Kuinka tein oman nyrkkeilykoneen?: 11 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tämän projektin takana ei ole hämmästyttävää tarinaa - olen vain aina pitänyt nyrkkeilykoneista, jotka sijaitsivat eri suosituissa paikoissa. Päätin rakentaa omani!

Vaihe 1: Suunnittelu

Aluksi suunnittelin laitteestani 3D -mallin. Nyrkkeilypäärynä, runko, kotelo ja lisäosat. Projektin mittojen perusteella ostin teräsprofiileja ja OSB -levyjä. Kaikki tässä projektissa käytetyt mitat ja elementit löytyvät alla olevasta tiedostosta.

Vaihe 2: Runkorakennus - Osa 1

Sovitin tarvittavat mitat teräsprofiileihin aiemmin tehdyn mallin mukaisesti ja leikkasin kaikki palat yhdellä isäni rakentamilla koneilla. Sitten hitsain runkorakenteen isän avulla. Hitsin myös nyrkkeilypäärynäputken putkeen, jonka laitan akselille, jolla päärynä pyörii, ja sitten aluslaatat pidikkeille kyseisellä akselilla. Lopuksi hioin liitokset.

Vaihe 3: Runkorakentaminen - Osa 2

Olen myös mukauttanut nyrkkeilypäärynää tarpeisiini irrottamalla vanhan kahvan ja luomalla uuden - ruuvista ja aluslevystä, jonka hitsin yhteen. Laitoin ruuvimutterin putkeen ja hitsasin sen myös kiinni. Tämän ansiosta voin ottaa päärynän pois, kun en käytä sitä, joten se ei vahingoitu. Täytin ilmapallon päärynässä, ruuvasin sen putkeen ja tarkistin, ettei rakenteeni romahtanut ensimmäisestä iskusta. Se ei kaatunut. Päärynä ei tartu jäykästi, mutta se ei häiritse sinua ollenkaan.

Vaihe 4: Sähkömagneettinen lukko

Irroitin sen hitsatakseni toisen teräsprofiilin, johon hitsasin sähkömagneettisen lukon, se on vastuussa nyrkkeilypäärynän pitämisestä vaakatasossa. Laitoin kahvan putkeen, mutta se oli liian heikko, joten myöhemmin testasin muita menetelmiä. Toinen ongelma oli, että sähkömagneettisella lukolla ei ollut voimaa liikkua jännitteen syöttämisen jälkeen, kuorma oli liian raskas sille.

Vaihe 5: Kahvat

Ensimmäinen asia, joka tuli mieleeni, oli 3D -tulostimella painettu koukku, jonka servo nostaa varovasti ylös. Tulostin sen, altistin sen huomattaville kuormille ja minun on myönnettävä, että se läpäisi kokeen, mutta tiedän kokemuksesta, että pitkän ajan kuluttua se epämuodostuu eikä ole käyttökelpoinen. Suunnittelin kuitenkin servopidikkeen ja tulostin sen, ja kahvan sijasta hitsin pala teräslevyä. Nyt olen varma, että mitään ei tapahdu. Laitoin putkeen kumin, jonka olin leikannut vanhasta sisäputkesta melun vähentämiseksi. Kiinnitin toisen, paksumman kappaleen siteillä vähentämään voimaa, jolla putki osuu teräsprofiiliin.

Vaihe 6: Ensimmäinen testaus

Kierrän nyrkkeilypäärynää ja menin ulos testaamaan nykyisen projektin toimintaa. Tätä varten palkkasin ammattitaitoisen testaajan, joka tarkisti, mitä tapahtuisi, kun päärynä osui kosmisella voimalla. Mitä tapahtui? Ei mitään! Joten laitteeni toimii. Olen varma, että palkkasin toisen testaajan ja tulos oli sama. Loistava.

Vaihe 7: Elektroniikka

Joten on elektroniikan aika.

Tein sen poikkeuksellisesti prototyyppikortilla, koska tämä laite on vain prototyyppi. Tämä kolmas käsi helpotti juottamista. Laitoin piirilevyn päälle ja juotin Arduino Nanon, vastukset ja pistorasiat piirilevyyn. Yhdistin kaikki elementit yhteen kaavion mukaisesti. Laitoin servon koteloon, laitoin sen teräsprofiiliin ja liitin loput elementit.

Tein tämän projektin yhteistyössä PCBWayn kanssa, josta tilaan aina piirilevyjä.

Vaihe 8: Virheenkorjaus

Kirjoitin Arduinolle yksinkertaisen koodin, joka painikkeen painamisen jälkeen liikuttaa servoa ja vetää sähkömagneetin sisään. Järjestelmä teki tehtävänsä, mutta jokaisen sähkömagneettisen lukon liikkeen myötä Arduino nollautui. Ensimmäinen ongelma osoittautui Arduino nanon jännitesäätimeksi, koska 12 V oli liikaa sille, koska se oli erittäin kuuma. Päätin käyttää Step-Down-muunninta, joka osoittautui hyväksi ratkaisuksi jännitesäätimelle, mutta ei ratkaissut Arduinon uudelleenkäynnistyksen ongelmaa. Tässä tilanteessa auttoi tasasuuntausdiodi, jonka liitin sähkömagneettisen lukon lähtöjen välille.

Vaihe 9: Anturi

Seuraava askel oli päärynän asentoanturi. Tein sen melko yksinkertaiseksi - liimasin kaksi neodyymimagneettia päärynäputkeen aktivoimalla kehyksen ruoko -kytkimen. Kirjoitin toisen version ohjelmasta ja jatkoin tapauksen luomista.

Vaihe 10: Viimeiset vaiheet

Kotelo on valmistettu OSB -levyistä, jotka on leikattu sopiviin mittoihin. Porasin ruuvinreiät levyihin ja runkoon ja kiinnitin levyt alkaen sivuosista ja päättyen yläosaan. Porasin suuremman reiän, laitoin siihen napin ja liitin näytön. Päivitin aikaisemman koodin lisäämällä näyttötukea ja parantamalla päärynäasennon lukemista. Ainoa asia, joka jäi tekemättä, oli järjestää johdot ja ripustaa nyrkkeilijä seinälle.

Vaihe 11: Johtopäätökset

Yhteenvetona voin sanoa, että olen tyytyväinen laitteen vaikutuksiin. Se on mielenkiintoinen vaihtoehto perhetapaamisille tai ystävien väliselle kilpailulle. Tietysti se vaatii monia parannuksia, kuten suunnittelun parantamista tai äänisignaalien lisäämistä ja erilaisia pelitiloja. Versio 1.1 muutamassa viikossa!

Oma Youtube: YouTube

Oma Facebook: Facebook

Oma Instagram: Instagram

Saat 10 PCB: tä vain 5 dollarilla: PCBWay