Expression Robot- Jos tämä on tämä: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Hallo ja tervetuloa Expression Robot Instructable.

DIt on ohjeistettavissa oleva vaihtoehto, jos tämä on kuin tämä.

De Expression -robotti on hyvä ja se on jo tehty, ja se on myös hyvä

zelfreflectie. Robottiyhteisö tapasi jo chatin kautta. Waarbij hij verschillende

emoties zal vertonen bij je antwoord op zijn vraag. Hoe zou jij reageren op

Vaihe 1: Komponentit

Se on mitä tahansa alle:

• Arduino Uno8x8 LED -matriisimatriisi MAX7219 -ohjaimella (x5)
• Naaras-naarashyppyjohdot (4 hyppääjää ja 5 kaapelia)
• Uros-naarasliitinjohdot (1 hyppyauto 5 kaapelia)
• Tietokone
• Kartonnen doos of Karton (voor als je het zelf maak)
• Plakband
• Schaar
• Liniaal

Anna op je hebt twee soorten jumpers:

• naispuolinen nainen, voor connectie tussen Matrixes
• uros-naaras, voor connectie tussen eerste Matrix en Arduino

Vaihe 2: Kokoonpano

Hierboven zie je de schema van komponenten. Connecteer je eerste Matrix aan

je arduino ja vervolgens connecteer je je Matrix aan de volgende Matrix.

Yhdistä Tussen eerste Matrix ja Arduino:

• Arduinon digitaalinen nasta 13 = ensimmäisen näytön DIN
• Arduinon digitaalinen nasta 12 = nyrkinäytön CLK
• Arduinon digitaalinen nasta 11 = ensimmäisen näytön CS
• Arduino 5V -nasta = ensimmäisen näytön Vcc
• Arduino GND -nasta = ensimmäisen näytön Gnd -nasta

Vaihe 3: Leikkaa ja liitä

Tietoa van do doosista:

• Ogen = ongeveer 3x3 cm
• Mond = ongeveer 10x3 cm
• Bovenholte ongeveer = 7x2 cm

Plakken:

Je kan op verschillende manier je Matrix vastmaken, de de gaan we simpelweg plakband gebruiken. Zorg dat je Je eerste matrix in een oogholte plaats en e tweede in de andere. Plak je Matrix meni. De rest zet je samen op de juiste volgorde in de mond gedeelte. Plak de matrix stevig vanaf de binnenkant van je doos.

Vullen:

Plaats een doekje in je doos, dit help to je Matrix om goed wide te blijven zitten voor als je het omdraai.

*Meillä on paljon tietoja, joita ei ole saatavilla, ja me keräämme myös koodit van onze arduino werken.

Arduinon USB -liitäntä tietokoneessa ja ovella

Lataa LEDdisplay.fzz:

cdn.instructables.com/ORIG/FLP/MR9J/IRKFL3VQ/FLPMR9JIRKFL3VQ.fzz

Vaihe 4: Koodaus

Lataa Arduino IDE -versio

Heb je het ohjelma open dandownload je de LedControl.h

kuole kirjastossa. Löydä kaikki LED -valot

ohjelmoija.

Lataa LEDdisplay.ino -tiedosto

cdn.instructables.com/ORIG/FEG/F6QQ/IRKFL5XL/FEGF6QQIRKFL5XL.ino

Laad het je je arduino -ohjelmassa. Deze on yhdistetty neljään koodiin

1. Silmien ja suun määritelmä: elke oog on geconfigureerd met een 8-byte array. De mond on ovi ja 24-tavuinen ryhmä;
2. Asennus: werkt -näyttö ja alku ja kommunikaatio
3. Pääsivu: wachten op sarjaliikennekomento en kiest welke gezicht getoond zal worden
4. Lisätoiminnot: laat functie zien van ogen en mond

Wat on:

• setRow: zet elke rij van de de LED -näyttö, joka on sneller ja setColumn
• setIntensity: Voit rajoittaa LED -pidikkeen käyttöä

Vaihe 5: Käyttö

Lataa nyt koodi ardinoon. Avaa sarjamonitori (ctrl+shift+m).

Nu kan je kautta sarjamonitori tekens invoeren om je gezicht te veranderen.

Voor de ogen:

• : (normaali)
• ; (silmäänpistävä)
• 8 (haamu)

Voor de mond:

• ) (onnellinen)
• | (neutraali)
• ((surullinen) D d (erittäin onnellinen)
• Oo o (yllättynyt)
• P p (kieli ulos)

Kirjoita een paar en druk enter. Je gezicht komt nu tevoorschijn.

Katso heb Expression Robot