PYÖRIVÄ CNC -PULLAPLOTTI: 9 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Nostin joitakin rullia, joita luultavasti käytetään tulostimessa. Ajattelin muuttaa ne CNC -pullo plotterin pyörimisakseliksi. Tänään haluaisin jakaa kuinka rakentaa CNC -pullo plotteri näistä teloista ja muista romuista.

Tämän projektin toteuttamiseksi minua inspiroi lingib hänen CNC-rumpuplotterinsa kanssa:

Aloitetaan.

Vaihe 1: TARVITTAVAT ASIAT

• 1 kpl x Arduino Uno R3.
• 1 kpl x Arduino CNC Shield V3 GRBL.
• 4 kpl x askelmoottorin ohjain A4988.
• 2 kpl x vanhoja CD-/DVD -soittimia.
• 2 kpl x askelmoottori NEMA 17-koko.
• 2 kpl x vanhoja tulostinteloja, joiden pituus on noin 370 mm ja halkaisija 10 mm.

• 2 metrin x 8P Rainbow -nauhakaapeli.
• 2 kpl x alumiininen joustava akselikytkin, sisäreiän koko: 5 mm x 8 mm.
• 1 kpl x alumiininen joustava akselikytkin, sisäreiän koko: 10 mm x 10 mm. Sitä käytetään kynän/ kynän kiinnittämiseen.
• 1 kpl x nitoja.
• 6kpl x kupariputkipylväät L-5/10mm.
• 3 kpl x kierretangon ripustimet ja mutterit M10 x 500 mm. Käytin kierteitettyjä pultityyppejä riippuvalaisimiin.

• 8kpl x Laakeri 8mm ID.
• 2 kpl x XH2.54mm - 6P 20cm lankakaapelin kaksoisliitin.
• 4 kpl x L -muotoisia tukia.
• 2 kpl x askeltuki askelmoottorille.
• 1 kpl x virtalähde 12V.
• Jotkut pienet nippusiteet, vaijerikierre, M4 -pultit ja mutterit.

Vaihe 2: OHJELMISTOT

• GRBL -laiteohjelmisto.
• Inkscape.
• Evil Mad Scientist Laboratoriesin AxiDraw -ohjelmisto 2.6.3. Se on valinnainen luukun täyttölaajennuksessa.
• Yleinen Gcode -lähetin.

Vaihe 3: ROTARY Y AXIS ASENNUS

Käytin uudelleen 2 puista tikkua lasten leluista, porasin 2 reikää jokaiseen tikkuun noin 65 mm: n etäisyydellä ja asensin laakerin porausreikiin.

• Sinisen puutangon mitat: 100 x 30 x 10 mm
• Punaisen puisen tikun mitat: 165 x 30 x 10 mm

Kaksi tulostimen rullien päätä asetettiin sinisen puutangon laakeriin.

Laitoin muut sivurullan päät punaisen puutangon laakeriin ja liitin 2 askelmoottoria Y -akselin kahteen rullaan joustavalla kytkennällä 5x8 mm. Sitten leikkasin puulevyn mitan 250x350mm rakentaakseni CNC -jalkalevyn ja asensin siihen L -muotoiset tuet. Askelmoottorit ja punaiset puiset sauvat asennettiin tälle jalkalevylle.

Vaihe 4: X- ja Z -AKSELIN KOKOAMINEN

X-akseli ja Z-akseli asennettiin puulaatikkoon 12x10x6mm, joka porattiin 4 reikää ja työnnettiin 4 mutteria M10 näihin reikiin. Etäisyys kahden mutterin välillä toisella puolella on 30 mm.

M10 -kierretankoja kiillotettiin molemmista päistä, kunnes niiden halkaisija on 8 mm.

Ruuvasin kaksi M10x500 kierretankoa puulaatikon 4 mutteriin. Pullon pituudesta riippuen voin säätää X-akselin asentoa manuaalisesti. Neljä muuta mutteria ruuvattiin myös kierretankojen kahteen päähän halutun asennon kiinnittämiseksi.

X- ja Z -akselille asensin 2 vanhaa CD/DVD -soitinta yllä olevaan puulaatikkoon 12x10x6mm.

Kynän/kynän kiinnittämiseen käytin nitojan jousimekanismia ja joustavaa liitintä 10x10 mm. Tiedot, jotka voit tarkistaa edellisestä ohjeestani: TAKAISIN PERUS-MINI-CNC-PLOTTERIIN

Leikkasin kaksi puulevyä, joiden koko on 100x200 mm, jotta voidaan rakentaa X- ja Z -akselin vasen ja oikea sivutuki. Porasin 2 reikää jokaiseen levyyn noin 30 mm etäisyydellä ja asensin laakerin porausreikiin. Muita reikiä käytettiin liittämiseen L -muotoisiin tukiin.

Kaksi kierteitettyä tankoa, joissa oli kaksi CD-/DVD -soitinta, työnnettiin oikean ja vasemman puolen tuen kahteen laakeriin

Jotta X-akselin tuet pysyisivät riittävän vahvoina, käytin vasemman ja oikean tuen yhdistämiseen vielä yhden kierretangon 10x500 mm.

XZ -akselin vasen ja oikea tuki kiinnitettiin CNC -jalkalevyyn.

Koska X-akseli on rajoitettu 40 mm: iin, jotta voisin laajentaa piirtämisaluetta, liitin kaksi kierretankoa yhteen tulostimen hammaspyörien ja hihnan avulla. Tällä tavalla voin säätää haluttua piirtopistettä käsin pullon pituuden mukaan.

Tehty.

Vaihe 5: LIITÄNNÄT

Projektissani käytettiin 4 askelmoottoria ja A4988 -ohjaimia. Koska pyörivä Y -akseli toimi kahdella askelmoottorilla, minun piti lisätä kaksi hyppääjää alla olevan kuvan mukaisesti neljännen akselin konfiguroimiseksi. Tässä tapauksessa Y-akseli kloonataan neljään askelmoottoriin A4988, joka on merkitty "A" CNC-suojaan.

Lopuksi asensin CNC -kilven ja Arduino Unon CNC -jalkalevyyn ja liitin kaapelit 4 askelmoottorista 4 ohjaimeen A4988.

Huomautuksia: Voit katsoa ohjeistani TAKAISIN PERUS-MINI-CNC-PLOTTERIIN VAIHEESSA 5 askel askeleen ja askelohjaimen A4988 virtarajan asettamiseksi.

• Mikroaskeleiden asetus on 1/8 askeleen resoluutio kaikille askelmoottoreille.
• Meidän on kiinnitettävä huomiota askelmoottoreiden virtarajan asettamiseen säätämällä A4988 -kortin trimmeripotentiometriä.

Kaikki asennustyöt ja sähköliitännät on tehty.

Vaihe 6: GRBL -OHJELMISTO JA KALIBROINTI

1. Lataa GRBL -laiteohjelmisto Arduino Unoon

• Lataa GRBL -laiteohjelmistotiedostot.
• Kopioi GRBL kansioon C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / libraries
• Avaa Arduino IDE, valitse Tiedosto -valikosta Esimerkit ‣ GRBL ‣ grblLataa.
• Valitse oikea portti ja levy (Arduino Uno), käännä ja lataa koodi Arduino Unoon.

2. GRBL -parametrit pullonplotterissani ovat seuraavat:

$0	10.000	Askelpulssiaika
$1	25.000	Vaiheen tyhjäkäynnin viive
$2	0.000	Askelpulssi käänteinen
$3	0.000	Käännä askelsuunta
$4	0.000	Käännä vaiheen käyttöönottotappi
$5	0.000	Käännä raja -nastat taaksepäin
$6	0.000	Käännä mittapään tappi
$10	1.000	Tilaraporttivaihtoehdot
$11	0.010	Risteyksen poikkeama
$12	0.002	Kaaren suvaitsevaisuus
$13	0.000	Raportti tuumina
$20	0.000	Pehmeät rajat mahdollistavat
$21	0.000	Kovat rajat mahdollistavat
$22	0.000	Aloitusjakso käytössä
$23	0.000	Käänteissuunnan kääntö
$24	25.000	Kotiutus etsi syöttönopeus
$25	500.000	Kotihaun hakuaste
$26	250.000	Kytkimen poistumisviive
$27	1.000	Kytkimen vetämisetäisyys
$30	1000.000	Suurin karan nopeus
$31	0.000	Minimi karan nopeus
$32	0.000	Laser-tilan käyttöönotto
$100	53.333	X-akselin ajotarkkuus
$101	20.000	Y-akselin ajotarkkuus
$102	53.333	Z-akselin ajotarkkuus
$110	1000.000	X-akselin maksiminopeus
$111	1000.000	Y-akselin maksiminopeus
$112	1000.000	Z-akselin maksiminopeus
$120	50.000	X-akselin kiihtyvyys
$121	50.000	Y-akselin kiihtyvyys
$122	50.000	Z-akselin kiihtyvyys
$130	40.000	X-akselin suurin liike
$131	220.000	Y-akselin suurin liike
$132	40.000	Z-akselin suurin liike

Tärkeät parametrit, jotka olen tehnyt kalibroinnissa, on korostettu yllä olevassa taulukossa.

3. STEP/MM -asetus:

Askel-/mm -asetus askelmoottoreille on esitetty alla olevissa taulukoissa kaavalla:

Askel / mm = (Askel kierrosta kohden)*(Mikroaskel) / (mm kierrosta kohden)

X JA Z AKSELI - 101 dollaria ja 103 dollaria:

Ruuvin työpituus:	40.00	mm
Askel enkeli:	18	°
Vaiheiden määrä, jotka tarvitaan DVD -askelta varten yhden täydellisen kierroksen tekemiseen:	20	askel/kierros
A4988 mikroaskeliasetus:	8	-
DVD -askelruuvin nousu (mm/kierros):	3.0	mm/kierros
VAIHE/KK:	53.333	askel/mm

KYLLÄ JA AKSELI - 101 dollaria

Kierrosakselin askeleen / mm määrittämiseksi mittasin tulostimen teloihin kiinnitetyn lieriömäisen kumin ympärysmitan. Se on suora pituus askelmoottorille yhden täydellisen kierroksen tekemiseksi ja se on minun tapauksessani 80 mm.

Testissäni käytin lasipulloja (kalakastikepullo), joiden ympärysmitta oli 220 mm.

Kiertoakselin työpituus:	220.000	mm
Askel enkeli:	1.8	°
Vaiheiden määrä, joita stepper tarvitsee yhden täydellisen kierroksen tekemiseen:	200	askel/kierros
A4988 mikroaskeliasetus:	8	-
mm kierrosta kohden:	80.000	mm/kierros
VAIHE/KK:	20.000	askel/mm

Vaihe 7: INKSCAPE JA UGS

1. MUSTE

- Siirry Inkscape -valikosta Tiedosto ‣ Ominaisuudet ja aseta Sivu -välilehdessä Näyttöyksiköt (millimetrit), Suunta -asetukseksi Pysty ja Sivukoko: 40x 220 mm. - Tuo sopiva kuva valikosta Tiedosto ‣ Tuo. Valitse valikosta Path ce Trace Bitmap ja muunna objekti poluksi.

- Siirry kohtaan Laajennukset ‣ Gcodetools ‣ Tools Libary. Valitse Työkalutyyppi: Lieriömäinen ja napsauta Käytä.

- Siirry kohtaan Laajennukset ‣ Gcodetools ‣ Suuntapisteet

• Suuntatyyppi: 2-pistetila.
• Z Pinta: 0,0 mm. Tämä on paperin pinnan yläosa.
• Z Syvyys: -1,0 mm. Tämä on Z -akselin työasento, kun CNC -piirturi piirtää kohdetta. Tämä negatiivinen luku varmistaa, että kynän kärki voi koskettaa paperia.

- Siirry kohtaan Laajennukset ‣ Gcodetools ‣ Polku Gcodeen

• Z turvallinen korkeus: 2 mm. Se on korkeus piirtopinnan yläpuolella, kun siirrytään piirustuspisteiden välillä.
• Napsauta Polku Gcode -välilehteen ennen kuin napsautat Käytä. Tämä luo G-kooditiedoston.

2. UNIVERSAL GCODE PLATFORM

• Avaa Universal Gcode Platform, valitse Portti ja aseta Baud arvoksi 115200, napsauta Yhdistä -välilehteä.
• Valitse sopiva sijainti siirtämällä X -akselia vasemmalle - oikealle, Y -akselia eteenpäin - taaksepäin ja aseta alkuperäiset koordinaatit Reset Zero -painikkeella.
• Napsauta Avaa ‣ Selaa INKSCAPE: n luomaan G-kooditiedostoon.
• Napsauta Lähetä ja CNC-piirturi piirtää kuvan G-koodin mukaisesti.
• Seuraa plotteria toiminnassa Visualizer -välilehdellä.

Vaihe 8: TESTAUS

Minulla on paljon lasikastiketta. Yleensä ne heitetään pois käytön jälkeen, mutta tästä lähtien CNC -pullo plotteri nimeää tai koristaa ne tarvittavien nestemäisten mausteiden säilyttämiseksi. Voimme helposti vaihtaa erilaisiin kyniin, kuten värikynään/ kynään… koska ne on kiinnitetty 10x10 mm: n moottorin joustavalla liittimellä.

Vaihe 9: VALMIS

Näet joitain kuvia tästä projektista.

Kiitos, että luit työni ja toivon, että pidit artikkelistani tällä kertaa!