Raspberry Pi - TMD26721 Infrapuna digitaalinen läheisyysilmaisin Java -opetusohjelma: 4 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

TMD26721 on digitaalinen infrapuna-läheisyysilmaisin, joka tarjoaa täydellisen läheisyyden havaitsemisjärjestelmän ja digitaalisen rajapintalogiikan yhdessä 8-nastaisessa pinta-asennusmoduulissa. Läheisyyspoikkeamarekisteri mahdollistaa kompensoinnin optisen järjestelmän ylikuulumisesta IR -LEDin ja anturin välillä. Tässä on sen esittely vadelma pi: llä java -koodilla.

Vaihe 1: Mitä tarvitset..

1. Vadelma Pi

2. TMD26721

3. I²C -kaapeli

4. I²C -kilpi Raspberry Pi: lle

5. Ethernet -kaapeli

Vaihe 2: Liitännät:

Ota I2C -kilpi vadelma pi: lle ja työnnä sitä varovasti vadelma pi: n gpio -nastojen päälle.

Liitä sitten I2C -kaapelin toinen pää TMD26721 -anturiin ja toinen pää I2C -suojaan.

Liitä myös Ethernet -kaapeli pi: hen tai voit käyttää WiFi -moduulia.

Liitännät näkyvät yllä olevassa kuvassa.

Vaihe 3: Koodi:

TMD26721: n Java-koodi voidaan ladata github-arkistostamme- Dcube Store Community.

Tässä on linkki

Olemme käyttäneet java -koodille pi4j -kirjastoa, vaiheet pi4j: n asentamiseksi vadelma pi: hen on kuvattu tässä:

pi4j.com/install.html

Voit myös kopioida koodin täältä, se annetaan seuraavasti:

// Jaetaan vapaaehtoisella lisenssillä.

// Käytä sitä haluamallasi tavalla, voittoa tai ilmaiseksi, jos se sopii siihen liittyvien teosten lisensseihin.

// TMD26721

// Tämä koodi on suunniteltu toimimaan TMD26721_I2CS I2C Mini -moduulin kanssa, joka on saatavana osoitteesta

tuonti com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

tuoda com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

tuonti com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

tuoda java.io. IOException;

julkinen luokka TMD26721

{

public staattinen void main (String args ) heittää Poikkeus

{

// Luo I2C -väylä

I2CBus -väylä = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Hanki I2C -laite, TMD26721 I2C -osoite on 0x39 (57)

I2CDlaitelaite = väylä.getDevice (0x39);

// Valitse läheisyysaikarekisteri TAI komentorekisterillä

// Ptime = 2,73 ms

device.write (0x02 | 0x80, (tavu) 0xFF);

// Valitse odotusajan rekisteri TAI komentorekisterillä

// Wtime = 2,73 ms

device.write (0x03 | 0x80, (tavu) 0xFF);

// Valitse pulssilukurekisteri TAI komentorekisterillä

// Pulssimäärä = 32

device.write (0x0E | 0x80, (tavu) 0x20);

// Valitse ohjausrekisteri TAI komentorekisterillä

// 100 mA LED -vahvuus, proximtiy käyttää CH1 -diodia, 1x PGAIN, 1x AGAIN

device.write (0x0F | 0x80, (tavu) 0x20);

// Valitse Ota rekisteri TAI komentorekisterillä

// Ota virta käyttöön, läheisyys ja odotus käytössä

device.write (0x00 | 0x80, (tavu) 0x0D);

Kierteet.unet (800);

// Lue 2 tavua dataa osoitteesta 0x18 (24)

// proximity lsb, proximity msb

tavu data = uusi tavu [2];

device.read (0x18 | 0x80, data, 0, 2);

// Muunna tiedot

int proximity = (((data [1] & 0xFF) * 256)+ (data [0] & 0xFF));

// Tulosta tiedot näytölle

System.out.printf ("Laitteen läheisyys: %d %n", läheisyys);

}

}

Vaihe 4: Sovellukset:

TMD26721 on digitaalinen infrapuna -läheisyysanturi, joka voidaan sisällyttää matkapuhelimen kosketusnäytön ohjaukseen ja automaattiseen kaiutinpuhelimen käyttöön. Se voi myös tarjota mekaanisen kytkimen vaihdon sekä paperin kohdistuksen. Sen korkea hyötysuhde ja luotettavuus tekevät siitä sopivan erilaisiin läheisyysanturisovelluksiin.