Automaattinen käsidesi: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tämä opettavainen selittää ja näyttää perusteellisesti vaiheet automaattisen käsidesin piirin ja koodin rakentamisesta. Tätä voidaan käyttää kotiisi, julkiseen toimistoon, autotalliin tai jopa ulkotangolle kaikkien käytettäväksi. Tämä on hyvin yksinkertainen mutta monipuolinen muotoilu, jonka voit myös muokata tarpeidesi mukaan, esimerkiksi jos sinulla on 2 pulloa käsidesiä, voit muuttaa moottorin suuntaa painamalla painiketta.

Toivottavasti sinulla on hauskaa rakentaa piiriäsi ja kirjoittaa koodisi. Jos olet jumissa ja tarvitset apua, kerro siitä minulle ja lähetä minulle sähköpostia osoitteeseen [email protected]

Napsauta TinkerCad-linkkiä

Tarvikkeet

• Arduino Uno R3
• Ultra -etäisyysanturi
• Paina nappia
• Potentiometri (500 kiloa ohmia)
• H-sillan moottorin ohjain
• Valovastus
• 9 voltin akku
• 2 vastusta (10 kiloa ohmia)
• DC -moottori
• LED

Vaihe 1: Piiri

Piiri on erittäin helppo tehdä, jos tiedät mitä olet tekemässä. Ensin tarvitset kaikki tarvikkeet, jotka on lueteltu yläosassa, ja aloita sitten yhdistämällä kaikki Arduinon johdot. Ensin 5 voltin tappi leipälevyn positiiviseen kohtaan ja sama maadoitusnastaan, sen jälkeen liitä loput nastat alkaen H-sillan nastoista, sitten painike ja lopuksi UDS. kytke seuraavaksi johdot H-sillasta maahan, sitten tasavirtamoottoriin, kun Arduino, tasavirtamoottori ja H-silta on kytketty, yhdistä painike, potentiometri ja kaksi vastusta. Tämän jälkeen voit kytkeä LED -valon ja valovastuksen. lopuksi yhdistä 9 voltin akku ja viimeinen johto negatiivilevyyn ja leipälevyltä.

Vaihe 2: Koodi

Ensimmäinen asia, jonka aiot tehdä, on ilmoittaa kaikki kokonaislukuarvot, kirjoita seuraavaksi pin -tilakoodi, jonka avulla piiri voi pysähtyä, kolmanneksi avaa tyhjä asetuksesi ja ilmoita, onko arvo syötetty tai lähetetty, ja sulje tyhjä asetus. Käynnistä sen jälkeen tyhjä silmukka kirjoittamalla koodi kohtaan, jossa se sallii piirin käynnistää DC-moottorin, käynnistä sen jälkeen if-else-lausekkeet ja sulje sitten silmukka. Lopuksi piiri ei toimi ilman tätä koodin osaa, joten varmista, että teet sen oikein ja lopuksi vie aikaa.

Vaihe 3: Testaus

Viimeinen asia, jonka aiot tehdä, on testata se. Ensimmäinen asia, joka sinun on tehtävä, on varmistaa, että kaikki johdot ovat oikeassa paikassa sen jälkeen, kun painat "aloita simulointi", aseta sitten valokuvavastus korkealle ja kytke sitten lopuksi etäisyysanturi päälle ja jos haluat muuttaa suuntaa, paina -painiketta.