Kuinka tehdä oikean kokoinen BB8 Arduinolla: 12 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Hei kaikki, olemme kaksi italialaista opiskelijaa, jotka ovat rakentaneet BB8 -kloonin halvoista materiaaleista, ja tämän opetusohjelman avulla haluamme jakaa kokemuksemme kanssasi!

Olemme käyttäneet halpoja materiaaleja rajoitetun budjetin vuoksi, mutta lopputulos on erittäin hyvä:)

Vaihe 1: Ymmärrä, miten BB8 toimii

BB8: lla on pallomainen runko, kuten pallo, ja kupumainen pää. Runko rullaa itsenäisesti päästä, joka pysyy aina vakaana liikkeen aikana.

Tämä on erittäin hyvä sivusto ymmärtääksesi BB8: n toimintaa (näet kuvat kahdesta mahdollisesta mekanismista ja lankakehyksestä).

Vaihe 2: Materiaalit

Runko

1. 40 cm polystyreenipallo
2. PVA -liimaa ja sanomalehtiä
3. Puukitti
4. Oranssi, mustavalkoinen suihke
5. Leikkaa pallot
6. Vaneri

7. 2x neodyymimagneetti

Pää

1. 20 cm polystyreenipallo
2. Leikkaa pallot

Elektroniikka

1. Arduino Uno Rev.3
2. Arduino USB Host Shield
3. Adafruit -moottorisuoja
4. 3x iso Lego -moottori
5. Bluetooth-moduuli HC-06
6. Kinivo Bluetooth Dongle
7. PS3 -ohjain
8. Android -älypuhelin
9. Elektroniset komponentit
10. 8x ladattavat akut
11. Säiliö ja kaapelit akuille

Vaihe 3: Koveta pallot

Olemme käyttäneet PVA -liimaa ja sanomalehteä taukojen välttämiseksi ja sitten puukittikerroksen kovettamaan kaikki pallot.

Sitten voit käyttää joitakin magneetteja sulkemisen laadun parantamiseen.

Pään osalta sinun on leikattava 20 cm: n pallo BB8 -muodon toistamiseksi.

Vaihe 4: Sisäinen rakenne

Rungon päärakenteen rakentamiseksi sinun on leikattava vaneria, jotta saadaan kolme puupiiriä ja päähän toinen.

Vaihe 5: Komponenttien sijoittaminen

Seuraava vaihe on komponenttien asettaminen ympyröiden yläpuolelle muttereilla ja ruuveilla. Se on erittäin tärkeä askel, joka vaatii tarkkuutta.

Voit valita mitoituksesi, mutta suuremmalle ja keskimmäiselle ympyrälle suosittelemme sijoittamaan Arduinon, kilvet, verhoilupallot ja pyörät ilman moottoreita.

Ensimmäisen ja pienemmän ympyrän yläpuolelle voit sijoittaa magneetin ja toiseen voit sijoittaa kaksi tai kolme moottoria tarpeidesi mukaan akun ja joidenkin rautalevyjen kanssa.

Komponenttien asettamisen jälkeen sinun on yhdistettävä ympyrät pienillä puisilla pylväillä.

Vaihe 6: Arduino ja Shields

Elektroniikan osalta sinun on liityttävä Arduino USB Host Shieldiin Arduino Unon yläpuolelle ja sitten Adafruit Motor Shield USB: n yläpuolelle (Kinivo Bluetooth Dongle).

Yhteensopivuusongelmia on paljon, joten joudut reitittämään jotkin nastat sekä laitteistosta että ohjelmistosta, hitsauslangoista ja muokkauskirjastoista, kuten yllä olevassa kuvassa.

Vaihe 7: Lisää Bluetooth -moduuli

Arduino kommunikoi PS3-ohjaimen kanssa USB Host Shieldin avulla, mutta jos haluat hallita sitä jopa älypuhelimesi kautta, käytä HC-06: ta. Voit liittää sen yllä olevan kaavion avulla.

Vaihe 8: Lataa Arduino -luonnos

Tämä on koodi, joka sinun on ladattava Arduinoon virallisella IDE: llä.

Voit ladata sen täältä

Vaihe 9: Luo Android -sovelluksesi

Kehitämme sovellustamme myös iOS: lle ja Windows 10: lle (universaali).

Tällä hetkellä olemme ymmärtäneet vain Android -sovelluksen, joka käyttää App Inventoria. Voit ottaa meihin yhteyttä, jos haluat koko koodin, mutta sovellus on hyvin henkilökohtainen, joten sinun tulee muokata se mieltymystesi mukaan.

Vaihe 10: maalaa kaikki

Olet melkein valmis! Nyt sinun on maalattava vartalo ja pää ruiskulla ja piirrettävä yksityiskohdat kynällä.

Silmälle voit käyttää mustalla maalattua joulupalloa.

Voit myös maalata sisäisen rakenteen valokuviksi.

Vaihe 11: Akkulaturi

Lopuksi voit luoda piirin droidin lataamiseen poistamatta paristoja, kun ne on purettu.

Näet kuvista tarvittavat komponentit (vastukset, kondensaattorit, diodit). Muuntajapiiri on kiinnitetty pistokkeeseen ja sijoitettu rakenteen ulkopuolelle, kun tasasuuntaajapiiri on sisällä ja voit kytkeä kytkimen tai releen kääntämään BB8 helposti.

Vaihe 12: Testaa BB8

Yritä ajaa droidiasi PS3 -ohjaimella tai Android -sovelluksella!