Tin Box -puhelimella ohjattu RC-auto: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Olen etsinyt hyvää tapaa poistaa tylsyys, kun minulla ei ole mitään tekemistä. Joten keksin tämän taskukokoisen tinarasia -RC -auton poistamaan tylsyyden kaikesta!

Siinä on kaikki mahtavat ominaisuudet! Se on pieni, kevyt, helppo valmistaa, helppo hallita ja erittäin kannettava!

Sitä ei todellakaan ole vaikea valmistaa, tarvitset vain yksinkertaista elektroniikkaa, kuten Arduino Nano, ja yksinkertaisia materiaaleja, kuten tinarasiaa.

Sitä ei myöskään ole vaikea hallita, sinun tarvitsee vain avata sovellus puhelimellasi ja nauttia!

Tässä ohjeessa opastan sinut askel askeleelta prosessin sijoittamisesta RC -piiriin tinarasiaan.

Vaihe 1: Työkalut ja materiaalit

Elektroniikkaa varten tarvitset vain:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth-moduuli
• Jatkuva pyöriminen 9g Servot
• Servovarret
• 9 voltin akku
• 9V akun pidike
• 5 voltin säädin
• tarvittava määrä johtoja
• Android -puhelin (ohjain)

Alustaan tarvitset seuraavat materiaalit:

• Peltirasia
• Kaksi pullon korkkia
• Kuminauhat
• neljä pientä ruuvia ja mutteria

Ja lopuksi tarvitset työkalut:

• Jotain tinan leikkaamiseen (käytin pyörivää työkalua)
• Juotin ja lyijy
• Porata
• Ruuvimeisseli
• Pihdit

Vaihe 2: Rungon valmistelu

Tämän auton päärunko on tinarasia. Se tarjoaa riittävän suojan herkälle elektroniikalle.

Ensimmäinen asia on laittaa servot tinarasiaan ja merkitä osat, joihin servosylinterit koskettavat. Kun olet merkinnyt nämä alueet, voit nyt jatkaa ääriviivojen leikkaamista. (vältä saranoiden leikkaamista) Leikkasin tämän osan Dremelin pyörivällä työkalulla. Leikatun alustan pitäisi nyt näyttää yllä olevan kuvan mukaiselta.

Testaa servojen asennus varmistaaksesi, että reiät ovat riittävän suuria. Reiät mahdollistavat helpon pääsyn servoista pyöriin.

Vaihe 3: Servojen muokkaaminen

Koska minulla ei ollut jatkuvan pyörimisen servoja, muutin servon potentiometriä, hammaspyöriä ja piirilevyä. Ainoa mitä tein, oli lisätä kaksi 2,2 kΩ: n vastusta ja leikata joitain vaihteiden osia saadakseni jatkuvan pyörimisen myötä- ja vastapäivään servoista.

Lisätietoja 180 ° servojen muuttamisesta on tässä ohjeessa:

Vaihe 4: Johdotus ja juottaminen yhteen

Siirrytään elektroniikkaan!

Sinun tarvitsee vain seurata yllä olevan kaavion kytkentäkaaviota, jonka tein fritzingissä. Katkaise servojen johdot välttääksesi langan sotkua. Kaikki maadoitus- tai mustat johdot on kytketty yhteen. Bluetooth -moduuli käyttää arduinon 5 volttia, kun taas servot ottavat virran säätimestä. Varmista, että arduinon tx ja rx on kytketty bluetooth -moduulin rx- ja tx -järjestelmiin. Tarkista myös säätimen tuoteselosteesta nastan asettelu. Minun sattuu olemaan In-Ground-Out. Oikea servo kiinnitetään digitaaliseen nastaan 4 ja vasen servo digitaaliseen nastaan 5.

Juotin kaiken Arduino Nanon päälle säästääksesi aikaa ja välttääksesi yhteyden katkeamisen. Varmista, että johdot on juotettu oikein, jotta ne eivät irtoa tärinän vuoksi. Kuumenna tai teippaa kaikki paljaat liittimet tai johdot oikosulun välttämiseksi. Halutessasi voit eristää tinarasian sisäpuolen sähköteipillä.

Vaihe 5: Kiinnitä kaikki tinarasiaan

On aika koota runko ja elektroniikka yhteen!

Tartu vaahtoteippiin ja leikkaa sopivat koot jokaiselle osalle. Teippaa kaikki laatikkoon yllä olevan kuvan mukaisesti. Varmista, että estät liittimet tarttumasta tinarasiaan.

Kun olet nauhoittanut kaiken yhteen, taita johdot laatikkoon ja yritä sulkea tinarasia. Jos se ei sulkeudu, kannessa on todennäköisesti jotain.

Vaihe 6: Pyörien valmistus

Valitsin nämä metalliset pullokorkit, koska niissä oli uria, joihin voisin sitoa kuminauhat. Mutta mikä tahansa korkki kelpaisi.

Ensimmäinen asia on porata suurempia reikiä servovarsiin ja sitten kohdistaa ne pullon korkkien keskelle. Poraa korkkiin reikä, joka on suoraan kohdistettu servovarren reikiin. Kun olet porannut reiät sekä käsivarsiin että korkkeihin, ruuvaa ne yhteen pienillä muttereilla ja pultteilla. Kiinnitä lopuksi kumit korkkeihin, jotta saat paremman otteen.

Valmiiden pyörien pitäisi näyttää yllä olevan kuvan mukaisilta.

Vaihe 7: Koodin lataaminen

Laitteisto on tehty! Ei muuta kuin lataamaan koodi!

Avaa Arduino IDE (lataa se täältä) ja avaa "koodi". Liitä Arduino Nano tietokoneeseen ja valitse Luonnos> Lataa. Tämä koodi ottaa puhelimen antamat Bluetooth -signaalit ja muuntaa ne moottoritoimiksi.

Vaihe 8: Puhelimen valmistelu

Tartu puhelimeesi ja asenna "Arduino Bluetooth RC car" -sovellus. Tämä sovellus ohjaa autoa bluetoothin kautta. Siirry puhelimen asetuksiin ja kytke Bluetooth päälle. Etsi ja muodosta yhteys laitteeseen nimeltä "HC-05". salasana on yleensä 1234. Kun olet muodostanut yhteyden, avaa Arduino Bluetooth RC -autosovellus ja napauta rataskuvaketta ja valitse "muodosta yhteys autoon". Valitse HC-05 muodostaaksesi yhteyden sovelluksen ja auton välille. Punaisen ympyrän vasemmassa yläkulmassa pitäisi nyt muuttua vihreäksi.

Se siitä! Olet valmis!

Vaihe 9: Pelaa

Nauti taskukokoisesta tinarasiasta rc-autosta! Se on helppo tuoda minne tahansa. Ota vain pyörät pois ja liu'uta laatikko ja pyörät taskuun. Ota se pois, kun olet kyllästynyt tai väsynyt. Se varmasti piristää sinua!

Toivon, että ensimmäinen opettavainen on helppo ja hyödyllinen!