Miniaturisoiva Arduinon itsenäinen robotti (Land Rover / auto) Vaihe 1 Malli3: 6 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Päätin pienentää Land Roverin / Auton / Botin pienentääkseni projektin kokoa ja virrankulutusta

Vaihe 1: Päätin pienentää edellisen projektini

Valitsin ATTiny85 -mikro -ohjaimen Indrino Audrino -yhteensopivan levyn tilalle

Vaihe 2: ATTiny85: n määrittäminen

Siirrän edelliseen projektiin kirjoitetun ohjelman ATTiny85: een. Nyt Botille ei tarvita MC Boardia

Vaihe 3: Ladattavat Eneloop Pro -akut

Nämä ovat maailman parhaita ladattavia akkuja! Nämä Ni-MH-akut säilyttävät 85% latauksestaan myös vuoden käytön jälkeen ja jopa 70% latauksesta jopa 10 vuoden käytön jälkeen!

Nämä akut vaativat erityisen Ni-MH-laturin. Mutta investointi kannattaa!

Vaihe 4: Bot sivulta

Lisäsin ON OFF -kytkimen kotelon toiselle puolelle ja liitin akkutilan kotelon toiselle puolelle, jolloin Bot näytti tyylikkäältä ilman liikaa johtoja ja lisävarusteita kotelon päällä

Vaihe 5: Bot ylhäältä

Kuten huomaat, botti näyttää ylhäältä paljon tyylikkäämmältä, ja siinä on hyvin vähän johtoja, piirilevyjä ja paristoja ja paristolokeroita rungon päällä

Vaihe 6: Viimeinen botti toiminnassa

Ohjelmasta ja muista yksityiskohdista, kuten moottorin ohjainkortista, voit katsoa edellisestä projektista.