3D -robottivarsi Bluetooth -ohjatulla askelmoottorilla: 12 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tässä opetusohjelmassa näemme kuinka tehdä 3D-robottivarsi, jossa on 28byj-48 askelmoottorit, servomoottori ja 3D-painetut osat. Painettu piirilevy, lähdekoodi, sähkökaavio, lähdekoodi ja paljon tietoa sisältyvät verkkosivustolleni

Vaihe 1: Sovellus

Lataa sovellus ja lähdetiedosto ->

Vaihe 2: Piiri

Vaihe 3: Projektimateriaalit

Arduino uno

Ominaisuudet

• Mikro -ohjain: ATmega328
• Käyttöjännite: 5v
• Tulojännite (suositus): 7-12 v
• Digitaaliset tulo- / lähtönastat: 14 (joista 6 ovat PWM -lähtöjä)
• Analogiset tulot: 6
• Flash -muisti: 32 kt (ATmega328), josta Bootloader käyttää 0,5 kt.
• SRAM: 2 kt (ATmega328)
• EEPROM: 1 kt (ATmega328)
• Kellon nopeus: 16 MHz.

Vaihe 4: Askelmoottori 28BYJ-48

Tämän askelmoottorin parametrit ovat:

• Malli: 28BYJ -48 - 5V
• Nimellisjännite: 5V (tai 12V, arvo ilmoitettu takana).
• Vaiheiden lukumäärä: 4.
• Nopeuden vähennysventtiili: 1/64
• Askelkulma: 5, 625 ° / 64
• Taajuus: 100 Hz
• DC -vastus: 50Ω ± 7% (25 ° C)
• Vetotaajuus:> 600 Hz
• Ei-vetotaajuus:> 1000 Hz
• Vetomomentti:> 34,3 mN.m (120 Hz)
• Itsekiinnittyvä vääntömomentti:> 34,3 mN.m
• Kitkamomentti: 600-1200 gf.cm
• Vääntömomentti: 300 gf.cm
• Eristysvastus> 10MΩ (500V)
• Sähköeristys: 600VAC / 1mA / 1s
• Eristysaste: A
• Lämpötilan nousu: <40K (120Hz)
• Melu: <35 dB (120 Hz, ilman kuormitusta, 10 cm)

Vaihe 5: ULN2003APG

Tärkeimmät tiedot:

• 500 mA nimelliskollektorivirta (yksi lähtö)
• 50 V: n lähtö (on versio, joka tukee 100 V: n lähtöä)
• Sisältää lähtöpalautusdiodit
• Tulot ovat yhteensopivia TTL- ja 5 V-CMOS-logiikan kanssa

Vaihe 6: Servo SG90 Tower Pron ominaisuudet

• Mitat (P x L x K) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 tuumaa)
• Paino: 9 grammaa
• Paino kaapelin ja liittimen kanssa: 10,6 grammaa
• Vääntö 4,8 voltilla: 16,7 unssia tai 1,2 kg / cm
• Käyttöjännite: 4,0 - 7,2 volttia
• Kääntymisnopeus 4,8 voltilla: 0,12 s / 60º
• Yleisliitin useimmille radio -ohjaimille
• Yhteensopiva Arduinon kaltaisten korttien ja 5 voltin mikrokontrollerien kanssa.

Sokka irti

Oranssi -> Signaali

Punainen -> positiivinen

Ruskea -> negatiivinen

Vaihe 7: HC-05 Bluetooth-moduuli

• Toimii bluetooth -isäntänä ja orjalaitteena
• Konfiguroitavissa AT -komentojen avulla
• Bluetooth V2.0 + EDR
• Käyttötaajuus: 2,4 GHz ISM -kaista
• Modulaatio: GFSK (Gaussin taajuussiirtoavain)
• Lähetysteho: <= 4dBm, luokka 2
• Herkkyys: <= - 84 dBm @ 0,1%
• BERSecurity: Todennus ja salaus
• Bluetooth -profiilit: Bluetooth -sarjaportti.
• Etäisyys jopa 10 metriä optimaalisissa olosuhteissa
• Käyttöjännite: 3,6 VDC - 6 VDC
• Virrankulutus: 30 mA - 50 mA
• Siru: BC417143
• Versio tai laiteohjelmisto: 3.0-20170609
• Oletus Baud: 38400
• Tuetut siirtonopeudet: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
• Liitäntä: Sarja TTL
• Antenni: integroitu piirilevyyn
• Suojaus: Todennus ja salaus (oletussalasana: 0000 tai 1234)
• Käyttölämpötila (maksimi): 75 ° C
• Käyttölämpötila (min.): -20 ° C
• Mitat: 4,4 x 1,6 x 0,7 cm

Vaihe 8: 4 LEDiä (valinnainen)

Vaihe 9: Nastat (valinnainen)

Vaihe 10: Jumper

Vaihe 11: PCB

Lataa Gerber-tiedosto->

Vaihe 12: Lähdekoodi

Lataa lähdekoodi osoitteesta