ServoBossin, servotesterin rakentaminen GadgetGangster.comista: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Tämä on ServoBoss. Se on servotesteri, joka pystyy ajamaan jopa kaksitoista servoa samanaikaisesti. Paketti on saatavana osoitteesta GadgetGangster.com. Siinä on tällä hetkellä kahdeksan ohjelmaa. Ohjelma 1 - Aseta millisekuntia Säätää ulostulon kaksitoista servoa (kaksi kuuden ryhmän ryhmää).001 millisekunnin välein painikkeilla. Näyttää pulssin leveysasetuksen LCD-näytössä molemmille ryhmille. Toinen ryhmä on käänteinen kaikissa ohjelmissa Dead Bandia lukuun ottamatta. Ohjelma 2 - Säädä millisekuntia Potin avulla ohjataan kaksitoista servoa ja näytetään pulssin leveys nestekidenäytöllä. Ohjelma 3 - Dead Band Vaihtoehtoisesti lähettää kaksi pulssia, jotka eroavat X mikrosekunnilla. X on säädettävissä nollasta 99: een ja näkyy nestekidenäytössä. Suurenna asetusta, kunnes servovärinä, ja sitten taaksepäin 1 uS: n välein löytääksesi kuolleen kaistan. Ohjelma 4 - Sykliservot Syötä huippuluokka, sitten matala pää, sitten jaksojen määrä, siirtoaika ja lopuksi tauko. Jos jaksojen lukumäärä on 0, se jatkuu loputtomiin. Siirtoaika on säädettävissä 20 millisekunnista 60 sekuntiin. Taukoaika on säädettävissä 0-60 sekuntia - kaikki alle 10 millisekuntia jätetään huomiotta. Ohjelma 5 - Pyyhkäisy Servot Tämä ohjelma on lähes identtinen Työkiertoservojen kanssa, paitsi että painallusta tarvitaan jokaisen ajon aikana. Ohjelma 6 - Aseta kolme Tässä ohjelmassa asetat kolme pulssileveyttä. Yksi matalalle, keskelle ja korkealle. Paina yhtä kolmesta painikkeesta ja servo (t) siirtyy vastaavaan asetukseen. Ohjelma 7 - RX -tulo Liitä RC -vastaanotin tai muu servosignaalia tuottava laite ja lue enintään kuusi kanavaa. Näyttää pulssin leveyden 1 uS resoluutiolla. Ohjelma 8 - Akun testaus Näyttää akun jännitteen, 0,01 V: n tarkkuuden, muutaman sadasosan voltin tarkkuudella. Tämä ohjelma toimii aina käynnistyksen yhteydessä. Sopii ladattujen pakkausten tarkistamiseen - kytke se vain - ei painikkeita.

Vaihe 1: Järjestä työtila

Tyhjennä hyvin valaistu tila, jotta voit koota sarjan ja saada työkalut yhteen.

Vaihe 2: Osien inventaario

Varmista, että kaikki osat ovat siellä. Jos ei, muista ilmoittaa GadgetGangsterin ihmisille heti. Vie hiiri toisen kuvan päälle saadaksesi kuvaus kaikista osista.

Vaihe 3: Tutustu piiriin

Ota aikaa tutkia piiriä. Vie hiiri kuvien päälle saadaksesi kuvauksen komponenteista. Näet todellisen läheltä klikkaamalla kuvan vasemmassa yläkulmassa olevaa i ja valitsemalla "alkuperäinen". Sinun on päätettävä, miten aiot käyttää levyä ja servoja. ' Vaihtoehto 1: Käytä kortin ja servojen virtalähteenä oikeassa reunassa olevaa akkuliitintä. Tämä on edullinen menetelmä. Vaihtoehto 2: Käytä seinän syylää (enintään 12 volttia), joka on kytketty 2,1 mm: n tynnyripistokkeeseen levyn virran kytkemiseksi. 5 voltin - 3 ampeerin säädin käyttää sitten servoja. Tämä olisi hyvä kevyessä käytössä, mutta voit ylikuormittaa säätimen, jos käytät servoja liian kovaa tai käytät liian monta servoa. ja erillinen akku servojen virtalähteeksi. Erittäin tärkeää - älä asenna hyppääjää, joka siirtyy diodin sijainnista riviin T! '

Vaihe 4: Aloita juottaminen

Jos otit aikaa tutustua piiriin, sinun pitäisi pystyä koota se ilman lisätietoja. Aloita juottamalla kaikki hyppyjohtimet ja vastukset levyn etupuolelle. Yleensä haluat aloittaa pienimmistä (korkeusviisaista) komponenteista, jotta ne eivät putoa pois, kun käännät levyn juotokselle. Joskus sinun on kuitenkin laitettava asioita, jotka eivät vain pysy. Yksinkertainen ratkaisu on käyttää maalarinteippiä pitämään asiat paikoillaan. Sininen teippi toimii parhaiten. Pieni hyppääjä on 17, D ja 17, E. Asenna se varhain, koska sen yläpuolella on kaksi asiaa.

Vaihe 5: Kalibrointi

Kalibrointi on nyt valinnainen vaihe. Kyky säilyy vain siltä varalta, että sitä tarvitaan, mutta oletusasetusten pitäisi toimia melko hyvin. Ennen kuin kalibrointivalikkoon on päästävä, suosittelen sitä, enkä vaivaudu näyttämään, miten se tehdään. Tietenkin, jos joku tarvitsee sitä, ilmoita siitä minulle.