Blu Media Robot (päivitys): 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

blu on robotti, joka työskentelee makeblock -emolevyn ja vadelman kanssa elektroniikassa

osaluettelosta, jonka voit ostaa minun kaltaisestani makeblockista, nyt minulla on 3D -tulostin (wanahoa i3 +)

ja voit ladata eri osan tulostaaksesi ne tällä sivustolla

Aloitin robotin vuosi sitten, kun aloitan robotin vapaapäivänä. Parannan sitä samaan aikaan kuin tietoni. Englanti ei ole äitini kieli.

tänään

tavoitteeni: _ kaikki mediani (musiikki, elokuva, TV -sarja, kuva)

_ palvelin nas ja kodi (vadelma -mediasovellus) lukemaan niitä hdmi -ulostulolla tai tabletilla tai tietokoneella.

_ohjaa sitä android -sovelluksilla, vadelmalla, internetillä

Vaihe 1: Osaluettelo

tätä robottia varten

_ vadelma pi 3b +

_ kaiutin

_ ps3 -kamera

_ pikaprojektori

_akku molemmille korteille

_ langaton näppäimistö (rii mini8)

_merkistä **

_me orion

_ 2 me RJ 25 -sovitin

_ me bluetooth (valinnainen)

_36mm Codeur DC -moottoripaketti

_ 3 servomoottori

_ruuvi erikokoinen

Tulostin sieltä palkin ja maksoin loput

Muovinen jakopyörä 62T 4-pakkaus

jakopyörä-90t-sininen-4-pakkaus

16x palkki 0824-192

8x palkki0824-080

8x kiinnike 3x3

8x muovinen jakopyörä 90T moottorille

5x levy 3 x 6

2x levy 0324-088

1x tela, jossa on tela-akseli (40 kpl)

4x palkki0412-044

4x palkki0412-060

PLA -filamentti 3D -tulostimelle

Vaihe 2: Pohjan rakentaminen

kuva auttaa sinua ymmärtämään minua

kanta: 7x Beam0824-192; 7x palkki0824-080; 7x levy 3 x 6;

Ota 1 Beam0824-192 ja 1 Beam0824-080 fix yhdessä, käytän levyä 3x6; tee se 6 muun kanssa.

korjaa ne luodaksesi vahvan pohjan

takapyörä: 36 mm Codeur DC -moottoripaketin ajoitus-hihnapyörä-90t-sininen-4-pakkaus;

Pakkauksessa on kaikki, mitä voit kiinnittää, ja selkä ja hihnapyörä pyöränä

etupyörä: 1 servo; 1 mukautettu palkki; 4x palkki0412-044; 2x palkki0412-060; 2x kiinnike 3x3; 2x muovinen jakopyörä 62T;

Tein servolaakerin suuntaan

hihnapyörä 90T on kiinnitetty 2x palkkiin0412-044 ja kiinnikkeeseen 3x3

kiinnitä hihnapyörän 62T keskikohta kiinnikkeeseen

kiinnitä hihnapyörän 62T yläosa pohjaan

kiinnitä hihnapyörän 62T pohja palkkiin 0412-060

kiinnitä Beam0412-060 mukautettuun palkkiin

toista edellinen osa toisen pyörän kohdalla

kun vain kiinnität servon pohjaan ja kiinnität mukautetun palkin

Lopuksi korjaan kiintolevyn ja keskittimen usb: n

Vaihe 3: Toisen osan rakentaminen

10x palkki 0824-192; 2x mukautettu palkki;

kuvassa näet 10 pystysuoraa valokeilaa ja 2 mukautettua vaakasuuntaista: 1 pikaprojektorille ja 1 nokalle edessä edessä, meillä on laatikko, joka saattaa sotkua kansiin se näppäimistöni vanhempi Löysin sen Internetissä laatikon yläosassa on powerbox robotin sammuttamiseksi ja vadelma akun tason näyttö

Vaihe 4: Sisärakentaminen

Tein jonkin tason eri korttien välille saadakseni jotain selkeämpää

toinen kuva edustaa äänentoistojärjestelmäni vanhaa rikkoutunutta kaiutinta, ostin 5v vahvistimen ja suodattimen

ja viimeinen on vasemman yläkulmani robotti, joka peittää USB -hdmi- ja ethernet -portin

Vaihe 5: Johdotus

joten piirrän kaavan, joka on helpompi ymmärtää

Vaihe 6: Ohjelmointi

kaikki tämän osan linkit ovat tuto, joka auttaa sinua

siellä on arduino skectch (bluorion) ja vadelmalle tarkoitettu python -skriptini (blu.py ja bluorionnocam.py)

rpi: lle

Se on viimeisellä raspbianilla, jossa on kodi, motion

kun olen luonut pikakuvakkeen

Seuraan tutoa tehdäkseni nastaa rpi: n kanssa, kuten että kaikilla wifi -laitteellani on pääsy videooni ja musiikkiini.

Löysin tämän ja käytän käsikirjoitusta robotin hallintaan Internetissä.

Vaihe 7: Muutos

joten minulla oli vähän mukautettuja kappaleita

tölkin pidike edessä

Minulla oli tabletin pidike vasemmalla puolella (nähdäkseni työpöydän ja pääsyn kiintolevylleni), rii -näppäimistön pidike 3D -tulostus (löysin sen Internetistä, kysy minulta, annan sinulle linkin)

laatikko sotkua varten näppäimistöpidikkeen takana.

oikealle puolelle laitan virtalähteen (robotille ja videoprojektorille)

virtalähde:

Ostan tämän kaltaisen kannettavan tietokoneen virtalähteen. kun sinun tarvitsee vain laittaa kytkin akku/virtalähde.

Vaihdan ultraäänianturin ja laitan 2 muuta halvempaa

Vaihdan 7.4v akun 12v ja suurempaan kapasiteettiin ja haluaisin kytkeä sen vadelmaan nähdäksesi työpöydän kapasiteetin