Yksinkertainen jalusta akustiselle Levitator MiniLeville: 12 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tämä projekti ei olisi mahdollista hämmästyttävän projektin kanssa, jonka tohtori Asier Marzo loi.

www.instructables.com/Acoustic-Levitator/

Kuten kaikki hyvät projektit, tämäkin alkoi yksinkertaisesti ja kasvoi ajan myötä. Kun olemme lukeneet tohtori Marzon vaikean ja ymmärtäneet, että pari vanhaa HC-SRO4-laitetta on jäänyt robotiikkaprojektista, päätimme rakentaa sellaisen.

Useita asioita tuli selväksi, kun katsot kuvia kaikuanturisuunnittelusta (MiniLev) ja luit artikkeleita. Ensinnäkin, jos antureita pidetään rinnakkain, sinulla on paremmat mahdollisuudet luoda yhtenäinen seisova aalto. Toiseksi, kaikuanturin välinen etäisyys on säädettävä pitämällä anturit rinnakkain. Pöydällä oli 8020 romu, jota käytettiin paperipainona. Puoli tuntia Fusion 360: n kanssa, pari tuntia osien tulostamista, pieni kirjekuoren takalaskenta, ja olimme liiketoiminnassa. Alkuperäinen testi tehtiin suulakepuristuksella, joka pidettiin pöydän ruuvipenkissä. Se täytti ensimmäisen ja toisen suunnittelukriteerin ja tuotti todella hyviä tuloksia.

Tulet siihen aikaan, kun sinun pitäisi purkaa projekti ja siirtyä seuraavaan; niin ei tapahtunut. Oli liian hauskaa sekoittaa, ja kirjekuori korvattiin muistikirjalla. Tarvitsimme kuitenkin ruuvipuristimen takaisin, joten tartuimme pari romupalaa, leikkasimme ne ja teimme pohjan. Puhdistaaksemme elektroniikan ja tehdäksemme suunnittelusta kannettavan (ajattelemme yläasteen tiedemessuja) loimme alustan, joka leikattiin pohjan suulakepuristuksiin. Tämä antoi meille suunnittelurajoituksia numero kolme ja neljä. Rajoitus numero viisi tuli, kun meitä pyydettiin rakentamaan yksi ystäväni lapselle. Sen piti olla helppo koota ja purkaa.

Vaihe 1: Kokoa kehys - Valitse menetelmä

Kehyksen rakentamiseen on kolme lähestymistapaa.

• Tilaa kaikki leikattuna ja napautettuna
• Leikkaa ja napauta ekstruusiot itse
• 3D -tulostusfaksit suulakepuristuksista

Kaikki kolme menetelmää vaativat suulakepuristuspäät. Suunnittelu vaatii kaksi, mutta se ei koskaan haittaa, että on ylimääräisiä ympärillä. Niitä voi ostaa osoitteesta:

8020 - Vakiopääty, 1/4-20 (https://8020.net/3381.html)

Tnutz-(EF-010-1/4-20) 1/4-20 Tyhjä päätykokoonpano (https://www.tnutz.com/product/blank-end-fastener-a…

Tarvitaan myös 5/32 kuusiokoloavain. (https://8020.net/3342.html)

Kaikki tässä projektissa käytetyt suulakepuristukset ovat 8020 -sarjan 10. Käyttämämme suunnittelu vaatii kolmea leikattua ja napautettua kappaletta. Kaikki tapit ovat 1/4-20.

• Kuuden tuuman kappale, jossa reikä on porattu palkin keskelle
• Kuuden tuuman kappale, jossa on reikä, joka on porattu 0,5 tuumaa palkin toisesta päästä ja palkin sama pää
• Yhdeksän tuuman pala toisessa päässä.

Jos käytät 3D -tulostusvaihtoehtoja, reiät ja saumat tehdään.

Vaihe 2: Tilaa kaikki leikatut ja napautetut

Helpoin tapa rakentaa runko on tilata kaikki suoraan osoitteesta 8020. Yllättäen tällä meillä oli myös pisin läpimenoaika. Se tuotti myös hienoimmat tulokset. Leikkauksen, napautuksen ja materiaalin laatu oli moitteeton.

Tilasimme:

1 x 6 tuumaa toisessa päässä, reikä 0,5 reikää samassa päässä kuin napa - Neljä avointa T -paikkaa (https://8020.net/1010.html)

1 x 6 reiän keskellä (3 tuumaa) - yksi avoin T -aukko (https://8020.net/shop/1001.html)

1 x 9 tuumaa toisessa päässä - kaksi vastakkaista avointa T -paikkaa (https://8020.net/shop/1004.html)

2 x vakio päätykiinnike, 1/4-20 1,50 (https://8020.net/3381.html)

6 x 1/4-20 Slide-in Economy T-mutteri-keskitetty kierre (https://8020.net/3382.html)

6 x 1/4-20 x.500 laipallinen painikekannen ruuvi (FBHSCS) (https://8020.net/3342.html)

Vaihe 3: Leikkaa ja napauta ekstruusiot itse

Ok, suulakepuristimien leikkaaminen ja napauttaminen on halvin ja nopein tapa edetä. Ensimmäisen jalustan tekeminen kesti noin 15 minuuttia, ja noin puolet ajasta kului sahan asettamiseen. Tämä aihe ansaitsee todennäköisesti oman opastettavuutensa. Se on myös vaarallista. Sitä ei saa tehdä, ellei sinulla ole selkeää käsitystä siitä, mitä olet tekemässä. Käytä suojavarusteita, erityisesti silmäsuojaimia.

