Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
RoboBin on roskakori, joka säilyttää roskat, kun heität sen, joten voit heittää roskat ilman, että sinun täytyy nousta ylös heittääksesi jotain pois. Aloitetaan
Kuinka se toimii
Robo -astia toimii solenoidilla, joka työntää roskakorin kantta, kun jotain ylittää laserin. Tekee asioiden roskakoriin heittämisestä hauskaa.
Vaihe 1: Tarvittavat osat
Osat / materiaalit
- Arduino uno
- 6 mm laser x 6
- 1 cm valokenno x 6
- 10k vastus
- Solenoidi 45n 15mm isku
- Lämpö kutistuu
- Juottaa
- Rele
- Kaksipuolinen työntölaatikko
- Pienet pultit
- Mutterit pulteille
- ruuvit
- 2 metriä 2x4 puuta
Työkalut
- 3D tulostin
- Porata
- Kuuma liimapistooli
- Juotin
Vaihe 2: Kehyksen tekeminen
Kehys on paikalla varmistaakseen, että säiliön avaamiseen on riittävästi aikaa. Se on 25 cm: n päässä kannesta ja valmistettu 2x4: stä.
Tee ensin neliö, jonka koko on 2x4 cm ja joka on suunnilleen säiliön kannen kokoinen.
Leikkaa sitten 2 30 cm puukappaletta. 60 asteen kulmalla leikattu kummankin rauhan toinen puoli
Kiinnitä kaksi kappaletta roskakorin sivulle ja ruuvaa neliö sen päälle pitämään ne paikallaan.
Vaihe 3: 3D -tulostus
Tulosta nämä osat 3D -tulostimellasi, olen liittänyt stl -tiedostot
Arduino -pidikkeessä ja solenoidipidikkeessä on käytettävä tukia. Suosittelen myös reunojen käyttöä.
Vaihe 4: Osien asentaminen lokeroon
Liitetyt stl -tiedostot on tulostettava 3D -muodossa ja koottava roskakoriin
Solenoidi on asennettu roskakorin takaosaan, joten kun se työntää toista puolta, se avaa pidikkeen 3D -osaan kahdella pienellä ruuvilla ja kahdella pultilla kiinnittää sen roskakorin runkoon
Laserkiinnike ja ldr -kiinnike kiinnittyvät runkoon vastakkain. Lasereille on kolme paikkaa ennen liimaamista/ruuvaamista. Varmista, että valovastukset ovat linjassa laserien kanssa.
Vaihe 5: Johdotus
Johdotus on melko yksinkertaista, koska laserit on kytketty rinnakkain ja saavat virtaa ja maata arduinosta.
Ldrs kytketään kuten kaaviossa ja sisään arduinon analogisiin nastoihin
lastley solenoidin virtalähteenä käytin relettä, koska se tarvitsee 2 ampeeria 12 volttia, joita arduino ei voi syöttää Käytin vanhaa virtalähdettä, jonka löysin kytkettynä releeseen avatakseni roskakorin. Lisäsin myös kytkimen virran kytkemiseksi arduinon päälle ja pois johdot voidaan reitittää kannen sisään ja alle.
Vaihe 6: Koodi
Lähetä liitteenä oleva koodi arduinoon ja olet valmis menemään
Voit nyt heittää roskat mistä tahansa huoneestasi!