Oluenavaaja ja kaatija: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tässä projektissa vaadittiin keksintöä tai järjestelmää, joka on jo keksitty, mutta joka vaatii parannuksia. Kuten jotkut saattavat tietää, Belgia on erittäin suosittu oluensa vuoksi. Tässä projektissa parannuksia kaipaava keksintö on yhdistetty järjestelmä, joka voisi aloittaa avaamalla oluen ja kaatamalla sitten oluen asiakkaan valitsemalle sopivalle lasille. Tämä keksintö ei ole kovin tunnettu, koska "terve" ihminen voi tehdä sen helpommin käsin kuin kone, mutta se on silti erittäin mielenkiintoinen toiselle ihmisryhmälle. Nykyään jotkut meistä eivät valitettavasti pysty tähän. Tarkemmin sanottuna ihmiset, joilla on vakava käsivarsi- tai lihasongelma, vanhukset tai ihmiset, joilla on jokin sairaus, kuten Parkinson, A. L. S. jne., Eivät pysty siihen. Tämän mekanismin ansiosta he voivat juoda hyvin tarjoillun oluen yksin odottamatta jonkun tulevan auttamaan heitä näissä kahdessa tehtävässä.

Järjestelmämme on omistettu myös yksinkertaiselle kuluttajalle, joka haluaa nauttia oluen yksin ystäviensä kanssa ja nauttia belgialaisesta asiantuntemuksesta. Oluen tarjoilu ei ole kaikille, ja käytäntömme on kansainvälisesti tunnettu, ja jaamme sen mielellämme koko maailman kanssa.

Tarvikkeet:

Pääkomponentit:

• Arduino UNO (20,00 euroa)
• Astu alas Jännitteenmuunnin: LM2596 (3,00 euroa)
• 10 2-nastaista riviliitintä (yhteensä 6,50 euroa)
• 2-nastainen SPST-virtakytkin (0,40 euroa)
• 47 mikro Faradin kondensaattori (0,40 euroa)
• Puu: MDF 3 mm ja 6 mm
• PLA-muovia
• 3D-tulostus filamentti
• 40 pulttia ja mutteria: M4 (0,19 euroa)
• Lineaarinen toimilaite-Nema 17: 17LS19-1684E-300G (37,02 euroa)
• Sanyo Denki Hybridi -askelmoottori (58,02 euroa)
• 2 Askelohjain: DRV8825 (4,95 euroa kappale)
• 2 painiketta (1,00 euroa / kpl)
• 3 mikrokytkintä (2,25 euroa kappale)
• 5 kuulalaakeria ABEC-9 (0,75 euroa / kpl)

Ohjelmisto ja laitteisto:

• Keksijä Autodeskistä (CAD-tiedostot)
• 3D tulostin
• Laserleikkuri
• Jännitteen syöttö 24 volttia

Vaihe 1: Puurakentaminen

Puurakenne

Robotin kokoonpanossa käytetään ulkoista rakennetta, joka tarjoaa jäykkyyttä ja tekee robotista kestävän. Ensinnäkin avausmekanismi on täysin tämän rakenteen ympäröimä, jotta akselin yläosan laakeri voidaan lisätä, jolloin mekanismi on vakaa. Lisäksi tornin alaosassa on taso askelmoottorin asentamista varten. Tornin sivuille on järjestetty reikiä, jotka estävät avaajan pyörimisen siten, että hän menee alas kapselin luo avatakseen pullon. Sivutasoissa on myös reikiä pidikkeen kiinnittämiseksi, joka estää avaajan putoamisen kokonaan alas. Toiseksi, ylimääräinen taso on järjestetty avausmekanismin tornin taakse moottorin ja kaatomekanismin voimansiirron asentamiseksi.

Lasipidikkeen pohjassa on taso, joka tukee lasia, kun se tulee alas. Tämä on tarpeen, koska lasi on nostettu ylös, jotta saadaan aikaan ihanteellinen tila pullon yläosan ja lasin yläosan välille. Tässä tasossa on reikä mikrokytkimen sijoittamiseksi päätelaitteena. Myös puukoneisiin tehtiin reikiä antureiden ja moottoreiden puhtaan johdotuksen saamiseksi. Lisäksi puurakenteen pohjatasoon on järjestetty joitakin reikiä pullojen korkeuden tasoittamiseksi avausmekanismissa ja jonkin verran tilaa kaatomekanismin sivuttaisille puukappaleille sekä tilaa ruuveille pohjassa pullonpidikkeen kaatomekanismissa.

