Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Sovellus
- Vaihe 2: Piiri
- Vaihe 3: Projektimateriaalit
- Vaihe 4: Askelmoottori 28BYJ-48
- Vaihe 5: ULN2003APG
- Vaihe 6: Servo SG90 Tower Pron ominaisuudet
- Vaihe 7: HC-05 Bluetooth-moduuli
- Vaihe 8: 4 LEDiä (valinnainen)
- Vaihe 9: Nastat (valinnainen)
- Vaihe 10: Jumper
- Vaihe 11: PCB
- Vaihe 12: Lähdekoodi
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Tässä opetusohjelmassa näemme kuinka tehdä 3D-robottivarsi, jossa on 28byj-48 askelmoottorit, servomoottori ja 3D-painetut osat. Painettu piirilevy, lähdekoodi, sähkökaavio, lähdekoodi ja paljon tietoa sisältyvät verkkosivustolleni
Vaihe 1: Sovellus
Lataa sovellus ja lähdetiedosto ->
Vaihe 2: Piiri
Vaihe 3: Projektimateriaalit
Arduino uno
Ominaisuudet
- Mikro -ohjain: ATmega328
- Käyttöjännite: 5v
- Tulojännite (suositus): 7-12 v
- Digitaaliset tulo- / lähtönastat: 14 (joista 6 ovat PWM -lähtöjä)
- Analogiset tulot: 6
- Flash -muisti: 32 kt (ATmega328), josta Bootloader käyttää 0,5 kt.
- SRAM: 2 kt (ATmega328)
- EEPROM: 1 kt (ATmega328)
- Kellon nopeus: 16 MHz.
Vaihe 4: Askelmoottori 28BYJ-48
Tämän askelmoottorin parametrit ovat:
- Malli: 28BYJ -48 - 5V
- Nimellisjännite: 5V (tai 12V, arvo ilmoitettu takana).
- Vaiheiden lukumäärä: 4.
- Nopeuden vähennysventtiili: 1/64
- Askelkulma: 5, 625 ° / 64
- Taajuus: 100 Hz
- DC -vastus: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- Vetotaajuus:> 600 Hz
- Ei-vetotaajuus:> 1000 Hz
- Vetomomentti:> 34,3 mN.m (120 Hz)
- Itsekiinnittyvä vääntömomentti:> 34,3 mN.m
- Kitkamomentti: 600-1200 gf.cm
- Vääntömomentti: 300 gf.cm
- Eristysvastus> 10MΩ (500V)
- Sähköeristys: 600VAC / 1mA / 1s
- Eristysaste: A
- Lämpötilan nousu: <40K (120Hz)
- Melu: <35 dB (120 Hz, ilman kuormitusta, 10 cm)
Vaihe 5: ULN2003APG
Tärkeimmät tiedot:
- 500 mA nimelliskollektorivirta (yksi lähtö)
- 50 V: n lähtö (on versio, joka tukee 100 V: n lähtöä)
- Sisältää lähtöpalautusdiodit
- Tulot ovat yhteensopivia TTL- ja 5 V-CMOS-logiikan kanssa
Vaihe 6: Servo SG90 Tower Pron ominaisuudet
- Mitat (P x L x K) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 tuumaa)
- Paino: 9 grammaa
- Paino kaapelin ja liittimen kanssa: 10,6 grammaa
- Vääntö 4,8 voltilla: 16,7 unssia tai 1,2 kg / cm
- Käyttöjännite: 4,0 - 7,2 volttia
- Kääntymisnopeus 4,8 voltilla: 0,12 s / 60º
- Yleisliitin useimmille radio -ohjaimille
- Yhteensopiva Arduinon kaltaisten korttien ja 5 voltin mikrokontrollerien kanssa.
Sokka irti
Oranssi -> Signaali
Punainen -> positiivinen
Ruskea -> negatiivinen
Vaihe 7: HC-05 Bluetooth-moduuli
- Toimii bluetooth -isäntänä ja orjalaitteena
- Konfiguroitavissa AT -komentojen avulla
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Käyttötaajuus: 2,4 GHz ISM -kaista
- Modulaatio: GFSK (Gaussin taajuussiirtoavain)
- Lähetysteho: <= 4dBm, luokka 2
- Herkkyys: <= - 84 dBm @ 0,1%
- BERSecurity: Todennus ja salaus
- Bluetooth -profiilit: Bluetooth -sarjaportti.
- Etäisyys jopa 10 metriä optimaalisissa olosuhteissa
- Käyttöjännite: 3,6 VDC - 6 VDC
- Virrankulutus: 30 mA - 50 mA
- Siru: BC417143
- Versio tai laiteohjelmisto: 3.0-20170609
- Oletus Baud: 38400
- Tuetut siirtonopeudet: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Liitäntä: Sarja TTL
- Antenni: integroitu piirilevyyn
- Suojaus: Todennus ja salaus (oletussalasana: 0000 tai 1234)
- Käyttölämpötila (maksimi): 75 ° C
- Käyttölämpötila (min.): -20 ° C
- Mitat: 4,4 x 1,6 x 0,7 cm
Vaihe 8: 4 LEDiä (valinnainen)
Vaihe 9: Nastat (valinnainen)
Vaihe 10: Jumper
Vaihe 11: PCB
Lataa Gerber-tiedosto->
Vaihe 12: Lähdekoodi
Lataa lähdekoodi osoitteesta
Suositeltava:
Bluetooth -kuulokkeiden muuntaminen Bluetooth -kaiuttimiksi: 5 vaihetta
Bluetooth-kuulokkeiden muuntaminen Bluetooth-kaiuttimiksi: Kuulokkeeni ei enää saa virtaa itsestään, vaan virta kytketään vain, kun liitän micro-USB-liittimen latautumaan, akku on jo tyhjä ja yksi kaiuttimista ei toimi. Mutta Bluetooth toimii edelleen ilman ongelmia. Tänään näytän
Ohjaa tietokonettasi askelmoottorilla!: 9 vaihetta (kuvilla)
Ohjaa tietokonettasi askelmoottorilla!: Yhdessä aiemmista ohjeistani näytin sinulle, kuinka voit käyttää askelmoottoria pyörivänä kooderina. Tässä opetusohjelmassa opitaan, kuinka voimme käyttää sitä tietokoneen hallintaan. Joten ilman lisäpuhetta, aloitetaan
Mecanum Omni -pyörärobotti GRBL -askelmoottorilla Arduino -kilpi: 4 vaihetta
Mecanum Omni Wheels -robotti, jossa on GRBL -askelmoottorit Arduino Shield: Mecanum -robotti - Projekti, jonka halusin rakentaa siitä lähtien, kun näin sen Dejanin gread -mekatroniikkablogissa: howtomechatronics.com Dejan teki todella hyvää työtä, joka kattoi kaikki laitteiston, 3D -tulostuksen näkökohdat , elektroniikka, koodi ja Android -sovellus (MIT
Toista kappaleita askelmoottorilla !!: 11 vaihetta (kuvilla)
Toista kappaleita askelmoottorilla !!: Tässä projektissa suunnitellaan yksinkertainen dynaaminen käyttöliittymä, joka mahdollistaa vuorovaikutuksen askelmoottorin kanssa kahdella eri tavalla. Ensimmäinen käyttöliittymä ohjaa askelmoottorin suuntaa ja nopeutta yksinkertainen käyttöliittymä, joka
Muunna Bluetooth -kuulokkeet langallisiksi Bluetooth -kuulokkeiksi: 5 vaihetta (kuvilla)
Muunna Bluetooth -kuulokkeet langallisiksi Bluetooth -kuulokkeiksi: Tänään kerron sinulle, miten voit tehdä tai muuntaa omat langalliset Bluetooth -kuulokkeet