Tee GPS -RAJAN RAJAT Arduinon avulla: 8 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Tässä opetusohjelmassa opimme tekemään GPS -Rajarajoja Arduinolla, tämä on hyödyllistä, kun sinulla on robotti etkä halua sen menevän määritetyn alueen ulkopuolelle.

Kun robotti on alueen ulkopuolella, näytössä näkyy "Ulkopuolella" ja "Sisällä", kun robotti on alueen sisällä.

Katso video!

Vaihe 1: Mitä tarvitset

• Arduino UNO (tai mikä tahansa muu Arduino)
• GPS Neo 6m
• OLED -näyttö
• Hyppyjohdot
• Visuino -ohjelmisto: Lataa Visuino

Vaihe 2: Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type

Visuino: https://www.visuino.eu on myös asennettava. Lataa ilmainen versio tai rekisteröidy ilmaiseen kokeiluversioon.

Käynnistä Visuino ensimmäisen kuvan mukaisesti Napsauta Visuinon Arduino -komponentin (Kuva 1) "Työkalut" -painiketta. Kun valintaikkuna tulee näkyviin, valitse "Arduino UNO", kuten kuvassa 2

Vaihe 3: Lisää komponentteja Visuino -ohjelmassa

• Lisää "Sarja -GPS" -komponentti
• Lisää "Analoginen monilähde" -komponentti
• Lisää toinen "Analoginen monilähde" -komponentti
• Lisää "Digital Multi-Source Merger" -komponentti
• Lisää "Tunnista reuna" -komponentti
• Lisää toinen "Tunnista reuna" -komponentti
• Lisää "Digital (Boolean) And" -komponentti
• Lisää "Text Value" -komponentti
• Lisää toinen "Text Value" -komponentti
• Lisää "Analoginen teksti" -komponentti
• Lisää toinen "Analog To Text" -komponentti
• Lisää "Tekstin monilähteen yhdistäminen" -komponentti

Vaihe 4: Visuino -sarjan komponenteissa

• Valitse "AnalogToText1" ja "AnalogToText2" ja aseta ominaisuusikkunassa "Precision" arvoon 6
• Valitse "DetectEdge1" ja aseta ominaisuusikkunassa Rising to False
• Valitse "TextValue1" ja aseta ominaisuusikkunassa "Value" arvoon INSIDE
• Valitse "TextValue2" ja aseta ominaisuusikkunan "Value" arvoksi ULKOINEN
• Kaksoisnapsauta DisplayOLED1 -näyttöä ja vedä elementti -ikkunassa "tekstikenttä" vasemmalle puolelle
• Aseta ominaisuusikkunan kooksi 2
• Vedä elementti -ikkunassa toinen "tekstikenttä" vasemmalle puolelle
• Aseta ominaisuusikkunassa Y arvoon 30 ja kokoon 2
• Vedä elementti -ikkunassa toinen "tekstikenttä" vasemmalle puolelle
• Aseta ominaisuusikkunassa Y arvoon 50 ja kokoon 2
• Sulje Elementit -ikkuna

Vaihe 5: Hae GPS -koordinaatit

Siirry Google Mapsiin ja etsi sijainti ja

Napsauta karttaa (alueesi vasen yläkulma), koordinaatit näkyvät alareunassa. Kopioi ensimmäinen koordinaatti Latitude yhteiskinoon "CompareRange1"> Range> MaxCopy toinen koordinaatti Longitude to Visuino "CompareRange2"> Range> MIn

• Napsauta karttaa (alueesi oikea yläkulma), koordinaatit näkyvät alareunassa. Kopioi toinen koordinaatti Pituusaste Visuino "CompareRange2"> Alue> Max
• Napsauta karttaa (alueesi vasen alakulma), koordinaatit näkyvät alareunassa. Kopioi ensimmäinen koordinaatti Latitude yhteiskinoon "CompareRange1"> Alue> Min

Vaihe 6: Visuino Connect -komponentit

• Liitä GPS -nastalähtö Arduino Serial [0] -pistotuloon
• Yhdistä GPS -nastan leveysaste AnalogMultiSource1 -nastaiseen tuloon
• Yhdistä GPS -nastan pituusaste AnalogMultiSource2 -nastaiseen tuloon
• Liitä AnalogMultiSource1 -nastainen lähtö AnalogToText1 -nastaiseen tuloon
• Liitä AnalogMultiSource2 -nastainen lähtö AnalogToText2 -nastaiseen tuloon
• Liitä AnalogMultiSource1 -nastainen lähtö Vertaa -alue1 -nastaiseen tuloon
• Liitä AnalogMultiSource2 -nastainen lähtö Vertaa2 -nastaiseen tuloon
• Liitä CompareRange1 -nastainen ulostulo "And1", nasta 0 tuloa
• Liitä CompareRange2 -nastainen ulostulo "And1", nasta 1 tuuma
• Liitä CompareRange1 -nastainen lähtö DigitalMultiMerger1 -liitäntään, nasta 0 tuloa
• Liitä CompareRange2 -nastainen lähtö DigitalMultiMerger1 -liitäntään, nasta 1 tulo
• Liitä DigitalMultiMerger1, pin Out DetectEdge1 pin In -liitäntään
• Yhdistä DetectEdge1 -nastainen lähtö TextValue2 -nastaiseen kelloon
• Liitä "And1" -nasta DetectEdge2 -nastatuloon
• Liitä DetectEdge2 -nasta ulos TextValue1 -nastaiseen kelloon
• Liitä "TextValue" 1, pin out, TextMultiMerger1 nastaan [0] in
• Liitä "TextValue" 2, pin out, TextMultiMerger1 pin [1] in
• Yhdistä TextMultiMerger1 -nastainen ulostulo DisplayOLED1 -tekstikenttään1 nastainen tuloon
• Liitä AnalogToText1 -nastainen ulostulo DisplayED -tekstikenttään2 -nastainen tulo
• Kytke AnalogToText2 -nastainen ulostulo DisplayOLED1 -tekstikenttään3 -nastainen tuloon
• Liitä DisplayOLED1 -nastainen I2C -lähtö Arduino -nastaiseen I2C -tuloon

Vaihe 7: Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi

Tärkeä

Kun lataat Arduinoon, irrota Arduino -nastainen RX ja yhdistä se uudelleen lataamisen jälkeen.

Visuinossa napsauta "Rakenna" -välilehden alareunasta, varmista, että oikea portti on valittu, ja napsauta sitten "Käännä/rakenna ja lähetä" -painiketta.

Vaihe 8: Pelaa

Jos kytket virran Arduino -moduuliin, näytössä alkaa hetken kuluttua (kun NEO 6m kalibroi) GPS -koordinaatit ja teksti: INSIDE/OUTSIDE.

Onnittelut! Olet suorittanut projektisi Visuinon kanssa. Liitteenä on myös Visuino -projekti, jonka loin tälle Instructablelle, voit ladata sen ja avata sen Visuinossa: