Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
blu on robotti, joka työskentelee makeblock -emolevyn ja vadelman kanssa elektroniikassa
osaluettelosta, jonka voit ostaa minun kaltaisestani makeblockista, nyt minulla on 3D -tulostin (wanahoa i3 +)
ja voit ladata eri osan tulostaaksesi ne tällä sivustolla
Aloitin robotin vuosi sitten, kun aloitan robotin vapaapäivänä. Parannan sitä samaan aikaan kuin tietoni. Englanti ei ole äitini kieli.
tänään
tavoitteeni: _ kaikki mediani (musiikki, elokuva, TV -sarja, kuva)
_ palvelin nas ja kodi (vadelma -mediasovellus) lukemaan niitä hdmi -ulostulolla tai tabletilla tai tietokoneella.
_ohjaa sitä android -sovelluksilla, vadelmalla, internetillä
Vaihe 1: Osaluettelo
tätä robottia varten
_ vadelma pi 3b +
_ kaiutin
_ ps3 -kamera
_ pikaprojektori
_akku molemmille korteille
_ langaton näppäimistö (rii mini8)
_merkistä **
_me orion
_ 2 me RJ 25 -sovitin
_ me bluetooth (valinnainen)
_36mm Codeur DC -moottoripaketti
_ 3 servomoottori
_ruuvi erikokoinen
Tulostin sieltä palkin ja maksoin loput
Muovinen jakopyörä 62T 4-pakkaus
jakopyörä-90t-sininen-4-pakkaus
16x palkki 0824-192
8x palkki0824-080
8x kiinnike 3x3
8x muovinen jakopyörä 90T moottorille
5x levy 3 x 6
2x levy 0324-088
1x tela, jossa on tela-akseli (40 kpl)
4x palkki0412-044
4x palkki0412-060
PLA -filamentti 3D -tulostimelle
Vaihe 2: Pohjan rakentaminen
kuva auttaa sinua ymmärtämään minua
kanta: 7x Beam0824-192; 7x palkki0824-080; 7x levy 3 x 6;
Ota 1 Beam0824-192 ja 1 Beam0824-080 fix yhdessä, käytän levyä 3x6; tee se 6 muun kanssa.
korjaa ne luodaksesi vahvan pohjan
takapyörä: 36 mm Codeur DC -moottoripaketin ajoitus-hihnapyörä-90t-sininen-4-pakkaus;
Pakkauksessa on kaikki, mitä voit kiinnittää, ja selkä ja hihnapyörä pyöränä
etupyörä: 1 servo; 1 mukautettu palkki; 4x palkki0412-044; 2x palkki0412-060; 2x kiinnike 3x3; 2x muovinen jakopyörä 62T;
Tein servolaakerin suuntaan
hihnapyörä 90T on kiinnitetty 2x palkkiin0412-044 ja kiinnikkeeseen 3x3
kiinnitä hihnapyörän 62T keskikohta kiinnikkeeseen
kiinnitä hihnapyörän 62T yläosa pohjaan
kiinnitä hihnapyörän 62T pohja palkkiin 0412-060
kiinnitä Beam0412-060 mukautettuun palkkiin
toista edellinen osa toisen pyörän kohdalla
kun vain kiinnität servon pohjaan ja kiinnität mukautetun palkin
Lopuksi korjaan kiintolevyn ja keskittimen usb: n
Vaihe 3: Toisen osan rakentaminen
10x palkki 0824-192; 2x mukautettu palkki;
kuvassa näet 10 pystysuoraa valokeilaa ja 2 mukautettua vaakasuuntaista: 1 pikaprojektorille ja 1 nokalle edessä edessä, meillä on laatikko, joka saattaa sotkua kansiin se näppäimistöni vanhempi Löysin sen Internetissä laatikon yläosassa on powerbox robotin sammuttamiseksi ja vadelma akun tason näyttö
Vaihe 4: Sisärakentaminen
Tein jonkin tason eri korttien välille saadakseni jotain selkeämpää
toinen kuva edustaa äänentoistojärjestelmäni vanhaa rikkoutunutta kaiutinta, ostin 5v vahvistimen ja suodattimen
ja viimeinen on vasemman yläkulmani robotti, joka peittää USB -hdmi- ja ethernet -portin
Vaihe 5: Johdotus
joten piirrän kaavan, joka on helpompi ymmärtää
Vaihe 6: Ohjelmointi
kaikki tämän osan linkit ovat tuto, joka auttaa sinua
siellä on arduino skectch (bluorion) ja vadelmalle tarkoitettu python -skriptini (blu.py ja bluorionnocam.py)
rpi: lle
Se on viimeisellä raspbianilla, jossa on kodi, motion
kun olen luonut pikakuvakkeen
Seuraan tutoa tehdäkseni nastaa rpi: n kanssa, kuten että kaikilla wifi -laitteellani on pääsy videooni ja musiikkiini.
Löysin tämän ja käytän käsikirjoitusta robotin hallintaan Internetissä.
Vaihe 7: Muutos
joten minulla oli vähän mukautettuja kappaleita
tölkin pidike edessä
Minulla oli tabletin pidike vasemmalla puolella (nähdäkseni työpöydän ja pääsyn kiintolevylleni), rii -näppäimistön pidike 3D -tulostus (löysin sen Internetistä, kysy minulta, annan sinulle linkin)
laatikko sotkua varten näppäimistöpidikkeen takana.
oikealle puolelle laitan virtalähteen (robotille ja videoprojektorille)
virtalähde:
Ostan tämän kaltaisen kannettavan tietokoneen virtalähteen. kun sinun tarvitsee vain laittaa kytkin akku/virtalähde.
Vaihdan ultraäänianturin ja laitan 2 muuta halvempaa
Vaihdan 7.4v akun 12v ja suurempaan kapasiteettiin ja haluaisin kytkeä sen vadelmaan nähdäksesi työpöydän kapasiteetin
Suositeltava:
Halpa akkuporakoneen päivitys!: 4 vaihetta
Halpa akkuporakoneen päivitys!: Tällä kertaa kerron kuinka päivittää halpa akkuporakone. Ainoa asia, jota päivitämme, on vain itse akku, koska halvalla poralla on pieni akun kapasiteetti. ! Lisäominaisuudet: Lataa akku
Logitech G930 -akun päivitys: 5 vaihetta
Logitech G930 -akun päivitys: Lyhyt opas langattoman logitech G930 -kuulokkeen akun päivittämiseen
Kilpa -drone -päivitys: 10 vaihetta
Kilpa -drone -päivitys: Tämä on askel askeleelta prosessini siitä, miten päivitin kilpa -dronin
ESP8266 POV -tuuletin kellolla ja verkkosivun tekstin päivitys: 8 vaihetta (kuvilla)
ESP8266 POV -tuuletin kellolla ja verkkosivun tekstin päivityksellä: Tämä on muuttuva nopeus, POV (Persistence Of Vision), tuuletin, joka näyttää ajoittain ajan, ja kaksi tekstiviestiä, jotka voidaan päivittää "lennossa". on myös yhden sivun verkkopalvelin, jonka avulla voit vaihtaa kaksi tekstiä minulle
SmartTAG -laitteiston päivitys: LCD -taustavalo: 4 vaihetta
SmartTAG -laitteistopäivitys: LCD -taustavalo: Alkuperäisessä SmartTAGissa (Malesia) on LCD -näyttö, jossa ei ole taustavaloa, joten kortin tasapainon tarkistaminen hämärässä valaistuksessa on hankalaa. Näin ystäväni BP Tanin muuttaneen yhtä laitetta saadakseen taustavalon, hän oli iloisesti opettanut minulle ja