Yhden painikkeen servo -jousituksen lukitus: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Täysjousitetut maastopyörät tarjoavat tasaisen ajon, mutta vaativat usein jousituksen lukitsemisen poljettaessa ylämäkeen. Muuten jousitus puristuu, kun seisot polkimilla, tuhlaamalla tämän vaivan. Pyörävalmistajat tietävät tämän ja tarjoavat manuaalisen keinon lukita jousitus. Minun on linkitettävä YouTube tähän, koska ohjevideoiden upotustoiminto ei enää toimi minulle. Katso video osoitteessa

Valitettavasti on lähes mahdotonta löytää ja käyttää kahta lukitusvipua samalla kun ajaa pyörällä yhdellä kädellä, törmää kallioiseen maastoon ja silti katselee edessä olevaa tietä. Näin ollen yhden painikkeen servo -aktivoidun lukitusjärjestelmän tarve. Paina vain helposti tavoitettavaa painiketta, ja servot huolehtivat toiminnasta. Olen yrittänyt pitää järjestelmän mahdollisimman yksinkertaisena, mutta se vaatii silti 3D -tulostimen osien, kahden servon, Arduinon ja USB -virtalähteen tai akun valmistamiseksi. Pyöräni on vuoden 2012 Cannondale RZ120.

Vaihe 1: Osat

Servo Tower Pro SG-90

servo -optoerotin (vaimentaa signaalin kohinaa pitkästä servojohdosta) Sparkfun tai kotitekoinen

Tower Pro MG-996R servo

Arduino Pro Mini

Litteä puhelimen jatkojohto (vakio 4 -johdin)

pinta -asennuksen LED -merkkivalo

pinta -asennus 100 ohmin vastus

pinta -asennettava painike

pinta -asennus P Mosfet (2) AO3041

Kiinnitä otsikot

pieni pala perfboardia

3D -painetut servosovittimet, 3D -tulostettu laatikko Pro Minille

Tyypin A USB -kaapeli, leikattu virtalähteeksi Pro Minille ja servoille

USB -akku (tai eBike -laitteessani on akun USB -lähtö)

Vaihe 2: Rakentaminen

Tulosta 3D -osat. Varmista, että ne sopivat maastopyörääsi, minun on vuoden 2012 Cannondale RZ120. Irrota etuiskun katkaisuvivun lukkorengas ja vipu. Servosovittimen etusovitin perustuu tiukkaan sovitukseen iskun 8-puolisen muovimutterin (katkaistu toimilaite) ja sovittimen väliin- mitä enemmän sivuja mutterissa on, sitä tärkeämpää sovitus on tiukka liukumisen estämiseksi. Hieman 8 -puolisen mutterin alapuolella on iskun ohut, kiinteä 6 -puolinen mutteri, joka tarvitsee myös tiukan istuvuuden, mutta enemmän, koska se kiinnittää sovittimen kotelon ja servon iskuun ja vastustaa servon kääntövoimaa. Varoitus: jos etuservo irtoaa ajon aikana, on mahdollista, että se voi juuttua rungon ja etuhaarukan väliin aiheuttaen törmäyksen, joka johtaa loukkaantumiseen tai kuolemaan. MG996R -servo voi käyttää 20 mm: n pyöreää servosarvea, mutta luultavasti se voisi käyttää myös yhtä servon mukana toimitettua varastosarvea, jos se on leikattu kokoon ja ruuvattu sylinterimäisen 3D -tulostetun 8 -puolisen kannan yläosaan. Kierrä servosarvi 8 -puoliseen sovittimeen 4 ruuvilla. Servon ja sovittimen tulee sopia tiukasti iskunvaimentimeen. Jos sinulla on edullinen servotesteri, käynnistä se ja katso, että voit lukita/avata iskun.

Takasovitin käyttää kevyttä SG-90-servoa. Irrota ruuvi, joka pitää vivun takatörmäyksessä, ja poista vipu, mutta jätä suuri pyöreä palautusnopeuden nuppi paikalleen. Asenna 3D -tulostettu servo iskunvaimentimen sovittimeen (siinä on Torx -tyylinen kanta akseliin sopivaksi; lämmitä sovitinta hieman ja paina se sitten akseliin). Kiinnitä sovittimen runko iskuun mutterilla ja pultilla. Koska pitkä taka -servojohto kerää ääntä servomoottorista, käytin kotitekoista optoeristintä, joka koostui TIL119 -darlington -optoeristimestä ja pinta -asennettavasta N MOSFETista (datasignaalin kääntämiseksi takaisin alkuperäiseen). Sparkfun myy sellaisen hintaan 4 dollaria, joten ajan myötä se on parempi osa. Testaa servotesterillä, toimiiko lukitus-/avaustoiminto oikein. Huomaa, että käänsin iskun runkoon ennen asennusta, jotta se sopisi muihin keskikolmion osiin (käyttöohje sanoo, että se on OK). Asenna puhelimen jatkojohto Pro minin ja servon väliin.

Ohjelmoi Arduino Pro Mini annetulla koodilla. Johto kytkentäkaavion mukaisesti- huomaa, että käytin pientä pahvilevyä kiinnittääkseni kaksi pintakiinnikettä MOSFETS ja servotapit, mikä vaatii hieman herkkää juotosta, koska MOSFET-laitteiden tapien etäisyys on pienempi kuin parkettilevyn kuparityyppien väli. Pystyin sijoittamaan MOSFET -laitteet kuparityynyjen väliseen kulmaan, jolloin molempien MOSFET -laitteiden lähde oli juotettu yhteen (5 voltin syöttö). Tyhjennysliitännät käyttävät servoja (keskitapit). Portit menevät Pro Minin nastoihin, jotta virta voidaan katkaista jokaisesta servosta virran säästämiseksi käynnistysten välillä.

Käytä 4 -johtimista puhelinjohtoa Pro Ministä ohjaustankoon asennettuun painikkeeseen ja merkkivaloon. Painike voidaan juottaa suoraan johtoihin (varovasti), samoin kuin pinta -asennus -LED. Muista juottaa Pro Mini -laitteessa johto pintaliitos 100 ohmin vastukseen, sitten vastus ilmaisintappiin 13. Kaksi maadoitusjohtoa kiinnitetään maadoitusnastaan ja painikelanka kiinnittyy keskeytystappiin 2.

Asensin Pro Minin 3D -tulostetun kotelon eBike -akun etupuolelle paksulla kaksipuolisella teipillä ja leikkasin aukon johtimille. Testaa järjestelmän toiminta.

Vaihe 3: Johtopäätös

Lukitus/avaus toimii hyvin. Asioita, joita voisin parantaa, on saada parempi painike, asentamani käytetty on hieman liian pieni. Pinta -asennuksen keltainen LED -lukon ilmaisin on melko kirkas, jopa auringonvalossa.

Ajattelin tehdä edestä servokotelon hienoksi lisäämällä kotelon aukot, jotta näet servon toiminnassa (merkitsisin servosovittimen valkoisella maalilla nähdäksesi sen liikkuvan). Leikkaukset saattavat saada sen näyttämään kevyeltä; tai voin tulostaa kotelon eri värillä.