GoBabyGo: Tee ohjaussauvalla ohjattu kyyti-auto: 10 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Delawaren yliopiston professorin perustama GoBabyGo on maailmanlaajuinen aloite, joka näyttää maallikoille, kuinka leluautoja muokataan niin, että pienikokoiset lapset voivat käyttää niitä. Projekti, johon kuuluu polkimen vaihtaminen helposti painettavaan painikkeeseen, maksaa noin 200 dollaria ja vaatii vähän teknistä taitoa.

Tuloksena on enemmän kuin hauska ajelu. Liikuntarajoitteiset lapset ovat usein sosiaalisen eristäytymisen vaarassa, koska he eivät voi helposti lähestyä leikkikavereita. Nämä autot auttavat lapsia liikkumaan itsenäisesti, jolloin he voivat helpommin tutustua maailmaansa samalla, kun he herättävät ikäisensä positiivista huomiota.

GoBabyGon innoittamana ja fysioterapeuttien avulla kehitimme suunnittelun kyydissä olevan auton ohjaamiseen, jota voidaan ohjata täysin ohjaussauvalla. Ohjaussauvalla on useita etuja painikkeeseen ja ohjauspyörään verrattuna. Joillakin lapsilla ei ole ohjauspyörän käytön edellyttämää moottorin ohjausta, joten heillä on rajallinen valvonta minne he menevät. Painikkeissa on kaksi nopeutta - pois päältä ja täysi teho, mikä vaikeuttaa nuorempien lasten hallintaa. Ja auton tyylisellä ohjauspyörällä auto ei voi tehdä jyrkkiä käännöksiä suljetuilla sisätiloilla.

Joystick -autot toimivat eräänlaisena pyörätuolina. Tämä on erityisen tärkeää, koska pienille lapsille on olemassa vain vähän moottoroituja pyörätuolimalleja, ja olemassa olevat maksavat tuhansia dollareita. Ne voivat myös ärsyttää muita lapsia-päinvastoin kuin leluautot, jotka ovat houkuttelevia.

Joystick-ohjattavat GoBabyGo-autot voivat myös auttaa valmistamaan lapsia hallitsemaan isompaa moottoripyörätuolia vanhempana. Tämä on erityisen tärkeää, koska vakuutusyhtiöt eivät usein maksa moottoripyörätuolista, ellei lapsi voi osoittaa taitojaan ohjaussauvan avulla-Catch-22 -tilanne, jota joystick-auto voi auttaa ratkaisemaan.

Nämä edut vaativat enemmän taloudellisia investointeja (ne maksavat noin 50% enemmän kuin painikeauto, vähemmän, jos sinulla on joitain osia käsillä), ja ne vaativat hieman enemmän aikaa ja taitoa koota.

Tässä projektissa ohjaussauva korvaa polkimen ja ohjauspyörän, joita alun perin käytettiin akkukäyttöisen Jeepin ohjaamiseen. Etupyörät korvataan pyörillä, ja kaksi moottorinohjainta ja Arduino-mikro-ohjain ohjaavat molempia moottoreita. Nämä ohjeet ovat vaiheittaisia tälle Jeepille, mutta tässä on yleinen piirikaavio niille, jotka ovat kiinnostuneita suuresta kuvasta. Tämän rakenteen ansiosta lapsi voi liikkua eteen- ja taaksepäin ja pyöriä nollapisteellä - ja uskomme vakaasti, että jokaisen lapsen pitäisi pystyä pyörimään ympyröissä!

Huomaa, että tässä projektissa käytetään 3D -painettuja osia. Jos sinulla ei ole 3D-tulostinta, tulostuspalvelut löytyvät verkosta, kirjastoista tai valmistajatilasta. Projekti sisältää myös paljon juottamista, vaikka osa liitoksista voidaan korvata puristusliittimillä.

