Auton käsineiden kauko -ohjain: 11 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Nykyään tekniikka siirtyy mukaansatempaavampaan kokemukseen, joka antaa käyttäjälle uuden tavan olla vuorovaikutuksessa virtuaalisen ympäristön tai todellisuuden asioiden kanssa. Käytettävän tekniikan kasvaessa yhä enemmän ja lisäämällä älykelloja, jotka mahdollistavat nopean ilmoituksen, kuntoseurannan ja paljon muuta vain ranteesta. kun suoritat tai pelaat urheilua, jotta korjaukset voidaan tehdä. Virtuaalitodellisuuskuulokkeet löytävät jalkansa markkinoilla ja VR -sarjojen käyttö pelaamiseen kasvaa päivä päivältä. VR -sarjoilla käsineohjain on kasvattanut suosiotaan monesti, koska se tarjoaa paljon paremman kokemuksen, koska vuorovaikutus virtuaalimaailman kanssa on helppoa ja paljon nautittavampaa.

Käsineohjaimia voidaan käyttää virtuaalisen ja todellisen ympäristön asioiden hallintaan, kuten tässä projektissa tehdään. Hankkeessa olisi kaksi osaa, jotka on saavutettava. Ensimmäinen osa on käsineohjaimen suunnittelu ja toinen robottiauton rakentaminen. Käsineohjainta käytettäisiin ohjaamaan robottiautoa langattoman liitännän avulla. Auton eri liike on se, että se liikkuu eteenpäin, liikkuu taaksepäin, kääntyy oikealle ja kääntyy vasemmalle, ja se kartoitetaan käden eri toimintoihin ja liikkeisiin.

Tarvikkeet

1. Robotin runko

2. Kaksi tasavirtamoottoria

3. Kaksi mikro: bittikehityslevyä

4. Kaksi pyörää

5. Kaksi leipälautaa

6. Kaksi micro: bit -katkaisulautaa.

7. Kaksi AAA -kennoa yhdelle mikro: bitille

8. 5V virtalähde (virtapankki)

9. Kaksi flex -anturia

10. Neljä 10k vastusta

11. Moottorin ohjain (L293DNE)

12. Hyppyjohdot

13. Johdot

14. Ruuvit ja mutterit

15. Lanka

16. Neula

Vaihe 1: Hanki osat

Hanki kaikki osaluettelon osat valmiiksi, jotta projekti on helppo aloittaa ja suorittaa loppuun nopeammin.

Vaihe 2: Integroi Flex -anturit

Ompele flex -anturit langan ja neulan avulla hansikan indeksiin ja keskisormeen. Etusormi ja keskisormi ovat valintoja, koska ne ovat helppoja. Eniten käytetty toiminto olisi eteenpäin, joten etusormi olisi sille helpoin ja auton taaksepäin suuntautuvaa liikettä ohjaisi keskisormen flex -anturi.

Vaihe 3: Hanki robottipaketti

Hanki samanlainen robotin kotelosarja täältä

Vaihe 4: Kokoa sarja

Käytä runkoa ja kiinnitä moottori mukana toimitetulla tuella sekä ruuveilla ja muttereilla. Ota johdot pois pyörän tieltä, jotta se voidaan helposti kiinnittää moottorin ohjaimeen.

Vaihe 5: Moottorin ohjaimen liitännät

Kuva näyttää liitännät, jotka on tehtävä moottorin ohjaimen IC: n kanssa.

a. Vcc on 5 V, jota ohjaa toinen kehityskortti, jossa on säädetty 5 V: n syöttö. Moottoriajurissa on erilaisia säätimiä kuljettajan moottorin ohjaamiseksi molempiin suuntiin.

b. Nasta 1 ja nasta 9 ovat moottorin käyttötappeja. Ohjaus suoritetaan 3,3 V: n mikro: bitin nastoilla.

c. Moottorin kuljettajan tapit 2, 7, 10 ja 15 määrittävät moottorin pyörimissuunnan.

d. Nastat 3 ja 6 ajavat vasenta moottoria suuntaan, johon moottori on asetettu.

e. Tappi 14 ja tappi 11 ohjaavat oikeaa moottoria suuntaan, johon moottori on asetettu.

f. Moottorin ohjaimen nastat 4, 5 ja 12, 13. on kytketty maahan.

Vaihe 6: Viimeistele auto

Kun liitännät on tehty, auton pitäisi näyttää jotain edellä kuvatulta. Olen käyttänyt toista 5V: n levyä moottorin virran saamiseen.

Vaihe 7: Käsineliitännät

Liitä flex -anturin toinen pää micro: bitin 3,3 V jännitteeseen.

Flex -anturi toimii muuttuvana vastuksena. Kun anturia taivutetaan, vastus muuttuu, mikä johtaa sen läpi kulkevan virran muutokseen, jonka ADC (Micro: bit -ohjaimen analoginen digitaalimuunnin) voi havaita

a. Jokaisella flex -anturilla on kaksi päätä. Yksi niistä on kytketty 3.3V jännitteeseen.

b. Jotta voidaan nähdä merkittävä ero ADC -arvoissa, 20kohms on kytkettävä toiseen päähän.

c. Muut päät toimivat myös mikrobitin ADC -tulona.

d. Liitä vastuksen toinen pää maahan kuten kuvassa.

Vaihe 8: Valmis käsine

Ompele prototyyppiä ompelemalla käsineeseen pieni leipälauta, jotta voimme kiinnittää tarvittavat 20 k ohmin vastukset flex -antureihin tietojen saamiseksi. Viimeistele liitännät ja kiinnitä micro: bit -ohjain, ja nyt käsine on valmis ohjaamaan autoa koodin saamisen jälkeen.

Vaihe 9: Bluetooth -tiedonsiirto

Lisää micro: bit -editorissa radiolähetysmoduuli ja käytä seuraavassa vaiheessa olevia tiedostoja autolle ja käsineelle

Vaihe 10: Hex -koodi projektille

Kun micro: bit on kytketty tietokoneeseen, se näkyy tallennustilana. Lataa yllä olevat kaksi hex -tiedostoa. Hex -tiedosto on tiedosto, jossa on ohjaimen tarvitsemat ohjeet. Vedä ja pudota hanskatiedosto käsineessä käytettävän micro: bit -kuvakkeen päälle. Vedä ja pudota vastaavasti autotiedosto robotti -autossa käytettävän micro: bit -kuvakkeen päälle.

Vaihe 11: Lopputulokset

Video, joka osoittaa robotin siirtämisen toiminnallisuuden.

Robotti tukee seuraavia toimintoja:

1. Siirry eteenpäin

2. Siirry taaksepäin

3. Käänny oikealle

4. Käänny vasemmalle

5. Lopeta

6. Tauko