Arduino -naamion annostelija: 11 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Ensinnäkin tiedän, että tämä näyttää hieman oudolta, mutta toiminnallisuuden vuoksi sen piti näyttää pieneltä valkoiselta USS Enterprise -yritykseltä.

Toiseksi tämä on tarkoitettu pieniin ja keskisuuriin sovelluksiin, ei Costco-kokoiseen käyttöön.

Tämä annostelija steriloi maskit alustalla, niin sanotusti, ja käyttää painovoimaa yhdessä servojen kanssa. Sen takana on naamarikasetti, joka täyttää naamarialustan.

Tarvikkeet:

3 UV-C-LEDiä tai 1 UV-C-lamppu-minulla on kalliita erikoislamppuja-jos et löydä niitä, hakata UV-C-sauva tai käytä relemoduulia, kuten tämä ja UV-C-valo polttimo, kuten tämä - (vain oja - tai hakata - lampunpidike). Varmista vain, että valittu lamppu tai LED on alle 270 NM.

Arduino Uno - hanki se täältä

ProtoShield - hanki se täältä

Mini juotosvapaa leipälauta - hanki se täältä

Valkoinen maali

HC -SR04 -ultraäänianturi - hanki se täältä

Hyppyjohdot - hanki se täältä

Naaraspuoliset uroshyppyjohdot - hanki ne täältä

2 servoa - hanki ne täältä

Relemoduuli - yksi kanava - kuten tämä

Korkea, pitkä laatikko, kuten kuvassa - käytä mitä tahansa, mikä sopii sinulle, mutta yritä pitää se mahdollisimman lähellä kuvaa (paitsi lamppu vs. LEDit).

Pahvi - myös paljon

Heijastinnauha - voit käyttää mitä tahansa. Käytän tästä lähtien vain "nauhaa"

1 jäänyt ruoka -astia, joka on keskikokoinen Arduinolle

1 jäänyt ruoka -astia, joka on pienempi servolaitteille

Työkalut:

Pyörivä työkalu

Yleisveitsi

Pensseli

Kuuma liimapistooli ja liima

Pora tai pyörivä työkaluporakone

Vaihe 1: Selitys

Tämä laite toimii seuraavasti (valot ovat aina päällä)

1. Se tunnistaa kätesi lähellä sitä
2. Se avaa oven ja vapauttaa steriloidun naamion
3. Se sulkee oven
4. Se täyttää annostelualustan uudella maskilla

Se siitä!

Vaihe 2: Säiliön luominen

Valmistele alusta ensin. Leikkaa pahvista vähintään yhtä pitkä kuin laatikkosi ja lähes yhtä leveä.

Peitä sitten kokonaan teipillä. Peitä sitten pääsäiliön sisäpuoli kokonaan teipillä. Peitä tämän jälkeen pääsäiliön ulkopinta valkoisella maalilla. Käytä korjauksia pienempään sivellimeen. Leikkaa pääsäiliön taakse ohut, suorakulmainen reikä, kuten kuvassa, kiertotyökalullasi ja pujota teipillä peitetty pahvi läpi, mutta älä liimaa sitä vielä.

Poraa reikä säiliön yläosan takaosaan patruunan servoliitintä varten.

Vaihe 3: Arduino -säiliö

Ota keskikokoinen säiliö ja peitä sen ulkopuoli valkoisella maalilla. Ota sitten säiliön kansi ja poraa toiselle puolelle reikä, joka on tarpeeksi suuri, jotta se mahtuu neljä F/M -hyppyjohtoa vierekkäin. Tämä reikä on tarkoitettu ultraäänianturille, jotta saat käsityksen reiän koosta.

Poraa keskelle reikä, joka on tarpeeksi suuri servoliittimelle ja 3 F/M -hyppyjohdolle.

Poraa reikä ensimmäisen servoreiän viereen toista servoliitintä varten.

Poraa lopuksi reikä ultraäänianturin reiän vastakkaiselle puolelle. Tämä reikä on tarkoitettu UV-C-valolle, mitä tahansa voit käyttää yhtenä.

Poraa samat reiät toista servoaukkoa lukuun ottamatta samaan suuntaukseen pääsäiliön päälle.

Lopuksi lopputuotteen pitäisi näyttää yllä olevalta CAD -piirustukselta, jossa yläosassa oleva etulaatikko on Arduino ja yläosassa oleva takalaatikko kasetin servo. Kasettia ei näytetä. Ensimmäinen servo, anturi ja UV-C-valo ovat suorakulmaisen pääsäiliön sisällä. Olemme juuri valmistaneet etulaatikon, jossa on Arduino.

Vaihe 4: Piirin rakentaminen

Piiri on ensimmäinen kuva yllä. Tiedän, että sitä on vähän vaikea tulkita, joten kirjoitan yhteydet tähän:

Ultraääni -anturi:

trig = 6

kaiku = 5

LEDeille (jos käytät niitä)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Servot:

myservo (oven servo) = 9

myservo2 (kasetin servo) = 10

Releelle:

Rele = 12

Odota johdotusta vaiheeseen 6 asti.

Vaihe 5: Koodi

Koodi on täällä GitHubissa.

Vaihe 6: Piirin asennus

Tässä vaiheessa pääsäiliö on maalattava ja peitettävä sisäpuolelta heijastinnauhalla.

Ota Arduino -astia ja aseta Arduino sisälle.

Kierrä sitten servoliitin molempien servoreikien läpi, pääsäiliön yläosassa ja Arduino -säiliössä, ja lanka. Pujota ultraäänianturin liitin sen reiän läpi ja johda se.

Pujota toisen servoliittimen reikien läpi ja lanka.

Lopuksi pujota UV-C-valon liitännät reikien kautta Arduinoon ja lopeta työ.

Selvyyden vuoksi ensimmäinen servo, valo ja anturi menevät pääsäiliön sisäpuolelle ja niiden johdot kiertyvät pääsäiliön yläosassa olevien reikien ja Arduino -säiliön pohjan (kannen) läpi.

Jos et vieläkään ymmärrä, katso kuvia.

Vaihe 7: Arduino -astian asentaminen

Pidä CAD -valmis tuotteesi mielessä, kun teemme tämän. Koska Arduino -säiliösi pitäisi olla jo ylhäällä (laitoin omani pääsäiliön sisään ja ripustin sen katosta, mutta tapa, jolla teemme täällä, on parempi tapa), liimaa se kuumalla pohjalla. Kuumaa liimaa valo yläreikään.

Vaihe 8: Oven asentaminen

Seuraa ensimmäistä kuvaa tästä.

Pinoa pahvipaloja päällekkäin, kunnes ne ovat noin kahden tuuman korkeita, ja kuuman liiman väliin jokaisen kerroksen väliin. Liimaa sen jälkeen säiliön vasempaan etupuolelle, kuten kuvassa. Liimaa ensimmäinen servo toiselle puolelle, kuten kuvassa.

Ota pahvi ja tee yksi reikä jokaiseen yläkulmaan, yhteensä kaksi. Pujota narunpalat läpi ja liimaa ne sisään. Vasemman reiän merkkijonon tulee olla hieman pidempi kuin oikea naru. Liimaa sitten molemmat kielet yhteen servosarveen, joten pääsäiliön toinen puoli tukee ovea. Kokeile nyt koodin myservo -numeroita löytääksesi täydellinen hissi, jotta maski pääsee ulos, ja ovi sulkeutuu.

Säiliön sisäpuoli on nyt tehty, paitsi anturin kiinnitys.

Vaihe 9: Kasetin asentaminen

Liimaa servo 2 taaksepäin kuvan mukaisesti. Ota riittävän suuri pahvilaatikko, johon mahtuu 20 pinottua naamaria, ja tee etuosaan pitkä suorakulmainen reikä. Liimaa reikään reikä, joka on tarpeeksi pitkä päästäkseen ylhäällä olevaan servoon. Liimaa ramppi laatikon pohjaan ja peitä loput pohjasta pahvilla. Katso kuvaa viitteeksi.

Leikkaa suorakulmainen reikä pääsäiliön takaosaan ja pujota ramppi läpi, jotta maski pääsee päälavalle, jos servo nostaa kasetin. Liimaa laatikon takaosassa oleva naru servosarviin.

Kokeile myservo2: n koodia löytääksesi täydellisen hissin, jotta maski voi liukua alas lavalle pääsäiliön sisällä, kun servo nousee.

Vaihe 10: Kosmetiikka

Asenna anturi eteen kuvan osoittamalla tavalla.

Liimaa pahvipaneelit, jotka on maalattu valkoiseksi edestä, joten se näyttää valmiilta kuvalta. Aseta valkoinen laatikko servon päälle ja liimaa se. Tämä on yksinkertaisesti ulkonäköä varten, joten jos et halua, sinun ei tarvitse.

Varmista, että se näyttää haluamallesi!

Liimaa päälava testin jälkeen.

Jätin laatikon pois servosta tätä kuvaa varten.

Vaihe 11: Viimeistele

Onnittelut!

Kiitos lukemisesta!