Leikkasimme alumiiniekstruusiot 10 tuuman leikkaussahalla, jossa oli alumiinileikkuuterä. (https://www.amazon.com/gp/product/B0012YMVBE/ref=o… Sahaa käytetään vain alumiinipuristusten leikkaamiseen.

Leikkausprosessi on suoraan eteenpäin. Ota suulakepuristus, jonka haluat leikata, ja mittaa palan pituus. Laita suulakepuristukseen merkki. Tee nopeusruudulla tai neliöllä leikkausviiva suulakepuristukseen. Mittaa viiva uudelleen. Aseta suulakepuristus sahapohjaan suojusta vasten. Käsi pois päältä liipaisimella tuo terä alas suulakepuristukseen ja kohdista terän leveimmän hampaan ulkopinta leikkausviivan kanssa. Kun olet tyytyväinen, purista suulakepuristuksen molemmat puolet. Jälleen kädet pois päältä liipaisimella, tuo terä alas suulakepuristukseen ja tarkista, ettei mikään ole siirtynyt työn puristamisen yhteydessä. Jos olet tyytyväinen, kytke saha pistorasiaan. Leikkaa nyt kätesi liipaisimella. Irrota saha. Irrota työ ja mittaa se. Toista tämä prosessi kahdelle muulle kappaleelle.

Seuraava vaihe on porata kulkuaukot kahteen 6 tuuman alumiinikappaleeseen. Ensimmäinen reikä on sijoitettava 1/2 tuumaa yhden kuuden tuuman kappaleen päästä. Toisen kuuden tuuman kappaleen keskelle on porattu reikä kolmen tuuman merkin kohdalle.

[Pikavinkki, 8020 tekee poranterän (https://8020.net/shop/6120.html), joka tekee reikien poraamisesta nopeaa ja helppoa myös käsiporauksella. Jos et käytä tätä opasta tai sinulla on pääsy porauspuristimeen, reikien poraaminen on vaikeaa.]

Viimeinen vaihe on yhdeksän tuuman piceen ja kuuden tuuman piceen päiden napauttaminen toisella puolella olevasta reiästä 1/2 tuumaa. Käytetään 1/2-20 hanaa. (https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023… Yhdeksän tuuman kappaletta voidaan napauttaa kummastakin päästä. Kuuden tuuman kappaletta, jonka reikä on 1/2 tuumaa toisesta päästä, on kosketettava sama pää kuin 1/2 tuuman reikä on päällä.

Vaihe 4: 3D -tulostusfaksit

Siirry Thingiverse -palveluun ja lataa sileät palkit STL -tiedostoksi. (https://www.thingiverse.com/thing:3589546) Käytä 6 tuuman pituista sädettä. Tulosta kolme kopiota. Palkin päät teipattuna 1/4-20 kiinnittimelle. 1/4-20 pannupään ruuvi on täydellinen valinta, koska se ei vaadi t-mutteria. Jos haluat käyttää pidempää kuin kuuden tuuman palkkia pystysuorassa osassa, löydät useita pituuksia täältä:

Palkin reiät on sijoitettu 0,5 tuumaa molemmista päistä sekä keskeltä (3 tuumaa). Reiät ovat riittävän suuria tavalliselle ristipääruuvimeisselille.

Vaihe 5: Kaikuanturin kiinnikkeet

Voit tehdä anturiasennukset ensin siirtymällä Thingiverseen ja lataamalla STL -tiedostot. (https://www.thingiverse.com/thing:3168253) Tulosta kaksi kappaletta osasta. Tulosta yksi kopio anturin poistotyökalusta.

Kun osat tulostuvat, ota kaksi HC-SR04-moduulia ja irrota T: llä merkityt anturit.

Jos olet hankkinut uros-naarasliitinkaapelit (https://www.amazon.com/gp/product/B077X7MKHN/ref=…), poista muoviset päät naaraspuolelta. Avaa metalliliitin niin, että jos se sopii anturin suurten johtojen päiden yli. Juotetaan johdot kaikuanturin nastoihin.

Kun kiinnikkeet on tulostettu, puhdista kauko -ohjaimen reiän ylä- ja alaosassa olevat välkkymät kannattimista. Jos reiässä on korkeita pisteitä, poista ne myös. Sen tulee olla sileä koskettaa reiän sisäpuolella.

Kiinnittimen asettaminen kovalle, vakaalle pinnalle kannattimen etupuoli alaspäin. Aloita varovasti kannattimen takana olevan kaikuanturin työntäminen. Työnnä kaikuanturia työkalulla alaspäin, kunnes se on samassa tasossa kannattimen pinnan kanssa. Toista toisella kiinnikkeellä.

Vaihe 6: Elektroniikka -alusta

Elektroniikkaalustan kytkemiseen on kaksi vaihtoehtoa sen mukaan, käytetäänkö BUCK -muunninta vai ei. Valitse ja tulosta projektillesi sopivin.

www.thingiverse.com/thing:3189583

www.thingiverse.com/thing:3183438

Vaihe 7: Kokoonpano

Aseta kolme kappaletta pöydälle.

Ota yhdeksän tuuman kappale (tai yksi 3D-tulostetuista kuuden tuuman kappaleista) ja aseta puuseppä toisessa päässä olevaan reikään.

Aseta liitetty pää kuuden tuuman palkkiin, jossa on reikä 1/2 tuumaa päästä. Liittimen pultin pitäisi näkyä reiän läpi. Käytä kuusiokoloavainta pultin sytyttämiseen.

Aseta toinen liitospalkki palkin päässä olevaan kierteiseen reikään 1/2 tuuman reiän päässä. Aseta puuseppä niin, että se on kohtisuorassa yhdeksän tuuman palkkiin nähden. Liu'uta palkki keskellä olevan reiän kanssa liitoksen päälle ja aseta reikä niin, että pultti näkyy reiässä. Kiristä pultti

Liu'uta kaikuanturin kiinnikkeet yhdeksän tuuman palkin yläosaan. Kiristä alakiinnike.

Liu'uta elektroniikka -alusta takajalan päälle.

Vaihe 8: Johdotus

Johdotus on sama kuin luettelossa https://www.instructables.com/Acoustic-Levitator/ vaiheessa 26

Käytettyjen asioiden joukossa, jotka yksinkertaistivat huomattavasti johdotusta, oli WAGO 222, viisiasentoinen liitin ja tämä kiinnike 8020 -sarjan 10 -keilassa. Sinun täytyy tulostaa kaksi.

www.thingiverse.com/thing:1752410

Vaihe 9: Ohjelmiston lataaminen

Ohjeet mikro-ohjaimen ohjelmointiin ovat kohdassa

On myös useita muita projekteja, joihin viitataan kommenteissa, jotka ovat näkemisen arvoisia.

Vaihe 10: Käytä

Kytke se päälle ja pidä hauskaa. Voit viitata vianmääritystietoihin alkuperäisen ohjeen avulla.

Vaihe 11: Seuraavat vaiheet

Tämä projekti soveltuu muutoksiin. Aloittamiseksi tässä on joitain vaihtoehtoisia malleja äänivaiheille.

www.thingiverse.com/thing:3279969

www.thingiverse.com/thing:3279964

Ruokalaji on mielenkiintoinen, koska voit saada useita styrofoam -palasia levitoimaan samalla tasolla.

Vaihe 12: Resurssit

Työkaluluettelo

◎ 10 -sarjan reikäporakone 1010 -profiilille 20.80

Reikäpora -.201 x 2,30 4,00

Vakiopääty, 1/4-20 1,50

IRWIN HANSON 1/4 "-20 NC Tap ja 13/64" poranterä, 80230 8.29 https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023ie=UTF8&qid=1543768291&sr=8-3&keywords=tap +1%2F4-20

IRWIN-työkalujen T-kahva 1/4 tuuman kapasiteetti-avain

Oshlun SBNF-100100 10-tuumainen 100-hampainen TCG-sahanterä, jossa 5/8-tuumainen kaari alumiinille ja ei-rautametalleille 45,97

3D tulostin

1/2-20 käsiventtiili

8020 -sarjan 10 poranohjain

www.mcmaster.com/47065t448

8020.net/shop/6120.html

8020.net/shop/6131.html

www.amazon.com/80-20-Inc-Access-Drill/dp/… Poraus aukkoon

8020.net/6115.html

Tapa leikata 8020 -sarjan alumiiniprofiili

Raakamateriaalit

1,00”X 1,00” T-uraprofiili-neljä avointa T-paikkaa

1,00”X 1,00” T-uraprofiili-yksi avoin T-aukko

1,00”X 1,00” T-uraprofiili-kaksi vastakkaista avointa T-rakoa

Liittimet

1/4-20 Säädettävä T-mutteri-Keskitetty kierre 0.21

1/4-20 x.500 laipallinen painikekannen ruuvi (FBHSCS) 0,30

www.amazon.com/80-20-Slide-Economy-T-Nut/…

www.amazon.com/80-20-Inc-Ass Assembly-Slide/dp…

Toimittajat

www.tnutz.com/

8020.net/

Artikkelit

www.instructables.com/id/Acoustic-Levitat…