Sisällysluettelo:
- Tarvikkeet
- Vaihe 1: Suunnitteluvalinnat
- Vaihe 2: Juotosotsikot antureihin
- Vaihe 3: Juottaa Dupont -otsikot piirilevyyn
- Vaihe 4: Ylä- ja etuanturit
- Vaihe 5: Vasen ja oikea anturi
- Vaihe 6: Vasen anturi keskelle
- Vaihe 7: Lisää antureita
- Vaihe 8: Lisää hyppykaapelit
- Vaihe 9: Sovellukset
Video: VL53L0X -anturijärjestelmä: 9 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59
Piirisuunnittelu useiden VL53L0X -katkaisulevyjen käyttöön. Tässä mallissa anturi on eteenpäin, vasemmalle, oikealle ja ylöspäin. Tämän levyn tarkoitus oli estää esteiden välttäminen WiFi -droneille.
Tarvikkeet
VL53L0X -anturi x4
Suorakulmaiset otsikot (5 nastaa) x4
Dupont -otsakeliittimet (5 nastaa) x4
Liitäntäjohto
Piirilevy (30 mm x 70 mm)
Juotos + juotosrauta
Langan kuorinta ja leikkuri
Kourallinen vastuksia
Vaihe 1: Suunnitteluvalinnat
Jotta anturit voidaan vaihtaa helposti (jos ne menevät huonosti tai eivät toimi hyvin), on parempi juottaa otsikkoliittimet piirilevyyn antureiden sijaan, minkä vuoksi käytämme Dupont -otsakeliittimiä. Tämän ansiosta VL53L0X on helppo työntää sisään ja ulos piirilevystä.
Useiden anturien integroimiseksi emme tarvitse VDD- tai GPIO -nastoja VL53L0X -murtokortilla. Jäljelle jää 5 nastaa, joita on käytettävä: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Vain XSHUT ei ole jaettu kaikkien antureiden kesken.
Suurin vaikeus on jakaa Vin-, GND-, SDA- ja SCL -linjat useiden antureiden kesken, kun kullakin on oltava eri suunta.
Vaihe 2: Juotosotsikot antureihin
Varmista, että otsikot ovat mahdollisimman samansuuntaisia antureiden kanssa. Kiinnike voi olla tarpeen.
Vaihe 3: Juottaa Dupont -otsikot piirilevyyn
Tässä suunnassa keskellä oleva liitin on ylöspäin osoittavaa anturia varten.
Kuten edellinen vaihe, varmista jälleen, että otsikot ovat mahdollisimman suoria. Leikkaa leikkurilla ylimääräiset päät piirilevyn alta.
Vaihe 4: Ylä- ja etuanturit
Yhdistä neljä ydinjohtoa tai vastuksen johtoja yhdistämällä neljä jaettua linjaa kahden anturin sulkimen väliin. Varmista, ettet liitä Vin -nastoja XSHUT -nastoja, jotka ovat oikeassa reunassa yllä olevassa kuvassa.
Vaihe 5: Vasen ja oikea anturi
Käännä piirilevy takaisin, yhdistä neljä jaettua linjaa vasemman ja oikean anturin välillä. Katkaise ja kuori liitäntälangan päät oikean pituiseksi. Kierrä päät, jos ne ovat monisäikeisiä, ja lisää juote kärkiin.
Varmista jälleen, että juotat Vin, ei XSHUT. Anturirikkolevyjen lisääminen Dupontiin voi auttaa selventämään oikeat juotosnastat.
Tee tämä neljä kertaa.
Vaihe 6: Vasen anturi keskelle
Tämä on riskialtisin askel. Piirilevyn alapuolella juotetaan kaikki neljä linjaa keskeltä sivutunnistimelle (tässä tapauksessa valitsimme vasemman anturin).
Vaihe 7: Lisää antureita
Tässä vaiheessa antureiden pitäisi voida helposti liukua DuPont -liittimien päälle. Turvallisuuden vuoksi tarkista ensin kunkin DuPont -liittimen liitännät yksi kerrallaan ja testaa sitten usean anturin kokoonpano.
Kokonaispainon pitäisi olla noin 13 g.
Vaihe 8: Lisää hyppykaapelit
Katkaise hyppyjohtimet oikean pituisiksi w.r.t. RPi tai muu mikro -ohjain, jos mikrokontrollerissasi on jo otsikko. Jos otsikkoa ei ole, voit juottaa suoraan millä tahansa langalla.
Käytimme teippiä ja pahvia kaiken kiinnittämiseen, mutta on myös muita vaihtoehtoja.
Vaihe 9: Sovellukset
Tämä muotoilu mahdollistaa edelleen helpon pääsyn kaikkiin tarvittaviin Raspberry Pi Zero W: n oheislaitteisiin. Tässä käytimme monianturijärjestelmää törmäysten välttämiseksi Tellon kanssa.
Katso arkisto täältä:
Suositeltava:
RADAR Lidar System VL53L0X Laser-lennon kesto: 9 vaihetta
RADAR Lidar System VL53L0X Laser-Time of-Flight: Tässä opetusohjelmassa opimme tekemään RADAR Lidar -järjestelmän VL53L0X-laser-aika-anturin avulla Katso video
Arduino ja VL53L0X Lentoaika + OLED-näytön opetusohjelma: 6 vaihetta
Arduino ja VL53L0X Lentoaika + OLED-näytön opetusohjelma: Tässä opetusohjelmassa opimme näyttämään etäisyyden millimetreinä VL53L0X-aika-anturin ja OLED-näytön avulla
Akustinen levitaatio Arduino Unon kanssa Askel askeleelta (8 vaihetta): 8 vaihetta
Akustinen levitaatio Arduino Unon kanssa Askel askeleelta (8 vaihetta): ultraäänikaiuttimet L298N DC-naarasadapterin virtalähde urospuolisella dc-nastalla ja analogiset portit koodin muuntamiseksi (C ++)
Opetusohjelma: VL53L0X -lasersäteilyanturimoduulin rakentaminen Arduino UNO: n avulla: 3 vaihetta
Opetusohjelma: Kuinka rakentaa VL53L0X -lasersäteilyanturimoduuli Arduino UNO: n avulla: Kuvaukset: Tämä opetusohjelma näyttää kaikille teille yksityiskohtaisia tietoja etätunnistimen rakentamisesta käyttämällä VL53L0X -lasersäteilyanturimoduulia ja Arduino UNO: ta, ja se toimii kuten sinä haluta. Noudata ohjeita ja ymmärrät tämän opettajan
HC -SR04 VS VL53L0X - Testi 1 - Käyttö robottiautosovelluksiin: 7 vaihetta
HC -SR04 VS VL53L0X - Testi 1 - Käyttö robottiautosovelluksiin: Tässä ohjeessa ehdotetaan yksinkertaista (vaikkakin mahdollisimman tieteellistä) kokeiluprosessia, jolla verrataan karkeasti kahden yleisimmän etäisyysanturin, joiden fyysinen toiminta on täysin erilainen, tehokkuutta. HC-SR04 käyttää ultraa