Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Robot-sumo on laji, jossa kaksi robottia yrittää työntää toisiaan ulos ympyrästä (samalla tavalla kuin sumo-urheilu). Kilpailussa käytettyjä robotteja kutsutaan sumoboteiksi.
Vaihe 1: Johdanto
Tekniset haasteet ovat, että robotti löytää vastustajansa (yleensä saavutetaan infrapuna- tai ultraäänisensoreilla) ja työntää sen ulos tasaiselta areenalta. Robotin tulisi myös välttää poistumista areenalta, yleensä reunaa tunnistavan anturin avulla. Yleisin sumobotikilpailussa käytetty "ase" on robotin etuosassa oleva kulmainen terä, joka on yleensä kallistettu noin 45 asteen kulmaan robotin takaosaa kohti. Tässä terässä on säädettävä korkeus eri taktiikoita varten.
Vaihe 2: Tarvittavat laitteistot
- Robotin runko (suunnittelun mukaan)
- Ultraäänianturi (1)
- IR-anturit (2-4)
- L298 -moottorin ohjain (1)
- Sivuakselimoottori (2)
- S-S Moottoripuristin (2)
- Pyörät (2)
- Arduino Uno kaapelilla (1)
- 12V akku
- Hyppyjohdot (tarpeen mukaan)
- Mutteripultit (tarpeen mukaan)
Vaihe 3: Napsauta Yhteydet ja koodi
Kaikki piiriliitännät tulee tehdä annetun Arduino -koodin mukaisesti.
Jos laitteisto muuttuu, IDE -koodi on vaihdettava.