Joustava arvaus: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Hei kaikki, Zion Maynard ja minä suunnittelimme ja kehitimme Flex Guessin, joka on interaktiivinen käsien kuntoutuslaite. Flex Guessia voivat mahdollisesti käyttää työterapeutit, jotka hoitavat toipuvia aivohalvauspotilaita tai potilaita, joilla on motorisia komplikaatioita. Tämä laite luo satunnaisia eleitä, jotka syttyvät ja sammuvat vasta, kun kyseinen ele suoritetaan. Kädestä vastaanotettuja EMG -signaaleja käytetään määrittämään, suoritetaanko oikea ele. Myo -käsivarsinauhaa käytettiin lihasten aktivoinnin mittaamiseen.

Ohjaajana tohtori Scott Brandon.

Kiittää Satish Pallathia ja Catherine Louisia heidän hyödyllisestä panoksestaan.

Vaihe 1: Tarvittavat komponentit

Laitteisto:

1. Myo Gesture Control käsivarsinauha
2. Arduino Uno
3. USB-Arduino-kaapeli
4. ABS -laatikko
5. Mini leipälaudat
6. Akryylilevy
7. Neljä 5-40 ruuvia Arduinolle
8. Mittatilaustyönä 5-40 ruuvia
9. Neljä 35Ω vastusta (jos laitteeseen syötetään virtaa 5 V: lla)
10. Johdot
11. Epoksi liima
12. Neljä eriväristä LEDiä

Ohjelmisto:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

Vaihe 2: Piirikaavio

Vaihe 3: Laatikon rakentaminen

ABS -laatikkoa (ilman kantta) ja akryylilevyä käytettiin kotelon luomiseen, joka sisälsi kaikki laitteen elektroniset komponentit. Akryylilevy leikattiin pohjaksi sähkökomponenteille ja se asetettiin ABS -laatikkoon, kuten kuvassa näkyy vaiheessa 1, jossa on merkintä "ABS -laatikko". Jakajat, joissa on 3 mm: n reiät sähköjohdoille, leikattiin akryylilevy, ja mittatilaustyönä tehdyt erotukset kiinnitettiin ABS-laatikkoon epoksiliimalla (kuva "Jakajat ja erotukset sijoitettu"). neljä SolidWorksille piirrettyä eletä leikattiin laserilla akryylilevyn kannelle. Alla on neljä DXF -tiedostoa neljälle SolidWorksilla luodulle eleelle. yllä oleva kuva "Sähköasennus".

Vaihe 4: Arduino IDE

Arduino IDE: tä käytettiin Arduino Unon ohjelmointiin niin, että se voi kommunikoida Myo Gesture Control Armband -ohjelman kanssa ja sammuttaa määritetyn LED -valon, kun määritetty ele suoritetaan. Arduino Uno on ohjelmoitu luomaan satunnaisia eleitä, jotka voidaan kytkeä pois päältä vain, kun ele suoritetaan ja Myo Gesture Control Armband tunnistaa kyseisen eleen lihasten toiminnan. Alta löydät liitteenä olevan kopion Arduino -koodista.

Vaihe 5: Myo Connect & Myoduino

Jotta ohjelma voidaan suorittaa ja se voi vastaanottaa tarkkoja lihasten aktivointisignaaleja Myo Gesture Control Armband -laitteesta, käyttäjän on ensin kalibroitava Myo -käsivarsinauha Myo Connect -ohjelmistolla. Myoduino -ohjelmistoa käytetään näyttämään eleet, jotka suoritetaan samanaikaisesti kuntoutuslaitteen käytön aikana.

Vaihe 6: Esittely

Alla on video interaktiivisen käsien kuntoutuslaitteen esittelystä ja asennuksesta. Tässä laitteessa on kannettava tietokone, mutta se voi saada virtaa myös paristolla.