DC MOTOR Käsi -ele Nopeuden ja suunnan hallinta Arduinolla: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tässä opetusohjelmassa opimme ohjaamaan tasavirtamoottoria käsieleillä käyttämällä arduinoa ja Visuinoa.

Katso video!

Katso myös tämä: Käsieleiden opetusohjelma

Vaihe 1: Mitä tarvitset

Arduino UNO (tai mikä tahansa muu levy)

• APDS9960 -läheisyyselementti
• L298N DC MOTOR CONTROLER -ohjain
• OLED -näyttö
• Paristot
• DC -moottori
• Leipälauta
• Hyppyjohdot
• Visuino -ohjelma: Lataa Visuino

Vaihe 2: Piiri

• Kytke digitaalinen nasta (2) Arduinosta moottorin ohjaintappiin (IN2)
• Kytke digitaalinen nasta (3) Arduinosta moottorin ohjaintappiin (IN1)
• Kytke DC -moottori tasavirtamoottorin toiselle puolelle
• Liitä virtalähteen (akut) nasta (gnd) moottorin ohjaimen ohjaustappiin (gnd)
• Liitä virtalähteen (akut) nasta (+) moottorin ohjaimen ohjaustappiin (+)
• Liitä GND Arduinosta moottoriajurin ohjaustappiin (gnd)
• Liitä OLED -näyttötappi (GND) Arduino -nastaan (GND)
• Liitä OLED -näyttötappi (VCC) Arduino -nastaan (5V)
• Yhdistä OLED -näyttötappi (SCL) Arduino -nastaan (SCL)
• Liitä OLED -näyttötappi (SDA) Arduino -nastaan (SDA)
• Liitä anturin nasta [GND] Arduino -kortin nastaan [GND]
• Liitä anturin nasta [Vin] Arduino -kortin nastaan [3.3V]
• Liitä anturin nasta [SDA] Arduino -kortin nastaan [SDA]
• Liitä anturin nasta [SCL] Arduino -kortin nastaan [SCL]

Vaihe 3: Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type

Visuino: https://www.visuino.eu on asennettava. Käynnistä Visuino ensimmäisen kuvan mukaisesti Napsauta Visuinon Arduino -komponentin (Kuva 1) "Työkalut" -painiketta. Kun valintaikkuna tulee näkyviin, valitse "Arduino UNO", kuten kuvassa 2

Vaihe 4: Lisää Visuino -komponentteja

• Lisää "Eleen värin läheisyys APDS9960 I2C" -komponentti
• Lisää "ylös/alas laskuri" -komponentti
• Lisää "SR Flip-Flop" -komponentti
• Lisää "Jaa analoginen arvon mukaan" -komponentti
• Lisää "Nopeus ja suunta nopeuteen" -komponentti
• Lisää "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" -komponentti
• Lisää "Text Value" -komponentti
• Lisää "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)" -komponentti
• Lisää "Delay" -komponentti

Vaihe 5: Visuino -sarjan komponenteissa

• Valitse "UpDownCounter1" -komponentti ja aseta ominaisuusikkunassa Max> -arvoksi 10
• Valitse "UpDownCounter1" komponentti ja aseta ominaisuusikkunassa Min> arvo 0
• Valitse "DivideByValue1" -komponentti ja aseta ominaisuusikkunan arvoksi 10
• Valitse "SpeedAndDirectionToSpeed1" -komponentti ja aseta ominaisuusikkunassa Initial Reverse arvoon True ja Initial Speed arvoon 1
• Valitse "Delay1" -komponentti ja aseta ominaisuusikkunassa Can Restart to False and Interval (uS) arvoon 1000000
• Kaksoisnapsauta "TextValue1" -komponenttia ja vedä elementit -ikkunassa 4X "Aseta arvo" vasemmalle puolelle
• Valitse vasemmalta "Aseta arvo1" ja ominaisuusikkunan arvoksi "NOPEAMPI"
• Valitse vasemmalta "Aseta arvo2" ja ominaisuusikkunan arvoksi "HIDAS"
• Valitse vasemmasta reunasta "Aseta arvo3" ja ominaisuusikkunassa arvoksi "LEFT"
• Valitse vasemmalta "Aseta arvo4" ja ominaisuusikkunan arvoksi "OIKEA"
• Sulje Elementit -ikkuna
• Kaksoisnapsauta "DisplayOLED1" -komponenttia ja vedä elementteissä "Tekstikenttä" vasemmalle ja "Täytä näyttö" vasemmalle
• Valitse vasemmasta reunasta "Tekstikenttä1" ja aseta ominaisuusikkunan kooksi 3
• Sulje Elementit -ikkuna