Jos sinulla on kysymyksiä, kommentteja, parannusehdotuksia tai tarvitset apua ohjaussauvalla ohjattavan GoBabyGo Jeepin vianetsintään, kommentoi tähän tai lähetä meille sähköpostia osoitteeseen [email protected].

Tarvikkeet

Työkalut -luettelo

LyijykynäSakset ristipääruuvimeisseli Pieni ristipääruuvimeisseliPieni litteäpääruuvimeisseli Mittanauha 3/4 jakoavain PihditPVC -putkileikkuri tai -saha Internetiin

Vaihe 1: Osaluettelo

1. 2x QuicRun1060 60A harjattu ESC2. Arduino nano -mikro -ohjain 3. ohjaussauva 4. 8x 3/4 "PVC -kyynärpää 5. joystick -pidike pt1 (3D -tulostettu) 6. joystick -pidike pt2 (3D -painettu) 7. joystick -pallo 1,5" (3D -painettu) 8. joystick -pallo 2,0 "(3D -tulostettu) 9. 8x puuruuvit (noin 1 ½”) 10. 7x #0 1/2” ruuvit 11. potkulauta 12. 2x 5”pyörä 13. Suuri (~ 4 mm) lämpökutistuma 14. Pieni (~ 1/16”) kutistuma 15. 2x ½-13 mutteri 16. 4x aluslevy ½” I. D. 17. 2x pikaliitin (3D-tulostettu) ja 2x 1,25 tuuman halkaisija.125 "tappi tai vartaa 18. 2x 14-16 AWG (sininen) naarasliitin 19. Nelijohtiminen nauhakaapeli 20. 16 gauge punainen lanka 21 16 -mittainen musta lanka 22. ¼”halkaistu kangasmuoviputki 23. ⅛” kumitiivistearkki (pieni) 24. 2x 4-40 litteä pää 1 ¼”pultti 25. 2x 4-40 mutteri 26. 4x puunpaloja (noin 1-2 tuumaa kummallakin puolella) 27. 10 jalkaa ¾” aikataulua 40 PVC-putkea

Vaihe 2: Pura Jeep (säilytettävät osat)

28. Takapyörät29. Taka -akseli (vetoketju sidottu etutankoon) 30. Etutanko (vetoketju sidottu taka -akseliin) 31. Harmaat vahvistuskappaleet 32. Istuin 33. Pienet muoviavaimet 34. Muttereiden, pulttien ja ruuvien laukut 35. Takamoottorit 36. Moottori kannet 37. Laturi 38. Ajovalot 39. Salkku 40. Musiikin lisäjohto 41. Manuaalinen

Jeepin osat, joita ei näy kuvassa, voidaan hävittää.

Vaihe 3: Takapyörät

1. Irrota kaikki mutterit ja aluslevyt taka -akselista (29).

2. Liu'uta taka -akseli paikalleen alla olevan kuvan mukaisesti.

3. Asenna takamoottorit (35), takapyörät (28), välikappaleet (34), mutterit (34) (kiristä akselin (29) molempien päiden mutterit samanaikaisesti) ja napahatut (34) kuvan osoittamalla tavalla. käsikirja (kuva alla). Käytä mukana toimitettuja muoviavaimia.

Vaihe 4: Etupyörät

1. Irrota ohjausmoottori.

2. Irrota ja irrota etuohjausmoottori.

3. Pidä kiinni etutangosta (30) puristimella.

4. Irrota etutangon (30) putket dremelin ja leikkauspyörän avulla leikkaamaan putket paikoillaan pitävät hitsit. Kun hitsit on leikattu, käytä vasaraa putken poistamiseen tarvittaessa.

5. Aseta pyörät (12) tangon reikiin (missä putket olivat) ja aluslevyt (16) reiän molemmille puolille. Ruuvaa pyörät tankoon ½-13 lukkomutterilla (15). Varmista, että pyörät eivät ole ylösalaisin. tangon kiinnityskielekkeiden tulee olla pyörän puolella.

