Ravistelu: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tässä ohjeessa näytämme sinulle projektin, joka liittyy Halloweenin sisustamiseen, erityisesti näytämme sinulle arkun suunnittelun ja kokoamisen, jossa on luuranko ja liike. Tämän projektin rakentamisen päätavoitteena oli saada luuranko varsi kykeneväksi siirtämään arkun kantta siellä, missä se oli, koska tämä olisi tärkein liike, ja meidän täytyi tehdä se servomoottorilla tai askel, jotta voimme saavuttaa myös toisen tavoitteemme, yksinkertaisen edullisen projektin, joka sopii kaikille.

Vaihe 1: Vaihe 1: Yleiskatsaus ja suunnitteluprosessi

Ensinnäkin etsimme 3D-mallia luusarjasta, joka muodostaa luurangan varren, joka olisi kohtuullinen koko mallille, koska emme myöskään olleet kiinnostuneita täysikokoisen mallin luomisesta, koska tämä lisäisi kustannuksia ja servomoottorin tarjoaman vääntömomentin rajoittamista. Varren osien kokoonpano on suunniteltu SolidWorksissa.

Kun olimme määritelleet 3D: n, aloimme suunnitella arkun paikkaan, jossa se sijoitettaisiin. kaikki laitteistot sijoitettiin sen sisälle korkealaatuisten viimeistelyjen saamiseksi. Arkun suunnittelu tehtiin AutoCadilla, koska ajatuksena oli tehdä puinen arkku niin, että se voidaan leikata laserilla ja näyttää mahdollisimman todelliselta. Lisäksi tämän suunnittelussa toteutettiin sarja nauhoja, joiden tarkoituksena oli saada palapelin muotoinen arkki, jotta kaikki sopisi täydellisesti ja kaksinkertainen rahasto koko projektin laitteiston säilyttämiseksi. eli Arduino, protoboard ja muut projektia muovaavat elementit. Päätimme myös lisätä tiettyjä terrori -piirustuksia puun merkitsemiseksi laserilla, jotta arkki olisi omaperäinen ja persoonallinen.

Vaihe 2: Vaihe 2: Tarvittavat materiaalit

Tässä näytämme sinulle luettelon kaikista komponenteista ja kappaleista, joita tarvitaan arkun rakentamiseen Halloweenin koristeluun. Kaikki kappaleet ovat standardoituja, joten ne on helppo löytää sekä Internetistä että fyysisen elektroniikan ja rautakaupoista.

Elektroniikka:

Arduino Uno x 1

Servomoottori Towerpro SG90 x 1

Ultraäänianturi HC-SR04 x 1

Led (punainen) x 1

Vastus 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Johdot Jumper uros x 6

Johdot Jumper naaras x 4

Kaapeli USB 2.0 x 1

Laitteisto:

Peltiruuvit (M3) x 4

3D -tulostimen filamentti (jos sinulla ei ole 3D -tulostinta, paikallisessa työtilassa pitäisi olla 3D -tulostin tai tulosteita voidaan tehdä verkossa melko halvalla)

Puulevy (600x800x5) x 1

Saranat x 2

Työkalut:

3D tulostin

Laserleikkuri

Porata

Silikonipistooli

Kaksipuolinen teippi

Sisustus (valinnainen):

Suihkepurkki

Puuvilla

Vaihe 3: Vaihe 3: Digitaalisesti valmistetut osat

Tämän projektin tarvittavat osat oli suunniteltava mittatilaustyönä, joten ne suunniteltiin 3D -muodossa SOLIDWORKS -ohjelmiston avulla, erityisesti luuranko. Nämä painettiin PLA: ssa. Voit valita haluamasi värin, mutta valkoinen tekee tästä luusta samanlaisen kuin todelliset. Jotkut kappaleet vaativat tukia, koska niillä on monimutkainen muoto ulokkeilla, mutta tuet ovat helposti saatavilla ja irrotettavissa. Ne liuotetaan pääasiassa veteen, mutta varsi, koska siinä on pieniä luita, on monimutkainen, joten voit käyttää leikkuria. Arkun muodostavat palat on suunniteltu AutoCadilla ja laserleikattu 5 mm paksuisesta mäntypuusta. Alta löydät täydellisen luettelon osista ja STL -versioista oman version tulostamiseksi sekä 2D -mallit laserleikattuille osille. Yhteensä on 3 osaa, jotka on tulostettava 3D: llä, ja X osaa, jotka on leikattava laserilla. Tulostuksen kokonaisaika on noin 4 tuntia ja 30 minuuttia.

