Carro Motor Paso ja Paso - Arduino: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Tarvikkeet:

• 1 Arduino nano
• 1 Modulo Bluetooth HC-05
• 2 Kuljettaja A4988
• 2 Moottori paso a paso
• 1 piirilevy 7 cm x 4 cm
• 4 Varillas roscada 12 cm, halkaisija noin 5 mm.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 pohjaa mdf, 20 cm x 8 cm
• 2 Pilas de 9 v
• 1 Caja de pilas
• 1 Bornera
• 1 keskeytin
• 1 rodachín

Vaihe 1: Estructura

kuten käsivarren la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Vaihe 2: Estructura Motores

se menettely aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Vaihe 3: Conexión Componentes

se soldarán por medio de kaapelit las conexiones de los komponentit.

Vaihe 4: Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Vaihe 5: Conjunto

Así deberá quedar el carro

Vaihe 6: Ohjelmointi

se dejará el código de programción del Arduino

/* Carro Motor paso ja paso Arduino

1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/