6. Ruuvaa etupalkki jeeppiin käyttämällä jeepin osissa olevia ruuveja (34).

Vaihe 5: Johdotus

1. Irrota kaikki alkuperäiseen moottorinohjainkorttiin liitetyt johdot ja kierrä levy pois.

2. Laita teippi akun irrotetun navan päälle. Tämä estää akun tahattoman purkautumisen.

3. Katkaise pääjohdon musta johto irti ja jätä punainen johto pistokkeeseen (toistaiseksi). Kuori mustan langan pää.

4. Katkaise kaikki johdot jeepin pienestä kuusijohtimisesta kaapelista. Hävitä pistoke ja kuori musta ja punainen johto.

5. Katkaise punaiseen ja mustaan johtoon kytketty pistoke ESC: stä (1) ja varmista, että katkaiset mahdollisimman läheltä pistoketta. Kuori punaisten ja mustien lankojen päät.

6. Liitä musta johto akusta (vaiheesta 3), pieni musta johto jeepin etuosasta (vaiheesta 4) ja mustat johdot ESC -laitteista (vaiheesta 5). Juotos ja peitä suurella kutisteella (13).

7. Kytke kaksi suurta punaista johtoa ESC: stä (vaiheesta 5) ja pieni punainen johto (vaiheesta 4) kaksijalkaiseen 16 gaugen punaiseen lankaan (20). Juotos ja peitä suurella kutisteella (13).

8. Irrota Jeepin alapuolelta musta kansi, joka suojaa nopean/pienen nopeuden kytkimeen ja eteen/taakse/taakse -vaihteen nuppiin kiinnitettyjä johtoja (5 ruuvia).

9. Katkaise polkimeen menevät johdot.

10. Katkaise pienet vetoketjut, jotka pitävät johdot yhdessä virtakytkinten lähellä.

11. Vedä kaikki johdot irti kytkimistä pihdeillä. Älä katkaise näitä johtoja. Kun käytät pihtejä, yritä vetää ylös ja sivuille vetääksesi lapojen liittimet helposti ulos.

12. Siinä on kytkinliitin, jossa on kaksi mustaa johtoa ja siihen liitetty ruskea johto. Katkaise ruskea lanka, mutta jätä se yhdistämään kaksi mustaa johtoa. Aseta teippi liittimen metalliosan päälle.

13. Katkaise valkoinen johto pistokkeesta.

14. Hävitä irrotetut johdot (ne, joita ei ole kytketty mihinkään muuhun).

15. Pujota kaksi jalkaa pitkä 16 -mittainen punainen lanka (20, jota käytettiin aiemmin vaiheessa 7) istuimen alla olevan osion reiän läpi Jeepin alapuolelle tulppien lähellä, kuori pää ja purista lapion liittimeen (18)) ja liitä lapion liitin kuvan mukaisesti. Kuori 16 -mittaisen mustan johdon (21) pää ja purista se toiseen lapaliittimeen (18) ja liitä sitten lapio -liitin samaan kytkimeen kuten kuvassa. Pujota mustan langan toinen pää istuimen alla olevaan lokeroon.

16. Irrota istuimen alla olevassa osastossa oleva pistoke latausportin punaisesta johdosta (pistoke jätetty päälle vaiheessa 3), irrota pää ja juotos 16 -mittaiseen mustaan johtoon (21), joka on kytketty kytkimeen vaiheessa 15, peittää lämpökutistuksella.

17. Irrota punaisten johtojen päät moottorista. Katkaise tulpat ESC -laitteiden keltaisesta johdosta, irrota johdot ja juota ESC -laitteiden keltaiset johdot moottorien punaisiin johtimiin peittäen lämpökutistumisen. Irrota nyt mustien johtojen päät moottorista. Katkaise tulpat ESC: n sinisestä johdosta, irrota johdot ja juota ESC: n siniset johdot moottorien mustiin johtimiin peittäen lämpökutistumisen.

