Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Johdanto
- Vaihe 2: Tarvittavat laitteistot
- Vaihe 3: Napsauta Yhteydet ja koodi
- Vaihe 4: Video (RoboSumo toiminnassa)
Video: Yksinkertaisin automatisoitu RoboSumo: 4 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
Robot-sumo on laji, jossa kaksi robottia yrittää työntää toisiaan ulos ympyrästä (samalla tavalla kuin sumo-urheilu). Kilpailussa käytettyjä robotteja kutsutaan sumoboteiksi.
Vaihe 1: Johdanto
Tekniset haasteet ovat, että robotti löytää vastustajansa (yleensä saavutetaan infrapuna- tai ultraäänisensoreilla) ja työntää sen ulos tasaiselta areenalta. Robotin tulisi myös välttää poistumista areenalta, yleensä reunaa tunnistavan anturin avulla. Yleisin sumobotikilpailussa käytetty "ase" on robotin etuosassa oleva kulmainen terä, joka on yleensä kallistettu noin 45 asteen kulmaan robotin takaosaa kohti. Tässä terässä on säädettävä korkeus eri taktiikoita varten.
Vaihe 2: Tarvittavat laitteistot
- Robotin runko (suunnittelun mukaan)
- Ultraäänianturi (1)
- IR-anturit (2-4)
- L298 -moottorin ohjain (1)
- Sivuakselimoottori (2)
- S-S Moottoripuristin (2)
- Pyörät (2)
- Arduino Uno kaapelilla (1)
- 12V akku
- Hyppyjohdot (tarpeen mukaan)
- Mutteripultit (tarpeen mukaan)
Vaihe 3: Napsauta Yhteydet ja koodi
Kaikki piiriliitännät tulee tehdä annetun Arduino -koodin mukaisesti.
Jos laitteisto muuttuu, IDE -koodi on vaihdettava.
Suositeltava:
Automatisoitu lemmikkieläinten ruokakuppihanke: 13 vaihetta
Automatisoitu lemmikkieläinten ruokakuppihanke: Tässä ohjeessa kuvataan ja selitetään, kuinka rakentaa automatisoitu, ohjelmoitava lemmikkinsyöttölaite, johon on kiinnitetty ruokakupit. Olen liittänyt tänne videon, joka kuvaa tuotteiden toimintaa ja miltä ne näyttävät
Automatisoitu lapsi Mandalorian: 10 vaihetta (kuvilla)
Automaattinen Mandalorian the Child: Olet ostanut tämän uuden lelun (jollekin muulle kuin itsellesi) ja haluat laittaa sen päälle " aktiivinen " näyttöä vahingoittamatta laitetta. Valitettavasti se toimii vain, kun napautat sen päätä. Jos teippaat metallikalvon
VentMan Osa II: Arduino-automatisoitu uunin tunnistus tehostinpuhaltimille: 6 vaihetta
VentMan Osa II: Arduino-automatisoitu uunin tunnistus tehostinpuhaltimille: Tärkeimmät kohdat: Tämä oli väliaikainen hakkerointi, joka havaitsi, milloin AC/uunin puhallinmoottori oli käynnissä, jotta kaksi tehostinpuhallinta voivat käynnistyä. Tarvitsen kanavistooni kaksi tehostinta, jotka työntävät enemmän lämmintä/viileää ilmaa kahteen erilliseen makuuhuoneeseen. Mutta minä
Vex -automatisoitu Nerf -varsijousi: 7 vaihetta
Vex -automatisoitu Nerf -varsijousi: Näin voit rakentaa yksinkertaisen automaattisen nerf -jousen yksinkertaisesti
Yksinkertainen automatisoitu rautatieasettelu - Arduino -ohjattu: 11 vaihetta (kuvilla)
Yksinkertainen automatisoitu rautatieasettelu | Arduino -ohjattu: Arduino -mikro -ohjaimet ovat loistava lisä mallin rautatieliikenteeseen, varsinkin kun kyse on automaatiosta. Tässä on yksinkertainen ja helppo tapa aloittaa mallin rautateiden automaatio Arduinon kanssa. Joten, ilman lisäpuheluita, aloitetaan