Vaihe 6: Visuino Connect -komponentit

Yhdistä "GestureColorProximity1" -nasta ele> Enintään "UpDownCounter1" -nasta ylös

Yhdistä "GestureColorProximity1" -nastaelee> Jopa "TextValue1> Aseta arvo1" -nasta

• Liitä "GestureColorProximity1" -nappi -ele> alas "UpDownCounter1" -nasta alas
• Liitä "GestureColorProximity1" -nasta ele> alas kohtaan "TextValue1> Set Value2" pin In
• Liitä "GestureColorProximity1" -tappi -ele> Vasen "SRFlipFlop1" -tappisarjaan
• Liitä "GestureColorProximity1" -nastaelee> Vasen kohtaan "TextValue1> Set Value3" pin In
• Liitä "GestureColorProximity1" -nappi -ele> Oikea "SRFlipFlop1" -nastaaseen
• Yhdistä "GestureColorProximity1" -nastaelee> Oikea "TextValue1> Set Value4" -nastaan
• Liitä "GestureColorProximity1" -tappi Control I2C Arduino -kortin nastaan I2C In
• Liitä "UpDownCounter1" -nasta ulos "DivideByValue1" -nastaan
• Liitä "DivideByValue1" -nasta ulos "SpeedAndDirectionToSpeed1" -nastanopeuteen
• Liitä "SRFlipFlop1" -nasta ulos "SpeedAndDirectionToSpeed1" -nastaan
• Liitä "SpeedAndDirectionToSpeed1" -pistoke ulos "DualMotorDriver1" -moottoreihin [0]> sisään
• Liitä "DualMotorDriver1" -moottorit [0] nastainen suunta (B) Arduino -kortin digitaaliseen nastaan 2
• Liitä "DualMotorDriver1" -moottorit [0] -nopeus (A) Arduino -kortin digitaaliseen nastaan 3
• Kytke "TextValue1" -nasta ulos "DisplayOLED1"> Tekstikenttä1> Kello
• Liitä "TextValue1" -nasta ulos "DisplayOLED1"> Tekstikenttä1> Tulo
• Kytke "TextValue1" -nasta ulos "Delay1" -nasta Start
• Liitä "Delay1" -nasta ulos "DisplayOLED1"> Fill Screen1> Clock
• Kytke DisplayOLED1 -nastainen ulostulo I2C Arduino -kortin nastaan I2C -tulo

Vaihe 7: Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi

Visuinossa napsauta "Rakenna" -välilehden alareunasta, varmista, että oikea portti on valittu, ja napsauta sitten "Käännä/rakenna ja lähetä" -painiketta.

Vaihe 8: Pelaa

Jos kytket virtaa Arduino UNO -moduuliin ja teet eleen läheisyyselementin päälle, moottori alkaa liikkua ja OLED -näyttö alkaa näyttää suunnan, katso yksityiskohtainen esittelyvideo.

Onnittelut! Olet suorittanut projektisi Visuinon kanssa. Liitteenä on myös Visuino -projekti, jonka loin tälle Instructablelle, voit ladata sen ja avata sen Visuinossa: