Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tässä ohjekirjassa puhun sinulle toisesta koneesta, joka on jälkiasennettu ja jota ohjaa Arduino -kloonilevy, joka on valmistettu Atmega1284p: stä. Tämä levy voi tukea ethernet -suojaa, ja sitä voi valvoa SCADA (AdvancedHMI, Unigo) tai teollinen käyttöliittymä (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), mutta sitä kehitetään seuraavassa artikkelissa.
Tämä kone on luotu oppimaan automaation perusteet oppilaalleni.
Käyttöosa tallentaa puupaloja kauppaan. Nämä tiilet asetetaan kuljetinhihnalle ja sitten 3 pneumaattista sylinteriä lävistetään ja poistetaan ne.
Vaihe 1: Käyttöosa
Se koostuu:
- 4 pneumaattista sylinteriä
- ruoko -anturit, valosähköiset anturit, -kolmivaiheisen induktiomoottorin liikuttama kuljetinhihna
-a moottorin U/f -nopeudensäädin
-venttiili sylinterien ohjaamiseen
-turvajärjestelmä pneumaattisille ja sähkölaitteille sekä ihmiskehoille.
Vaihe 2: Kaaviot…
Tässä ovat kaaviot:
-kloonilevy
-sähkö- ja pneumaattinen virtalähde ja ohjaus.
Vaihe 3: Tarvittavat ohjelmistot ja joitakin luonnoksia
Annan sinulle myös:
-tarvittavat ohjelmistot, kuten kaazama ja arduino 1.8.2 ja sen hyödylliset kirjastot: SMlib (statemachine) ja Mightycore (Atmega -klooni)
-esimerkkejä LDmicron ja Arduinon ohjelmista
Sinun on ladattava luonnokset Arduino Clone -levylle Khazaman avulla USBasp -liitännän avulla. Jos sinulla on joitain kommunikaatio -ongelmia, päivitä ohjaimet Zadigilla.
Vaihe 4: Esimerkki opiskelijoille annetusta kokeilusta
Opiskelijoiden on opittava eri ohjelmointikielistä automaatiossa:
- tikkaiden ohjelmointi
-SFC -ohjelmointi muunnetaan LADDER -ohjelmointiin kahdella tunnetulla menetelmällä
-tilan koneohjelmointi C-kielellä (ei vielä IEC 61-131 -standardisoitu automaatiokieli, mutta kuuluisa)
Vaihe 5: Johtopäätös
Tämä kone varustetaan tulevaisuudessa teollisella käyttöliittymällä. Siitä tulee lisäartikkeli.
Kiitos kaikille muille mielenkiintoisista artikkeleista ja ohjeista, jotka löytyvät verkosta. En voi kirjoittaa niitä kaikkia ylös.
Onnellista opetettavaa !!!!