18. Ruuvaa ruuvimeisselillä (hyvin pieni) 0 -kokoinen ristipääruuvi, ruuvaa se irti ja irrota ruuvi ohjaussauvasta (3) kuvan osoittamalla tavalla.

19. Irrota ja irrota (ruuvimeisselillä numero 1 kokoinen ruuvimeisseli) neljä ruuvia, jotka on ympyröity sinisellä alla olevassa kuvassa. Poista kiinnitetyt metallinauhat ja hävitä.

20. Taivuta varovasti metallisia koukkuja (ohjaussauvan sivulla) alla esitettyyn suuntaan, jotta ohjaussauva mahtuu pidikkeeseen.

21. Katkaise pieni valkoinen pistoke irti ohjaussauvan kuudesta johdosta.

22. Liu'uta metallikappale ja lämpökutistin pois ohjaussauvan johdoista ja irrota ne.

23. Aseta 4-40 mutteri (25) ohjaussauvan pidikkeen pt1 (5) kumpaankin kuusikulmaiseen reikään, yksi lähellä "kupin" yläosaa ja toinen alareunaan. Voi olla hyödyllistä ruuvata 4-40 pultti (24) mutteriin ulkopuolelta ja kääntää ruuvia, kunnes mutteri on vedetty kokonaan kuusikulmaiseen reikään.

24. Työnnä nelijohtimisen nauhakaapelin (19) toinen pää ohjaussauvan pidikkeen pt1 (5) sivulla olevan reiän läpi.

25. Irrota nauhakaapelin neljä johtoa noin tuuman verran.

26. Poista noin ¼”eristys nauhakaapelin mustasta langasta ja ohjaussauvan vihreistä ja mustista johtimista. Juotos ja lämpö kutistavat nämä johdot yhteen. Käytä pientä lämpökutistusta (14).

27. Poista noin ¼”eristys nauhakaapelin punaisesta langasta ja ohjaussauvan oranssista ja keltaisesta johdosta. Juotos ja lämpö kutistavat nämä johdot yhteen.

28. Poista noin ¼”eristys nauhakaapelin sinisestä langasta ja ohjaussauvan sinisestä langasta. Juotos ja lämpö kutistavat nämä johdot yhteen.

29. Irrota noin ¼”eristys nauhakaapelin vihreästä johdosta ja ohjaussauvan ruskeasta langasta. Juotos ja lämpö kutistavat nämä johdot yhteen.

30. Vedä niin paljon nauhakaapelia ulos ohjaussauvan pidikkeestä kuin mahdollista, mutta pysähdy lämpökutistukseen (jätä se pidikkeeseen).

31. Kohdista ohjaussauva ohjaussauvan pidikkeen yläpuolelle ja työnnä se varovasti paikalleen.

32. Kierrä ohjaussauva ohjaussauvan pidikkeeseen 7 erittäin pienellä (⅜” #0) ruuvilla (10).

33. Kierrä kaksi punaista metallikappaletta irti ohjaussauvasta. Kierrä ohjaussauvan pallo (7 tai 8) ohjaussauvan sauvaan (jossa olivat punaiset osat).

34. Kierrä kojelauta irti ja johda nelijohtiminen kaapeli kojelaudan läpi (johon ohjauspyörä kiinnittyy), Jeepin alapuolta pitkin (johdot tulppiin/tulpista) ja istuimen alla olevaan takaosaan, ja ruuvaa sitten kojelauta takaisin paikalleen.

35. Työnnä ylimääräinen nauhakaapeli kojelautaan niin, että ohjaussauvan pidikkeen asentoa voidaan säätää riittävästi.

36. Aseta lankaputki (22) nauhakaapelin ympärille, jotta se ei repeydy ja että se näyttää puhtaammalta. Liimaa teippi tai liimaa putken toinen pää ohjaussauvan pidikkeeseen (sen pitäisi mahtua sivussa olevaan reikään) ja putken toinen pää kojelautaan.

37. Kierrä moottorin suojukset (36) takatilan moottorien päälle.

38. Peitä lopuksi kytkinten takaosa (Jeepin alapuolella) mustalla kytkimen kannella, jonka poistit vaiheesta 8.

Tässä tehtyjen johdotusmuutosten seurauksena nopean/pienen nopeuden kytkimestä tulee virtakytkin (joka on merkitty viimeistelyosioon) ja eteenpäin/pysäytys/peruutusvaihde ei toimi (sen toiminto korvataan ohjaussauvalla).

Vaihe 6: Mikro -ohjaimen kytkentä

1. Irrota asetushyppy (joka on lähinnä punaista jäähdytyselementtiä) kustakin ESC: stä siirtyäksesi eteen/taakse (F/R) -tilaan kuvan osoittamalla tavalla. Käännä jokaisen ESC: n kytkin ON -asentoon.

2. Katkaise servopistoke molempien ESC -laitteiden kolmesta signaalijohdosta (katso kuva). Erota kolme johtoa noin tuuman verran.

3. Irrota nelijohtimisen nauhakaapelin (19) neljä johtoa toisesta päästä noin tuuman verran.

4. Irrota noin ¼”eristys irti kolmijohtimisen kaapelin negatiivisesta (mustasta) johdosta molemmista ESC-laitteista ja nelijohtimisen nauhakaapelin (19) mustasta johdosta. Juotos nämä kolme johtoa mikrokontrollerin maadoitusnastaan (tai reikään, jos otsikkoa ei ole kiinnitetty). Voi olla helpompaa juottaa kolme johtoa pieneen ylimääräiseen lankakappaleeseen ja sitten juottaa johdinpala mikrokontrolleriin, mutta tässä tapauksessa tarvitset pienen lämpökutistuksen.

5. Irrota noin ¼”eristys ESC: n kolmijohtimisen kaapelin positiivisesta (punaisesta) johdosta. (Ei ole väliä kumpi. Yksi ESC: n punainen johto jää kytkemättä.) Irrota myös noin ¼”eristys irti nelijohtimisen nauhakaapelin punaisesta johdosta. Juotos nämä kaksi johtoa mikrokontrollerin 5 voltin nastaan.

6. Irrota noin ⅛”eristys vasemman ESC: n kolmijohtimisen kaapelin signaalijohdosta (valkoinen). Juotos tämä johto mikro -ohjaimen nastaan 10.

7. Irrota noin ⅛”eristys oikealta ESC: ltä tulevan kolmijohtimisen kaapelin signaalijohdosta (valkoinen). Juotos tämä johto mikro -ohjaimen nastaan 9.

8. Irrota noin ⅛”eristys nelijohtimisen nauhakaapelin vihreästä johdosta. Juota se mikro -ohjaimen nastaan A1.

9. Irrota noin ⅛”eristys nelijohtimisen nauhakaapelin sinisestä johdosta. Juota se mikro -ohjaimen nastaan A2.

10. Nyt kun kaikki johdotukset on tehty, on aika kytkeä akku virtapiiriin. Poista teippi akun navasta ja kytke löysä punainen johto vihreällä pistokkeella akun napaan.

Vaihe 7: PVC -kehys

1. Leikkaa PVC -kappaleet pituudeksi

• 2x 26,5 "kappaletta
• 2x 15 "kappaletta
• 2x 7,5 "kappaletta
• 2x 3 "kappaletta
• 1x 5 "kappale
• 1 x 14,5 "kappale

2. Kokoa satulatangot (17) painamalla puukappale pienen läppäkappaleen reiän läpi ja liimaamalla tai "kitkahitsaamalla" kaksi isoa kappaletta yhdessä puun "akselin" kanssa pieniin reikiin suuret palaset, joten läppä jää loukkuun, mutta voi kääntyä.

3. Kiinnitä pikalukituspellit (17) 14,5 "kappaleen päihin (työnnä ne päihin, jotka on käännetty samaan kulmaan) ja liu'uta satulatangot kahden 26,5" kappaleen päälle. Kun läpät ovat lukitussa asennossa, niiden tulee osoittaa kohti lattiaa.

4. Kokoa runko kuvan mukaisesti käyttämällä leikattua PVC -putkea ja 8 PVC -kyynärpäätä (4). ÄLÄ LIIMAA VIHREÄN YMPÄRISTETTYT NIVELET (Varmista, että YLIMMÄINEN OSA - TAKAISIN - ON IRROTETTAVA NOSTAMALLA). Muut liitokset voidaan liimata PVC -liimalla sen jälkeen, kun on varmistettu, että kyynärpääkulmat ovat asianmukaiset.

5. Kiinnitä runko neljällä ruuvilla (9). Tee ensin reiät pienellä poranterällä ja käytä sitten ruuveja. Kierrä kaksi eturuuvia sivulta sisään. Ruuvaa puunpaloiksi (26) jeepin sisäpuolelle (yksi pala kutakin ruuvia varten). Vinkki takaruuveille: jos irrotat takavalot (niiden ruuveihin pääsee käsiksi päästämällä ylös jeepin alta, voit pitää puupalikat reikien läpi ja vaihtaa sitten valot.

6. Peitä ruuvit valkoisella teipillä.

7. Poraa neljä ohjausreikää potkulaudan (11) ja PVC: n läpi (kaksi PVC -kyynärpäissä ja kaksi alla)

8. Kierrä potkulauta PVC -putkeen neljällä ruuvilla siten, että potkulauta on keskitetty vaakasuoraan ja riittävän korkealle istuimen yläosan puhdistamiseksi. Poraa esireiät ennen ruuvien kiinnittämistä. Kiristä ruuvit niin kireälle, että päät ovat juuri potkulaudan pinnan alapuolella - niin ne eivät ole lapselle epämukavia, mutta eivät niin pitkälle, että ne voivat mennä potkulaudan läpi.

10. Leikkaa 19 mm x 45 mm pala 1/8 tuuman kumitiivistettä (23).

11. Aseta kumipala ohjaussauvan pidikkeen pt2 (6) upotettuun suorakulmioon. (Sinun on ehkä leikattava kumipalaa hieman).

12. Aseta ohjaussauvan pidikkeen kaksi osaa PVC -kehyksen poikkipalkin päälle. Suurempi osa menee lähemmäksi jeepin takaosaa kuin pienempi osa. Aseta 1 ¼”4-40 litteä pultti jokaiseen ohjaussauvan pidikkeen pt2 (6) ruuvinreikään ja kierrä ne ohjaussauvan pidikkeen pt1 (5) muttereihin. Kiristä niitä, kunnes pidike on kunnolla kiinni, kiristä ylä- ja alaruuvi tasaisesti.

Vaihe 8: Koodi

1. Lataa ja asenna Arduino IDE -ohjelmisto

2. Lataa jeepin koodi, pura kansio ja avaa Arduino -tiedosto Arduino -ohjelmistolla.

3. Varmista, että Jeep on sammutettu. (Muista, että nopean/pienen nopeuden kytkin Jeepin oikealla puolella on nyt ON/OFF -kytkin, ja nopea = ON ja hidas = OFF.) Liitä USB -johdon toinen pää Arduinon porttiin Nano -mikrokontrolleri (2) Jeepissä ja liitä USB -johdon toinen pää tietokoneeseen.

4. Haistaa savua; niitä ei saisi olla! (Jos savua on, irrota Arduino -pistoke pistorasiasta ja tarkista johdot. Yhteys voi olla lyhyt tai väärä. Jos näin on, sinun on ehkä vaihdettava Arduino.)

5. Valitse Arduino -sovelluksen Työkalut -valikosta Hallitus ja valitse Arduino Nano.

6. Katso Työkalut -valikosta uudelleen ja valitse Portti. Jos käytettävissä on vain yksi portti, valitse se; Muussa tapauksessa valitse alempi.

7. Lataa ohjelma Arduino-sovelluksessa napsauttamalla Luonnos-> Lataa.

8. Jos ohjelma ei lataudu ja näet useita portteja, kokeile toista porttia. (Voit myös kokeilla erilaisia Arduino Nano -levytyyppejä)

9. Avaa Sarjamonitori nähdäksesi Arduinon lähettämät tiedot siirtymällä Työkalut -valikkoon ja valitsemalla Sarjamonitori. Jos et näe vierittävää tekstiä muutaman sekunnin kuluttua tai jos saat vain satunnaisia symboleja,”baudinopeus” ei ehkä ole asetettu arvoon 19200. Muuta siirtonopeutta tarvittaessa valitsemalla oikeasta alakulmasta 19200 kuten kuvassa näkyy.

10. Koodin yläosassa on joitain arvoja, jotka on säädettävä Jeep -autoosi. Työnnä ohjaussauva oikealle (suunnattu ikään kuin istuisit Jeepissä) niin pitkälle kuin mahdollista, ja syötä X -joystick -arvo (näkyy sarjamittarissa) CONTROL_RIGHT -muuttujalle Arduino -koodin yläosassa.

11. Anna ohjaussauvan itsensä keskelle ja kirjoita CONTROL_CENTER_X: n X -joystick -arvo.

12. Työnnä ohjaussauvaa vasemmalle ja syötä CONTROL_LEFT -ohjaimen X -joystick -arvo.

13. Työnnä ohjaussauvaa eteenpäin ja syötä Y -joystick -arvo CONTROL_UP: lle.

14. Anna ohjaussauvan keskellä itseäsi ja syötä Y -joystick -arvo CONTROL_CENTER_Y: lle.

15. Työnnä ohjaussauvaa taaksepäin ja syötä Y -ohjaussauvan arvo CONTROL_DOWN.

16. Lataa ohjelma uudelleen.

17. Irrota Arduino ja kytke Jeep päälle! Sinun pitäisi kuulla pari korkeaa äänimerkkiä, muutaman sekunnin tauko ja sitten matalampi äänimerkki, joka kertoo, että jeeppi on valmis ajamaan. Kokeile siirtää Jeepiä painamalla ohjainta!

18. Arduino -koodin neljä arvoa muuttavat sitä, kuinka kauan Jeep kestää saavuttaakseen uuden nopeuden, joko kiihdyttäen tai hidastamalla (nopeuttamalla tai hidastamalla). Jokainen neljästä arvosta ohjaa nopeuden muutosnopeutta eri tilanteessa (katso taulukko). Arvojen tulee olla välillä 0,05 (erittäin hidas kiihtyvyys) ja 3 (moottorit eivät voi kiihtyä paljon nopeammin). Arvojen on oltava positiivisia. Jos kiihdytystä on muutettava (esim. Hidastettava hyvin pienille lapsille tai nopeutettava vanhemmille lapsille), yritä säätää Arduino -koodin arvoja vastaavasti.

19. Jos muutat koodin kiihtyvyys-/hidastusarvoja, ne voidaan ladata Arduinoon sammuttamalla jeeppi, kytkemällä Arduino tietokoneeseen ja lataamalla ohjelma. Irrota sitten Arduino ja kytke jeeppi takaisin päälle. Katso, kuinka jeeppi ajaa, ja toista tarpeen mukaan, kunnes saat lapselle sopivan kiihtyvyyden.

20. Muuta jeepin enimmäisnopeutta muuttamalla kolmea seuraavaa arvoa. FASTEST_FORWARD -alue on 1500 (ei liiku ollenkaan) - 2000 (maksiminopeus), ja tämä arvo muuttaa Jeepin nopeutta eteenpäin.

