HUNIE-robottirunko kotitehtäviin ulkona: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Yllä on ensimmäinen robottirakennukseni. Olen melko kätevä elektroniikan parissa, olen tehnyt tietokoneohjelmointia kolme vuosikymmentä sitten ja etsin uutta harrastusta, koska RC Airplanes ei enää sovi elämäntapaani (liian kaukana kentältä).

Rakennan Home UAV New Inacivity Excusea, kuten HUNIESSA, voitko. Toivon, että tässä on ohjeet rungon rakentamiseen ja tulevat ohjeet elektroniikan asennukseen ja ohjelmointiin. Muista, että tämä on ensimmäinen robotti, joten saatan epäonnistua surkeasti.

Olen inspiroitunut Drone Bot Workshopin erinomaisista videoista ja verkkosivustosta, ja olen päättänyt rakentaa kotelon robotille kodin ulkopuolisiin askareisiin. Olen kuitenkin muuttanut hänen runkoaan hieman, omani käyttää 24 "tankoja sivussa 12" sijasta, jotta saan enemmän tilaa mielessäni oleville askareille. Lainasin myös joitain ServoCityn Nomad -sarjan osia suurilla pyörillä ja moottorikiinnikkeillä, jotka laajentavat akseliväliäni. Tässä on luettelo osistani.

Vaihe 1: Pura pakkauksesta

Servo City pakkasi botin osat hyvin ja lähetti 2 päivän Fedex.

Vaihe 2: Rakenna pohja

Asensin ensin palaset, 13 1/2 "tankoja eteen ja taakse, 24" tankoja sivuille. Tiesin, että tornin sivut olivat 9 ": n päässä toisistaan, joten käytin 9" palkkia oikean etäisyyden saamiseksi.

Alumiinirakennusjärjestelmä Actobotics menee nopeasti yhteen. Asenna ensin sivuttain kiinnitetyt kuvion kiinnikkeet sivuille ja liitä sitten etu- ja takapalkkiin.

Vaihe 3: Yhdistä moottorit

Asenna ensin moottorikiinnike sivukierteisiin kuvion kiinnikkeisiin ja sitten sivutankojen alapuolelle. Kiinnikkeiden on oltava noin 7 1/2 rungon etu- ja takaosasta. Kytke moottorit kiinnikkeisiin ja 12 mm: n kuusioakselipyörän sovittimet moottoreihin.

Pyörän kokoaminen on melko helppoa, lisää ensin vaahtoamaan renkaaseen ja sen jälkeen renkaat renkaisiin. Ota vähän aikaa varmistaaksesi, että ulkorenkaalla on rengaslogo, se näyttää hieman paremmalta.

Vaihe 4: Rakenna torni

Torni mahtuu LIDARiin ja mahdollisesti tietokonelaitteisiin. Olen päättänyt asentaa tornin taakse, mutta tätä voidaan muuttaa tarvittaessa.

Liitä sivukiinnikkeet 15 "tankojen kumpaankin päähän. Kiinnitä 9" takaa, jotta takalevy on sallittu. Liitä sivukiinnikkeet 9 ": n palkin kumpaankin päähän ja asenna noin 4 1/2" ylhäältä, mutta älä kiristä vielä. Liitä sitten 12 "tanko yläosaan. Kiristä sitten kaikki ruuvit.

Vaihe 5: Kiinnitä etu- ja takalevyt

Kiinnitä nämä levyt M3 -ruuveilla ja -pultteilla. Takalevy pitää akun ja mahdollisesti elektroniikan. Etulevyä käytetään lisälaitteisiin, jotka hoitavat ulkopuolisia tehtäviä, toivottavasti HUNIE tekee.

Vaihe 6: Seuraavat vaiheet

Työskentelen seuraavaksi elektroniikan parissa ja toivon saavani lisää Instructabeleja pian.

Iso huuto Drone Bot Workshopille, ServoCitylle ja RobotShopille. Heidän erinomaiset videonsa ovat antaneet minulle rohkeutta kokeilla tätä projektia.