Palapelimekanismi

Esimerkki kokoamismenetelmästä on lisätty tämän vaiheen kuviin. Se antaa näkemyksen palapelimekanismista ja rei'istä tasojen kokoamiseksi toistensa kanssa.

Vaihe 2: Avausmekanismi

Tässä mallissa on yksi pullonavaaja (joka myös tekee tölkkien avaajan, pyöristetylle yläosalle), yksi valtava puolisuunnikkaan muotoinen metallitanko, yksi avaajan pidike (puulevy, jossa on 2 pientä saranaa, joiden läpi kulkee pieni metallitanko), yksi tarttuja pullonavaaja ja yksi kuularuuvi. Metallitanossa (kytketty moottoriin) avaajan pidike on kuularuuvin yläpuolella. Moottorin luoman metallitankin pyörimisen ansiosta kuularuuvi voi nousta ylös ja alas ja ajaa niiden mukana avaajan pidikkeen liikettä, kun avaaja on kiinnitetty siihen. Pieni metallitanko, joka on kiilattu 4 pylvään väliin, estää avaajan pidikkeen pyörimisen. Pienen palkin molemmissa reunoissa on kaksi "salpaa". Näin pieni palkki ei voi liikkua vaakasuunnassa. Alussa avaaja pidetään kiinni pullossa. Avaaja nousee ylös ja liukuu pullon yli (pyöristetyn osan ansiosta), kunnes avaajan reikä on juuttunut pullon tölkkiin. Tässä vaiheessa avaaja käyttää vääntömomenttia pullon avaamiseen.

1. Iso sarana (1 kpl)
2. Puulevy (1 kpl)
3. Pieni tanko (2 kpl)
4. Pieni metallitanko (1 kpl)
5. Pieni sarana (2 kpl)
6. Avaaja (1 kpl)
7. Laakeri (1 kpl)
8. Avaajan esto (1 kpl)
9. Moottori + puolisuunnikkaan muotoinen tanko + kuularuuvi (1 kpl)

Vaihe 3: Tasapainomekanismi

Kaatava tasapainojärjestelmä

Tämä järjestelmä koostuu vaakajärjestelmästä, jossa molemmilla puolilla on pullonpidikejärjestelmä ja lasipidikejärjestelmä. Ja keskellä on kokoonpanojärjestelmä sen kiinnittämiseksi akseliin.

1. Pullonpidike

Pullonpidikkeen rakenne koostuu viidestä suuresta levystä, jotka on kiinnitetty tasapainotusjärjestelmän sivuihin palapelirakenteella, ja alaosassa on myös kuudes levy, joka on kiinnitetty M3 -pultilla Jupiler -karhun pitämiseksi, joten se ei älä mene läpi. Asennusta sivupuulevyihin helpottaa myös pultti ja mutteri, 4 kutakin puulevyä varten (2 kummallakin puolella).

On myös toteutettu pullon kaulan pidin, joka tarttuu pullon yläosaan, tämä kappale on kiinnitetty akselin kokoonpanojärjestelmään, selitetään myöhemmin.

Lisäksi kokoonpanon läpi on toteutettu 10 3D -tulostettua sylinteriä rakenteen jäykistämiseksi. Näiden sylinterien läpi kulkevat pultit ovat M4 ja vastaavat mutterit.

Lopuksi otimme käyttöön kaksi kytkinanturia, jotka havaitsivat pidikkeen sisällä olevan pullon. Tätä varten käytimme 3D -painettua korinpidintä, joka on kiinnitetty puulevyihin sen alla ja yläpuolella.

2. Lasipidike

Lasipidikkeen muotoilu koostuu kahdesta puulevystä, jotka on kiinnitetty samalla tavalla kuin pullonpidikelevyt. Myös 5 3D -tulostettua sylinteriä lisää jäykkyyttä. Jupiler -lasin pohjan tukemiseksi on puolisylinterinen pala, johon lasi nojaa. Tämän kiinnitin 3 varren läpi, jotka kokoontuvat M4 -pultteilla.

Lasien yläosien tukemiseksi on toteutettu kaksi kappaletta, toinen lasin yläosaa varten, joten kun tasapainotusjärjestelmää käännetään, se ei putoa ja toinen, joka pitää lasin sivuosan.

3. Akselin kokoamisjärjestelmä

Tarvittiin järjestelmä tasapainojärjestelmän kiinnittämiseksi pyörivään akseliin. Käytimme kokoonpanoa, jossa pitkittäistangot (yhteensä 4) puristetaan toisiinsa M4 -pultteilla ja muttereilla. Tämän palkin läpi on 10 3D -tulostettua kappaletta, joiden akselin halkaisija on hieman suurempi. Pidon lisäämiseksi akselin ja 3D -tulostettujen kappaleiden välissä on kaksi pitkittäistä kuminauhaa.

4. Tasapainottaa puulevyjä

On olemassa kaksi sivuttaista puulevyä, jotka pitävät kaikki sen pidikkeet ja ne on kiinnitetty akseliin edellä selitetyn akselijärjestelmän kautta.

Tarttuminen

Tasapainojärjestelmä selitti releet akselin liikkeen suhteen, se on 8 mm: n metallitanko, joka on asennettu rakenteeseen 3 laakerin ja sitä vastaavien laakeripidikkeiden avulla.

Riittävän vääntömomentin saavuttamiseksi kaatamisen pyörivän liikkeen suorittamiseksi käytetään hihnavaihteistoa. Pientä metallipyörää varten on käytetty hihnapyörää, jonka halkaisija on 12,8 mm. Iso hihnapyörä on painettu 3d-painikkeella halutun suhteen saavuttamiseksi. Aivan kuten metallipyörä, hihnapyörään on asennettu lisäosa sen kiinnittämiseksi pyörivään akseliin. Hihnan kiristämiseksi ulkoista laakeria käytetään liikkuvassa kiristyssovittimessa erilaisten jännitysten luomiseksi hihnan sisälle.

Vaihe 4: Elektroniikka ja Arduino -koodi

Elektroniikkakomponenttien osalta on suositeltavaa tarkastella vaatimusten luetteloa uudelleen ja nähdä, mikä tämän järjestelmän kinematiikan pitäisi olla. Järjestelmiemme ensimmäinen vaatimus on avaajan pystysuora liike. Toinen vaatimus on voima, joka on kohdistettava käsivarteen pullon korkin irrottamiseksi. Tämä voima on noin 14 N. Valukappaleelle laskutoimitukset ratkaistaan Matlabin kautta ja niiden suurin vääntömomentti on 1,7 Nm. Viimeinen huomioitu vaatimus on järjestelmän käyttäjäystävällisyys. Siksi käynnistyspainikkeen käyttö on kätevää mekanismin käynnistämisessä. Tässä luvussa valitaan ja selitetään erilliset osat. Luvun lopussa esitetään myös koko leipälauta.

Avausmekanismi

Aloittaakseen avausjärjestelmän on avattava olutpullo. Kuten tämän luvun johdannossa jo sanottiin, tarvittava vääntömomentti pullon korkin irrottamiseksi pullosta on 1,4 Nm. Voima, joka kohdistetaan avaimen varteen, on 14 N, jos varsi on noin 10 cm. Tämä voima syntyy kitkavoimalla, joka syntyy kiertämällä kierre mutterin läpi. Pitämällä mutteria kiinni pyörimisliikkeessään ainoa mutteri voi nyt liikkua ylös ja alas. Tätä varten tarvitaan vääntömomenttia, jotta varmistetaan, että mutteri voi liikkua ylös ja alas, ja sen myötä myös 14 N: n voima on tuotava esiin. Tämä vääntömomentti voidaan laskea alla olevan kaavan avulla. Tämä kaava kuvaa tarvittavan vääntömomentin kohteen siirtämiseksi ylös ja alas tietyllä vääntömomentilla. Tarvittava vääntömomentti on 1,4 Nm. Tämän on oltava moottorin vähimmäisvääntömomentti. Seuraava askel on etsiä, millainen moottori olisi parhaiten asennettu tässä tilanteessa. Avaaja kääntää suuria kierroksia ja tarvittavan vääntömomentin perusteella hyvä idea on valita servomoottori. Servomoottorin etuna on suuri vääntömomentti ja kohtuullinen nopeus. Ongelmana tässä on se, että servomoottorilla on tietty alue, vähemmän kuin täysi kierros. Ratkaisu olisi, että servomoottori voitaisiin "hakkeroida", mikä johtaa siihen, että servomoottori pyörii täysin 360 ° ja jatkaa pyörimistä. Nyt kun servomoottori on "hakkeroitu", on lähes mahdotonta kumota nämä toimet ja tehdä siitä normaali. Tämän seurauksena servomoottoria ei voida käyttää myöhemmin muissa projekteissa. Parempi ratkaisu on, että valinta on parempi askelmoottorille. Tämäntyyppiset moottorit eivät ehkä ole suurimpia vääntömomentteja, mutta ne pyörivät hallitulla tavalla toisin kuin tasavirtamoottorit. Ongelma, joka löytyy täältä, on hinnan ja vääntömomentin suhde. Tämä ongelma voidaan ratkaista käyttämällä vaihteistoa. Tällä ratkaisulla kierteen pyörimisnopeus pienenee, mutta vääntömomentti on suurempi suhteessa välityssuhteisiin. Toinen askelmoottorin käytön etu tässä projektissa on se, että askelmoottoria voidaan käyttää myöhemmin muihin tuleviin vuosiin. Vaihteistolla varustetun askelmoottorin haittana on tuloksena oleva nopeus, joka ei ole niin korkea. Muista, että järjestelmä vaatii lineaarisen toimilaitteen, jossa tämä vältetään mutterilla ja kierteellä, mikä tekee siitä myös hitaamman. Siksi valinta meni askelmoottoriin, jossa ei ollut vaihteistoa ja joka yhdistettiin välittömästi kierteellä, jossa oli sileä mutteri.

Tässä projektissa hyvä askelmoottori sovellukselle on Nema 17, jonka vääntömomentti on 44 Ncm ja hinta 32 euroa. Tämä askelmoottori on yhdistetty kierteellä ja mutterilla, kuten jo mainittiin. Askelmoottorin ohjaamiseen käytetään H-siltaa tai askelmoottorin ohjainta. H-sillan etuja ovat kahden signaalin vastaanottaminen Arduino-konsolista, ja ulkoisen tasavirtalähteen avulla H-silta voi muuttaa matalajännitesignaalit korkeammiksi 24 voltin jännitteiksi askelmoottorin syöttämiseksi. Tämän vuoksi Arduino voi helposti ohjata askelmoottoria ohjelmoinnin avulla. Ohjelma löytyy liitteestä. Arduinosta tulevat kaksi signaalia ovat kaksi digitaalista signaalia, joista toinen vastaa pyörimissuunnasta ja toinen on PWM -signaali, joka määrittää nopeuden. Tässä projektissa kaatomekanismin ja avausmekanismin kuljettaja on "step stick DRV8825 -ohjain", joka pystyy muuntamaan Arduinon PWM -signaalit jännitteiksi 8,2 V - 45 V ja maksaa noin 5 euroa. Toinen ajatus pitää mielessä on avaajan paikka viitaten pullon aukkoon. Ohjelmointiosan yksinkertaistamiseksi pullonpidike on tehty siten, että molemmat olutpullon aukot ovat samalla korkeudella. Tästä syystä avaaja ja epäsuora askelmoottori, joka on kytketty kierteen läpi, voidaan nyt ohjelmoida molemmille pulloille samalle korkeudelle. Tällä tavalla pullojen korkeuden tunnistava anturi ei ole tässä tarpeen.

Kaatumismekanismi

Kuten tämän luvun johdannossa jo todettiin, tasausjärjestelmän kallistamiseen tarvittava vääntömomentti on 1,7 Nm. Vääntömomentti lasketaan Matlabin kautta määrittämällä kaava vääntömomentin tasapainolle sen muuttuvan kulman funktiona, jossa lasi ja pullo pyörivät. Tämä tehdään niin, että suurin vääntömomentti voidaan laskea. Tämän sovelluksen moottorille parempi tyyppi olisi servomoottori. Syynä tähän on sen korkea vääntömomentti -hinta -suhde. Kuten avausmekanismin edellisessä kappaleessa sanottiin, servomoottorilla on tietty alue, jolla se voi pyöriä. Pieni ongelma, joka voidaan ratkaista, on sen pyörimisnopeus. Servomoottorin pyörimisnopeus on suurempi kuin tarvitaan. Ensimmäinen ratkaisu tähän ongelmaan on lisätä vaihteisto, jossa vääntömomenttia parannetaan ja nopeutta vähennetään. Tämän ratkaisun ongelmana on, että vaihteiston takia myös servomoottorin kantama pienenee. Tämä lasku johtaa siihen, että tasapainotusjärjestelmä ei voi kääntää 135 °: n kiertoa. Tämä voitaisiin ratkaista uudelleen "hakkeroimalla" servomoottori, mutta se johtaisi servomoottorin käyttämättömyyteen, joka on jo selitetty edellisessä kappaleessa "Avausmekanismi". Toinen ratkaisu sen suurelle pyörimisnopeudelle on enemmän servomoottorin toiminnassa. Servomoottoria syötetään 9 voltin jännitteellä, ja Arduino-konsoli ohjaa sitä PWM-signaalin kautta. Tämä PWM-signaali antaa signaalin servomoottorin halutun kulman kanssa. Kun pienillä askeleilla muutetaan kulmaa, servomoottorin pyörimisnopeutta voidaan pienentää. Tämä ratkaisu vaikuttaa kuitenkin lupaavalta, vaihde- tai hihnavaihteistolla varustettu askelmoottori voi tehdä saman. Tässä askelmoottorin tulevan vääntömomentin on oltava suurempi, kun taas nopeutta on vähennettävä. Tätä varten käytetään hihnavaihteistoa, koska tämän tyyppiselle voimansiirrolle ei ole vastusta. Tämän voimansiirron etuna on se, että se on joustava suhteessa vaihteistoon, jossa molemmat akselit voidaan sijoittaa haluamaasi paikkaan niin kauan kuin hihna on kireällä. Tämä kireys on tarpeen molempien hihnapyörien otteesta, jotta voimansiirto ei menetä energiaa liukumalla hihnapyörille. Vaihteiston suhde on valittu tietyllä marginaalilla, jotta voidaan poistaa tahattomat ongelmat, joita ei otettu huomioon. Askelmoottorin akselista on valittu hihnapyörä, jonka halkaisija on 12,8 mm. Vääntömomentin saavuttamiseksi on valittu hihnapyörä, jonka halkaisija on 61,35 mm. Tämä johtaa nopeuden pienenemiseen 1/4,8 ja siten 2,4 Nm vääntömomenttiin. Nämä tulokset saavutettiin ottamatta huomioon mitään siirtotehokkuutta, koska kaikkia t2.5 -hihnan eritelmiä ei tiedetty. Paremman voimansiirron varmistamiseksi lisätään ulkoinen hihnapyörä, joka lisää kosketuskulmaa pienimmän hihnapyörän kanssa ja lisää hihnan sisäistä kireyttä.

Muut elektroniset osat

Muut tämän mallin osat ovat kolme mikrokytkintä ja kaksi käynnistyspainiketta. Kaksi viimeistä painiketta puhuvat puolestaan, ja niitä käytetään oluen avausprosessin aloittamiseen, kun taas toinen käynnistää kaatomekanismin. Kun kaatojärjestelmä on käynnistetty, tästä painikkeesta ei ole hyötyä loppuun asti. Prosessin lopussa painiketta voidaan painaa uudelleen, mikä varmistaa, että kaatava osa voidaan palauttaa alkuperäiseen tilaansa. Kolme mikrokytkintä käytetään antureina tunnistamaan kahdenlaisia olutpulloja ja toisella puolella lasipulloa, kun kaatojärjestelmä saavuttaa lopullisen asennonsa. Täällä käytetyt painikkeet maksavat noin 1 euron ja mikrokytkimet 2,95 euroa.

Virran saamiseksi Arduinolle tarvitaan ulkoinen jännitelähde. Siksi käytetään jännitesäädintä. Tämä on LM2596-askelkytkinsäädin, joka mahdollistaa jännitteen muuntamisen 24 V: sta 7,5 V. annetulle tai tarjottavalle virralle. Suurin virta on 3 A.

Suunnittelu elektroniikalle

Tässä osassa käsitellään elektroniikan asetuksia. Tässä, leipälaudan kuvassa, asettelu tai muotoilu näkyy. Paras tapa aloittaa tästä on siirtyä oikeassa alakulmassa olevasta jännitelähteestä Arduinoon ja osajärjestelmiin. Kuten kuvasta näkyy, ensimmäinen asia, joka kulkee jännitelähteen ja leipälevyn välillä, on manuaalinen kytkin, joka on lisätty siihen, että mihin tahansa voidaan kytkeä virta heti yhdellä napsautuksella. Myöhemmin kondensaattori asetetaan 47 mikro Faradiin. Tämä kondensaattori ei ole pakollinen, koska käytetään jännitelähdettä ja sen ominaisuus antaa välittömästi vaaditun virran, joka on muiden syöttömallien kanssa, joskus ei. Kondensaattoreiden vasemmalla puolella on kaksi LM2596 -ohjainta (ei sama grafiikka, mutta sama asetus) askelmoottorin ohjaamiseksi. Viimeinen asia, joka on kytketty 24 V: n piiriin, on jännitesäädin. Tämä näkyy tässä kuvassa tummansinisellä neliöllä. Sen tulot ovat maa ja 24 V, sen lähdöt ovat 7,5 V ja maa, joka on kytketty 24 V: n tulon maahan. Jännitteensäätimen lähtö tai 7,5 V kytketään sitten Arduino -konsolin Viniin. Arduino saa sitten virtaa ja pystyy toimittamaan 5 V: n jännitteen. Tämä 5 V: n jännite lähetetään kolmelle mikrokytkimelle, joita vasemmalla puolella olevat painikkeet edustavat. Näillä on sama asetus kuin painikkeilla, joista kaksi on keskellä. Jos painiketta tai kytkintä painetaan 5 V: n jännitteellä, se lähetetään Arduino -konsoliin. Jos antureita tai painikkeita ei paineta maahan ja Arduino -tulo on kytketty toisiinsa, mikä merkitsisi alhaista syöttöarvoa. Viimeiset osajärjestelmät ovat kaksi askelohjainta. Ne on kytketty 24 V: n suurjännitepiiriin, mutta ne on myös kytkettävä Arduinon 5 V: n jännitteeseen. Leipälaudan kuvassa näkyy myös sininen ja vihreä lanka, siniset johdot ovat PWM-signaalia varten, joka säätää ja asettaa aro-moottorin nopeuden. Vihreät johdot asettavat askelmoottorin pyörimissuunnan.

Toisessa kuvassa, askelmoottorin kuva, askelmoottorin ohjainten liitäntä on esitetty. Tässä voidaan nähdä, että on kolme liitäntää M0, M1 ja M2 eivät ole kytketty. Nämä päättävät, miten jokainen askel on otettava. Tällä hetkellä asennetulla tavalla kaikki kolme on kytketty maahan 100 kilon ohmin sisäisellä vastuksella. Kaikkien kolmen tulon laskeminen alhaiseksi luo täyden askeleen jokaisella PWM-pulssilla. Kaikkien PWM-pulssien kaikkien yhteyksien asettaminen korkeiksi johtaa 1/32 askeleeseen. Tässä projektissa valitaan koko askelkonfiguraatio, tulevia projekteja varten tämä voi olla hyödyllistä nopeuden hidastuessa.

Vaihe 5: Testaa järjestelmä

Viimeinen vaihe on testata mekanismit ja nähdä, toimivatko ne todella. Siksi ulkoinen jännitelähde on kytketty koneen suurjännitepiiriin samalla kun maadoitukset on kytketty. Kuten kahdesta ensimmäisestä videosta nähdään, molemmat askelmoottorit näyttävät toimivan, mutta heti kun kaikki on kytketty toisiinsa rakenteessa jossain piirissämme, oikosulku näyttää tapahtuvan. Koska suunnittelu on huono, koska koneiden välissä on pieni tila, virheenkorjausosa on erittäin vaikea. Kolmatta videota tarkasteltaessa oli myös ongelmia moottorin nopeudessa. Ratkaisu tähän oli lisätä ohjelman viivettä, mutta heti kun viive on liian suuri, askelmoottori näyttää värisevän.

Vaihe 6: Vinkkejä ja temppuja

Tässä osassa haluamme päätellä joitain kohtia, jotka olemme oppineet tämän projektin tekemisen aikana. Täällä selitetään vinkkejä ja temppuja valmistuksen aloittamiseen ja pienien ongelmien ratkaisemiseen. Asennuksesta alkaen koko mallin tekemiseen piirilevylle.

Vinkkejä ja temppuja:

Kokoonpano:

• 3D-tulostuksessa Prusa 3D-tulostimien live-säätötoiminnon avulla voidaan säätää suuttimen ja tulostusalustan välistä etäisyyttä.
• Kuten projektistamme nähdään, yritimme etsiä rakennetta, jossa on mahdollisimman paljon puuta, koska ne ovat laserleikkurin nopeimpia. Jos osia on rikki, ne voidaan helposti vaihtaa.
• 3D-tulostuksen avulla yritä tehdä objektistasi mahdollisimman pieni, mutta sillä on silti tarvittavat mekaaniset ominaisuudet. Jos tulostus epäonnistuu, uudelleen tulostaminen ei vie niin paljon aikaa.

Elektroniikka:

• Ennen kuin aloitat projektin, aloita etsimällä jokaisen komponentin kaikki tietolomakkeet. Tämä kestää jonkin aikaa alussa, mutta varmistaa, että se on aikasi arvoinen pitkällä aikavälillä.
• Kun teet PCB: tä, varmista, että sinulla on piirilevyn kaavio koko piirin kanssa. Leipälautajärjestelmä voisi auttaa, mutta muutos molempien välillä voi joskus olla hieman vaikeampaa.
• Elektroniikan kanssa työskentely voi joskus alkaa helposti ja kehittyä monimutkaiseksi melko nopeasti. Yritä siis käyttää piirilevyssäsi jotakin väriä siten, että jokainen väri vastaa tiettyä merkitystä. Tällä tavoin ongelman ratkaiseminen saattaa olla helpompaa
• Työskentele riittävän suuren PCB: n kanssa, jotta voit estää jakojohdot ja pitää yleiskatsauksen piiristä, mikä voi vähentää oikosulun mahdollisuutta.
• Jos piirilevyssä tai piirissä on joitain ongelmia, yritä virheenkorjausta kaikkein yksinkertaisimmassa muodossaan. Tällä tavoin ongelmasi tai ongelmasi saatetaan ratkaista helpommin.
• Viimeinen vinkki on työskennellä puhtaalla pöydällä, ryhmässämme oli lyhyitä johtoja koko työpöydällämme, mikä loi oikosulun ylempään jännitepiiriin. Yksi näistä pienistä johtimista oli syy ja rikkoi yhden askelmoottorin.

Vaihe 7: Helppokäyttöiset lähteet

Kaikki tämän projektin CAD-tiedostot, Arduino-koodi ja videot löytyvät seuraavasta dropbox-linkistä:

Lisäksi seuraavat lähteet kannattaa tarkistaa:

- OpenSCAD: Parametrinen hihnapyörä - paljon hammasprofiileja droftartsin avulla - Thingiverse

- Grabcad: Tämä on loistava yhteisö, joka jakaa kansioita muiden kanssa: GrabCAD: Design Community, CAD Library, 3D Printing Software

-Kuinka ohjata askelmoottoria askelohjaimella: