Puinen katapultti_Arduino: 7 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tämä on kouluprojektini, mielestäni tätä mekanismia voidaan parantaa paljon, ja minun on käytettävä siihen enemmän aikaa sen parantamiseksi.

Youtube -videolinkki:

來源 ：

Vaihe 1: Tarvikkeet

Vaaditaan

Työkalut

• Neliönmuotoinen hallitsija
• Tavallinen hallitsija
• Linjalaatikko
• Taltta (12mm ja 6mm)
• Kaapin kone
• Vasara

Materiaali

• Mäntypuuta (noin 7 mm)
• Arduino Leonardo
• Servomoottorit (sininen) x3
• Vaihtaa
• Tietokone
• Kuminauhat
• Marmori 13 mm
• Ruuvi 2 mm
• Piirilevy (mini)

Vaihe 2: Asennus

Tarvittavat työkalut

• Kaapin kone
• Linjalaatikko

Tasoita puu:

Kaikki sivut ja alue on tasoitettava kaappitasolla

Varoitus:

Varmista, että sivut ovat suorassa kulmassa

Vuosirenkaan reuna voi halkeilla

Piirtää viivoja:

Piirrä viivoja vetolaatikon avulla (kuten kuvassa)

Piirrä 3 mm viiva pois vuosirenkaan sivulinjasta

Piirrä 440 mm viiva pois sivulinjasta

Vaihe 3: Leikkaa

Käytä leikkaamiseen käsisahaa

• 150 x 70 mm
• 160 x 44 mm
• 84 x 44 mm
• kuva 2 20 mm x 30 mm kymmenen kaipaa tätä muotoa

Käytä talttaa 6 mm

• tee 6 mm x 6 mm neliöreikä vuosirenkaan sivulinjan keskelle ja 10 mm etäisyydelle tästä linjasta (kuva 3)
• tee se puoli, joka koskettaa

Käytä lentokoneita

tee 160 mm x 44 mm ja 84 mm x 44 mm kappaleen vuosirenkaan puoli 45 asteeseen (kuva 4, 5)

Vaihe 4: Yhdistä

Käytä puuliimaa puiden yhdistämiseen

Yhdistä kuvassa (1, 2) oleva esine ja kuvassa (6) oleva akselikuva (4)

Ruskea puukuppi kuva (1, 2) on CNC: n tekemä

Kupin 3D -suunnittelu (sarvikuono):

Vaihe 5: Yhdistä Arduinon kanssa

Yhdistä kuvassa (3) oleva puuosa servomoottorilla 2 mm: n ruuvilla kuva (1)

Yhdistä kuva (7) servomoottoriin, jotta siitä tulee kuva (5)

Yhdistä kuva (4) servomoottoriin

Aseta Arduino Leonardo 150 x 70 mm: n puukappaleen päälle

Vaihe 6: Piiri

Vaihtaa

1. Paina
2. D-nastainen (7)

Servo moottori

1. Vedä kuminauha D-tappi (6)
2. Lukko D-tappi (9)
3. Työntöpallon D-tappi (10)

Vaihe 7: Lopeta

yhdistä servomoottorin kuminauha (edellinen sivu kuva 4) ja (edellinen edellinen sivu kuva 1, 2)

Aseta marmorin halkaisija 13 mm koneen sisään (edellinen sivu kuva 6)

Koodi: