Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Päätin pienentää edellisen projektini
- Vaihe 2: ATTiny85: n määrittäminen
- Vaihe 3: Ladattavat Eneloop Pro -akut
- Vaihe 4: Bot sivulta
- Vaihe 5: Bot ylhäältä
- Vaihe 6: Viimeinen botti toiminnassa
Video: Miniaturisoiva Arduinon itsenäinen robotti (Land Rover / auto) Vaihe 1 Malli3: 6 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59
Päätin pienentää Land Roverin / Auton / Botin pienentääkseni projektin kokoa ja virrankulutusta
Vaihe 1: Päätin pienentää edellisen projektini
Valitsin ATTiny85 -mikro -ohjaimen Indrino Audrino -yhteensopivan levyn tilalle
Vaihe 2: ATTiny85: n määrittäminen
Siirrän edelliseen projektiin kirjoitetun ohjelman ATTiny85: een. Nyt Botille ei tarvita MC Boardia
Vaihe 3: Ladattavat Eneloop Pro -akut
Nämä ovat maailman parhaita ladattavia akkuja! Nämä Ni-MH-akut säilyttävät 85% latauksestaan myös vuoden käytön jälkeen ja jopa 70% latauksesta jopa 10 vuoden käytön jälkeen!
Nämä akut vaativat erityisen Ni-MH-laturin. Mutta investointi kannattaa!
Vaihe 4: Bot sivulta
Lisäsin ON OFF -kytkimen kotelon toiselle puolelle ja liitin akkutilan kotelon toiselle puolelle, jolloin Bot näytti tyylikkäältä ilman liikaa johtoja ja lisävarusteita kotelon päällä
Vaihe 5: Bot ylhäältä
Kuten huomaat, botti näyttää ylhäältä paljon tyylikkäämmältä, ja siinä on hyvin vähän johtoja, piirilevyjä ja paristoja ja paristolokeroita rungon päällä
Vaihe 6: Viimeinen botti toiminnassa
Ohjelmasta ja muista yksityiskohdista, kuten moottorin ohjainkortista, voit katsoa edellisestä projektista.
Suositeltava:
GorillaBot 3D -painettu Arduino -itsenäinen sprintin nelijalkainen robotti: 9 vaihetta (kuvilla)
GorillaBot 3D -painettu Arduino -autonomiset sprintin nelijalkaiset robotit: Joka vuosi Toulousessa (Ranska) järjestetään Toulousen robottikilpailu #TRR2021Kilpailu koostuu 10 metrin itsenäisestä sprintistä kaksijalkaisille ja nelijalkaisille roboteille. 10 metrin sprintti, joten metreissä
Arduinon itsenäinen suodatusalus: 6 vaihetta
Arduinon itsenäinen suodatusalus: Tässä ohjeessa näytän sinulle, miten suunnittelin ja tein ehdotetun ratkaisuni Persianlahden rannikon vesien nykyiseen punaleväongelmaan. Tätä projektia varten halusin suunnitella täysin itsenäisen ja aurinkoenergialla toimivan veneen, joka voisi navigoida
RC -seurattu robotti Arduinon avulla - vaihe vaiheelta: 3 vaihetta
RC -seurattu robotti Arduinon avulla - Askel askeleelta: Hei kaverit, olen palannut BangGoodin toisen hienon robottialustan kanssa. Toivottavasti olet käynyt läpi aiemmat projektimme - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms ja The Badland Braw
Wallace - DIY -itsenäinen robotti - Osa 5 - Lisää IMU: 9 vaihetta
Wallace - DIY -itsenäinen robotti - Osa 5 - Lisää IMU: Jatkamme Wallacen kanssa. Nimi Wallace tuli yhdistelmästä "Wall-E" ja edellisestä projektista (puheentunnistus) ja "espeak" -toiminnon käytöstä. apuohjelma, se kuulosti hieman brittiläiseltä. Ja kuten palvelija tai hovimestari. Ja T
Wallacen itsenäinen robotti - Osa 4 - Lisää IR -etäisyys- ja "vahvistin" -anturit: 6 vaihetta
Wallacen autonominen robotti - Osa 4 - Lisää IR -etäisyys- ja "Amp" -anturit: Hei, tänään aloitamme seuraavan vaiheen Wallacen kykyjen parantamiseksi. Erityisesti yritämme parantaa sen kykyä havaita ja välttää esteitä infrapunaetäisyysanturien avulla ja hyödyntää myös Roboclaw-moottorinohjaimen mahdollisuuksia