21. FASTEST_BACKWARD -alue on 1500 (ei liiku ollenkaan) - 1000 (maksiminopeus), mikä muuttaa Jeepin nopeutta taaksepäin.

22. TURN_SPEED -alue on 0 (ei käänny lainkaan) - 1 (maksiminopeus), mikä muuttaa Jeepin pyörimisnopeutta ympyrässä.

23. SLOW_TURNING_WHEN_MOVING -alueen vaihteluväli on 0 (ei kääntymistä sallittu eteenpäin) 1: een (yhtä paljon kääntymistä eteenpäin ajettaessa kuin pysähtyneenä), mikä muuttaa kuinka paljon vähemmän kääntyä eteenpäin tai taaksepäin, jotta Jeep sujuu tasaisemmin.

24. Lataa uudelleen, jotta nopeuden muutokset tulevat voimaan.

25. Ohjelmassa on kommentteja (harmaa teksti "//": n jälkeen, jotka eivät vaikuta koodiin) selittämään mitä tapahtuu. Lisätietoja tässä ohjelmassa käytetyistä komennoista on Arduino -sivustossa täällä:

Vaihe 9: Viimeistely

1. Kun olet tyytyväinen jeepin ajamiseen, voit peittää kaikki elektroniikka istuimella. Varmista, että se on kiinnitetty Jeep -laatikon (34) ruuveilla.

2. Asenna harmaat vahvikeosat (31) ruuveilla (34) alla olevan kuvan mukaisesti.

3. Varmista, että selvität, mikä kytkin on ON/OFF -kytkin, käyttämällä pysyvää merkintää ja kirjoittamalla ON/OFF -painikkeeseen HIGH SPEED/LOW SPEED, tai peitä kytkin pienellä valkoisella teipillä ja kirjoita/ pois siitä.

4. Etsi pistoke, joka menee jeepin eteen (se, joka ei ole nelijohtiminen kaapeli), ja merkitse se "UNPLUG TO DISABLE MUSIC".

5. Jos haluat, etsi jäljellä olevat jeepin osat/lisävarusteet (esim. Ajovalot, työkalulaatikko jne.), Jotka haluat lisätä Jeepiin.

ONNITTELUT! OLET VALMIS!

Jos sinulla on kysymyksiä, kommentteja, parannusehdotuksia tai tarvitset apua ohjaussauvalla ohjattavan GoBabyGo Jeepin vianetsintään, kommentoi tähän tai lähetä meille sähköpostia osoitteeseen [email protected].

Vaihe 10: Vinkkejä

Alla on muutamia tärkeitä vinkkejä jeepin vastaanottajille. Voi olla hyödyllistä tulostaa ne ja sisällyttää ne jeepin mukana.

1. Kun käynnistät jeepin, odota kolme piippausta ennen kuin jeeppi ajaa.

2. Sammuta jeeppi, kun se ei ole käytössä; akku tyhjenee, vaikka jeeppi ei aja.

3. Lataa akkuja 12 tuntia jokaisen käytön jälkeen.

4. Älä koskaan lataa akkuja yli 24 tuntia.

5. Nosta tai työnnä jeeppi alkuperäisestä muovirungosta (ei PVC -rungosta, koska se voi rikkoutua).

6. Jeepin vasemman etupuolen alla on merkitty pistoke, joka voidaan irrottaa musiikkitoiminnon poistamiseksi käytöstä, jos siitä tulee liian ärsyttävää.

7. Jeeppi ei ole vedenpitävä, älä käytä sitä sateessa tai jätä sitä ulos.

8. Jos sinulla on kysymyksiä, kommentteja, parannusehdotuksia tai tarvitset apua ohjaussauvalla ohjattavan GoBabyGo Jeepin vianetsintään, kommentoi tähän tai lähetä meille sähköpostia osoitteeseen [email protected].

Toinen palkinto Assistive Tech Contest -kilpailussa