Vaihe 4: Vaihe 4: Linkkien ja yhteyksien valmistelu

Kun kaikki materiaalit ja laitteistot on valmisteltu, olemme valmiita aloittamaan kiinteiden ja mobiiliyhteyksien asennuksen. Ensin meidän on teipattava protoboard ja arduino kaksipuolisella teipillä arkun alaosaan, sinun on tarkistettava, onko se puoli ilman piirustuksia. Nyt meidän on korjattava servomoottori, tarvitsemme piipistoolin ja 2 neliökappaletta. Kiinnitämme kappaleet yhteen ja moottorin, joten se on oikealla korkealla, ja lopuksi kiinnitämme moottorin kahdella kappaleella arkun alaosaan varmistaen, että servomoottorin akseli on vuorattu arkkuun ja alimpaan osaan, estämättä seinäkappaleiden reikiä. Nyt meillä on servomoottori oikeassa paikassa ja täysin kiinnitetty. Seuraavassa vaiheessa meidän on liimattava luurangan pää, olkapää, servomoottorin akselin L -muotoiseen kappaleeseen varmistaen, että se on jälleen hyvin keskitetty.

Vaihe 5: Vaihe 5: Johdotus ja piiri

Tämän piirin kokoonpanolla ei ole komplikaatioita, koska kaikki elementit soveltuvat työskentelemään Arduinon toimivan jännitteen kanssa, koska jos käytämme muita monimutkaisempia laitteita, meidän on tehtävä muutoksia, jotta Arduino -emolevy ei pala. Servomoottorin ja muiden elementtien nastat ja liitännät on määritelty alla olevassa koodissa.

Vaihe 6: Vaihe 6: Kokoonpano

Kun olemme saaneet johdot ja kiinteät ja mobiilit yhteydet valmiiksi, voimme aloittaa arkun kokoamisen. Joten meillä on pohjaosa valmis, nyt meidän on asennettava sivukappaleet oikein, joten piirustus on ulkona. Sijoitus on todella yksinkertainen, palaset kiinnittyvät vain oikeaan paikkaan, huomaat nopeasti, jos ei. Kun olemme varmoja, että kaikki on hyvin paikoillaan, liimaamme sen silikonipistoolilla. Pitäisi näyttää tältä:

Seuraavaksi meidän on asennettava väärä alaosa, jossa on suorakulmainen reikä. Sitä varten meidän on ensin asetettava neliönmuotoiset palat pystysuoraan arkun seinien sisään, joten työ tukina ja lopuksi väärä pohja päälle, ei tarvitse liimata sitä, koska se on todella tiukka, mutta meillä on varmista, että se on pysähtynyt tukien kanssa. Sitten otamme anturin ja liimaamme sen oven jäljellä olevaan osaan ja ne arkkuun seuraavasti:

Kokoonpanon viimeinen vaihe on oven asentaminen arkkuun, sillä tarvitsemme kaksi saranaa ja ruuvaamme ne oikeaan sivuseinään, varmista, että ovi avautuu ja sulkeutuu ennen kiinnitystä ja asennus on valmis!

Vaihe 7: Vaihe 7: Arkun ohjelmointi

Projektin asianmukaisen toiminnan varmistamiseksi päätimme ohjelmoida tämän koodin voidaksemme liikuttaa servon liikeasteita, koska riippuen siitä, mitä materiaalia käytät arkkuun, sinun on annettava sille suurempi aukko, niin että se käyttää suurempaa voimaa arkun avaamiseksi. Voit muokata tätä arvoa koodissa, konkreettisesti kulmamuuttujassa, sekä servon paluuarvoa. Toisin sanoen, jos haluat käden palaavan nopeasti tai tietyllä viiveellä, voit myös muokata sitä, erityisesti kulma-arvoa (-X). Mitä suurempi arvo kirjoitetaan, sitä nopeammin se palaa ja mitä pienempi servo palaa hitaammin tai tasaisemmin. Jätämme alla olevan koodin, jotta voit asettaa oman arkun.

Vaihe 8: Vaihe 8: Lopputulokset:

Lopuksi, kun koodi ja koko arkku on ladattu yhdessä luurangan ja kaikkien laitteistojen kanssa, tarkistamme arkun oikean toiminnan. Suosittelemme vaihtamaan servomoottorin kiertokulmaa sen mukaan, mitä materiaaleja olet käyttänyt arkun rakentamisessa, jotta varsi pystyy siirtämään arkun yläosaa. Voit myös halutessasi muuttaa varren paluunopeutta, kuten olemme maininneet edellisissä vaiheissa. Voit myös kokeilla asettamalla askelmoottorin servomoottorin tai kahden servomoottorin sijaan, jotta arkki avautuu nopeammin. Toivottavasti pidit tästä Instructable -ohjelmasta ja se on inspiroinut sinua rakentamaan oman.

Hyvää tekemistä!