisiin kiinnitettyjä servojohtoja, joten menin paikalliseen harrastusliikkeeseen ja ostin pienen rullan 3 -johtimista servolankaa ja jatkoin sen olemassa olevaan kaapeliin.

Vaihe 20: Aurinkopaneelin lisääminen

Halusin aurinkopaneelin toimivan laturina, mutta se on suunniteltu vain lataamaan 12 V lyijyakkuakkuja, kuten moottoripyörässä tai mönkijässä. Aion tutkia 24 V: n latauspiirin rakentamista seuraavaa versiota varten.

Toistaiseksi paneeli toimii jännitesäätimen kanssa toimimaan hätävaravirtalähteenä kameralle, jos jotain menee pieleen. Jos pääakku tyhjenee tai virta katkeaa, järjestelmä siirtyy kameran aurinkoenergiaan. Näin voin ainakin nähdä missä säiliö on ja mitä sille tapahtuu. Asensin sen tarrakiinnitteisellä tarranauhalla, joka on hyvä juttu sellaisten asioiden asentamiseen, jotka haluat ehkä poistaa usein.

Vaihe 21: Langattoman verkon asetukset

Nämä ovat osia, joiden avulla voin katsella kameraa tietokoneeltani.

Kannettava tietokone on kiva mobiililaitteestaan lähtien, mutta voin käyttää mitä tahansa tietokonetta, johon asennan videonkaappaussovittimen ohjaimet. Hopeinen laatikko on kameran mukana toimitettu vastaanotin. Se tarvitsee 12 voltin virtalähteen toimiakseen, joka tulee myös kamerasarjan mukana. (ei näytetty) Mustan laatikon avulla voin muuntaa TV -komponentin kaapelit USB: ksi tietokoneen kanssa käytettäväksi. Se on Sabrent USB Audio Video Capture -sovitin, jonka sain Tiger Directiltä.

Vaihe 22: Lopputuote

Siellä hän on, juuri ennen ensimmäistä todellista testiään. Suurimmaksi osaksi se toimii hyvin, mutta on joitain asioita, joita on päivitettävä tulevaisuudessa. Jos haluat nähdä sen toimivan, katso video ensimmäisessä vaiheessa. Kiitos lukemisesta!

Toinen palkinto Epilog Challengessa