VL53L0X -anturijärjestelmä: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Piirisuunnittelu useiden VL53L0X -katkaisulevyjen käyttöön. Tässä mallissa anturi on eteenpäin, vasemmalle, oikealle ja ylöspäin. Tämän levyn tarkoitus oli estää esteiden välttäminen WiFi -droneille.

Tarvikkeet

VL53L0X -anturi x4

Suorakulmaiset otsikot (5 nastaa) x4

Dupont -otsakeliittimet (5 nastaa) x4

Liitäntäjohto

Piirilevy (30 mm x 70 mm)

Juotos + juotosrauta

Langan kuorinta ja leikkuri

Kourallinen vastuksia

Vaihe 1: Suunnitteluvalinnat

Jotta anturit voidaan vaihtaa helposti (jos ne menevät huonosti tai eivät toimi hyvin), on parempi juottaa otsikkoliittimet piirilevyyn antureiden sijaan, minkä vuoksi käytämme Dupont -otsakeliittimiä. Tämän ansiosta VL53L0X on helppo työntää sisään ja ulos piirilevystä.

Useiden anturien integroimiseksi emme tarvitse VDD- tai GPIO -nastoja VL53L0X -murtokortilla. Jäljelle jää 5 nastaa, joita on käytettävä: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Vain XSHUT ei ole jaettu kaikkien antureiden kesken.

Suurin vaikeus on jakaa Vin-, GND-, SDA- ja SCL -linjat useiden antureiden kesken, kun kullakin on oltava eri suunta.

Vaihe 2: Juotosotsikot antureihin

Varmista, että otsikot ovat mahdollisimman samansuuntaisia antureiden kanssa. Kiinnike voi olla tarpeen.

Vaihe 3: Juottaa Dupont -otsikot piirilevyyn

Tässä suunnassa keskellä oleva liitin on ylöspäin osoittavaa anturia varten.

Kuten edellinen vaihe, varmista jälleen, että otsikot ovat mahdollisimman suoria. Leikkaa leikkurilla ylimääräiset päät piirilevyn alta.

Vaihe 4: Ylä- ja etuanturit

Yhdistä neljä ydinjohtoa tai vastuksen johtoja yhdistämällä neljä jaettua linjaa kahden anturin sulkimen väliin. Varmista, ettet liitä Vin -nastoja XSHUT -nastoja, jotka ovat oikeassa reunassa yllä olevassa kuvassa.

Vaihe 5: Vasen ja oikea anturi

Käännä piirilevy takaisin, yhdistä neljä jaettua linjaa vasemman ja oikean anturin välillä. Katkaise ja kuori liitäntälangan päät oikean pituiseksi. Kierrä päät, jos ne ovat monisäikeisiä, ja lisää juote kärkiin.

Varmista jälleen, että juotat Vin, ei XSHUT. Anturirikkolevyjen lisääminen Dupontiin voi auttaa selventämään oikeat juotosnastat.

Tee tämä neljä kertaa.

Vaihe 6: Vasen anturi keskelle

Tämä on riskialtisin askel. Piirilevyn alapuolella juotetaan kaikki neljä linjaa keskeltä sivutunnistimelle (tässä tapauksessa valitsimme vasemman anturin).

Vaihe 7: Lisää antureita

Tässä vaiheessa antureiden pitäisi voida helposti liukua DuPont -liittimien päälle. Turvallisuuden vuoksi tarkista ensin kunkin DuPont -liittimen liitännät yksi kerrallaan ja testaa sitten usean anturin kokoonpano.

Kokonaispainon pitäisi olla noin 13 g.

Vaihe 8: Lisää hyppykaapelit

Katkaise hyppyjohtimet oikean pituisiksi w.r.t. RPi tai muu mikro -ohjain, jos mikrokontrollerissasi on jo otsikko. Jos otsikkoa ei ole, voit juottaa suoraan millä tahansa langalla.

Käytimme teippiä ja pahvia kaiken kiinnittämiseen, mutta on myös muita vaihtoehtoja.

Vaihe 9: Sovellukset

Tämä muotoilu mahdollistaa edelleen helpon pääsyn kaikkiin tarvittaviin Raspberry Pi Zero W: n oheislaitteisiin. Tässä käytimme monianturijärjestelmää törmäysten välttämiseksi Tellon kanssa.

Katso arkisto täältä: