Sisällysluettelo:
Video: 5 tapaa TCRT5000 -seuranta -anturimoduulin opetusohjelma: 4 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
Kuvaus
Tämä moduuli on erikoistunut Arduino -mobiilirobotille, jota käytetään mustavalkoisen linjan tieradan läpi kulkemiseen, tai yksinkertaisesti sanottuna moduuli linjanseurantarobotille. Se käyttää kuusioinvertteriä, joka voi tuottaa puhtaan digitaalilähdön, kun havaitaan musta viiva.
ominaisuudet
- 5-suuntaiset heijastavat optiset anturit, jotka on asennettu linjaan (TCRT5000 tai vastaava)
- Sisäänrakennettu hex-invertteri tarjoaa puhtaan digitaalilähdön
- Herkkä tummille väreille ja infrapunavalolle
- Käyttöjännite: 5 V (suositus)
- Mukana joustava M3 -kiinnityspaikka
Vaihe 1: Materiaalien valmistelu
Tässä opetusohjelmassa aiomme tehdä opetusohjelman siitä, kuinka 5 tapaa TCRT5000 -seuranta -anturimoduuli toimii Arduino -koodauksen kanssa. Siksi valmisteltavat materiaalit on lueteltu seuraavasti:
- Arduino Uno
- Naaras -uros -hyppyjohdin
- USB -kaapeli, tyyppi A - B
Vaihe 2: Laitteiston asennus
Yllä oleva kaavio esittää yhteyden 5 Ways TCRT5000 -seuranta -anturimoduulin ja Arduino Unon välillä. Yksityiskohtainen yhteys mainitaan alla:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Kun olet muodostanut yhteyden, liitä Arduino Uno virtalähteeseen/tietokoneeseen USB -kaapelilla A -B.
Vaihe 3: Lähdekoodi
- Lataa toimitettu lähdekoodi ja avaa se Arduino IDE: llä.
- Lataa lähdekoodi Arduino Unoon.
Vaihe 4: Tulokset
Lähdekoodin perusteella OUT1-, OUT2-, OUT3-, OUT4- ja OUT5 -nastat on määritelty ja jokainen vastaa IR -arvolla. Sarjamonitori on asetettu 9600 baudiksi ja tulokset tulostetaan sarjamonitoriin.
Kuinka se toimii?
Käytä vain sormeasi lähestyäksesi IR -anturia. IR -anturi tunnistaa sormesi ja syttyy lopulta moduulin LED -valo. Kun IR -anturi ei havaitse mitään sarjamonitorissa, numero näkyy 0 ja kun se havaitsee, numero on 1.
Sarjamonitori näyttää "DigitalReading = 00000" ja nämä 0 -asemat osoittavat, mikä nasta se havaitaan. Jos esimerkiksi IR -anturi 2 havaitaan, sarjamonitori näyttää "DigitalReading = 01000".
Suositeltava:
Kaksi tapaa tehdä piirtosovellus: 10 vaihetta
Kaksi tapaa tehdä piirtosovellus: Tiedän, että tällä piirtosovelluksella on vain 5x5 pikselin näyttö, joten et todellakaan voi tehdä paljon, mutta se on silti hauskaa
Tapaa Twinky, söpöin Arduino -robotti: 7 vaihetta (kuvilla)
Tapaa Twinky, söpöin Arduino -robotti: Hei, Tässä ohjeessa opetan sinulle, miten tein oman " Jibo " mutta nimeltään "Twinky" Haluan selvittää tämän … TÄMÄ EI OLE KOPIO! Rakensin TWINKY ja sitten tajusin, että jotain sellaista kuin tämä on jo olemassa: se on
Kolme tapaa luoda LED -vilkkupiiri nopeuden säätimellä ja vaihtoehtoisella vilkkumisella: 3 vaihetta
Kolme tapaa tehdä LED -vilkkupiiri nopeuden säätimellä ja vaihtoehtoisella vilkkumisella: Vilkkupiiri on piiri, jossa LED vilkkuu päällä ja pois päältä käytetyn kondensaattorin vaikutuksesta.Näytän sinulle kolme eri tapaa tehdä tämä piiri käyttämällä : 1. Transistorit 2. 555 Ajastin IC3. Quartz CircuitLDR: ää voidaan käyttää myös c
Piiritesteri Kaksi tapaa: 3 vaihetta
Piiritesteri Kaksi tapaa: Tänään teemme piiritesterin. Piiritesterin päätarkoitus on tarkistaa, onko johtimien välillä hyvä yhteys tai onko johto hyvä käyttää ja että virta kulkee läpi. Kaavio on hyvin yksinkertainen eikä tee
Kolme tapaa tehdä LED -jarrutinpiiri nopeudensäädöllä + selkänojalla ja neljällä teholla: 3 vaihetta
Kolme tapaa luoda LED -jarrutinpiiri nopeudensäädöllä + takaisin ja neljäs vaikutus: LED -jakajapiiri on piiri, jossa LED -valot syttyvät yksitellen tietyn ajanjakson ajan ja sykli toistuu antamalla juoksuvalolle ulkonäön. Sinulla on kolme eri tapaa tehdä LED Chaser Circuit: -1. 4017 IC2. 555 Ajastin IC3