Kesäprojekti 2020: 8 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Vuoden 2020 kesäprojektiani varten tein kaksi robottiautoa, joilla on sama alusta. Erään robotti -auton oli tarkoitus käyttää ultraääni -anturia havaitsemaan edessä olevat esineet ja muuttamaan sitten automaattisesti suunnat vastaavasti. Toista autoa piti hallita puhelimellani.

Vaihe 1: Hanki tarvikkeita

Kaikki tarvikkeet, joita tarvitaan kahden auton valmistamiseen, on lueteltu alla:

- Kirkas akryylipohja

- 2 muovipyörää kumirenkailla

- 2 keltaista vaihteistomoottoria (muista kiinnittää liittimet niihin)

- Pyörä/takapyörä - Kiinnityslaitteet (mutterit ja pultit) - Kuusiokolot - KeyeStudio Arduino Clone (keltainen ja musta levy) - NodeMCU Esp8266 Board - Mini Breadboard - 480 pisteen BreadBoard

- Micro USB (ESP8266)

- USB A - B (Arduino Boardille)

- 6 voltin akku (mahtuu 4xAA)

- DF Robot Dual H-Bridge (musta piirilevy, mustalla jäähdytyselementillä ja vihreillä liittimillä)

- L298N (punainen piirilevy mustalla jäähdytyselementillä ja sinisillä liittimillä)

- Hyppyjohdot

- 2 kpl IR -anturia (pienet siniset piirilevyt, 4 -nastaiset liittimet)

- 3 kpl Pyörän liikelevyt (1 on varaosa)

- 2 kpl 9 g servoja

- UltraSonic -anturi (sininen piirilevy, 2 isoa pyöreää silmää)

- On/Off -painike

- 1 Hobby -ruuvimeisseli (musta kahva, oranssi yläosa)

- Kaksipuolinen teippi (osien kiinnittämiseen runkoon. Voit käyttää myös liimapistoolia)

Vaihe 2: Kokoa auton runko

Sarjan mukana tuli käsikirja, joten voit tallentaa kuvan ja seurata sitä halutessasi. Muussa tapauksessa voit koota rungon noudattamalla alla olevia ohjeita. Saatat haluta saada toisen henkilön auttamaan sinua, koska voi olla todella vaikeaa kiristää ruuveja ilman, että joku auttaa sinua pitämään autoa paikallaan.

Moottori on ensin kiinnitettävä runkoon muovisilla kiinnikkeillä, ruuveilla ja muttereilla, kuten yllä olevassa kuvassa.

Sitten kiinnität pyörät moottoreihin

Nyt sinun on kiinnitettävä etupyörä runkoon käyttämällä kuusiokoloja, joitakin ruuveja ja muttereita

Seuraavaksi kiinnität paristokotelon myös ruuveilla. Kun olet tehnyt tämän, auton runko on valmis!

Vaihe 3: Johdotus

Teemme ensin ultraäänianturin ohjaaman auton. Tarvitset ultraäänianturin, 6 V: n akun, hyppyjohdot, L298 -levyn, leipälevyn ja Arduino Redboardin. Käytin yllä olevaa kaaviota avuksi.

Liitä molemmat moottorit L298 -korttiin hyppyjohdoilla

Liitä L298 -kortti 9 V: n virtalähteeseen

Liitä L298 -kortti punaisen levyn GND -liittimeen

Liitä ultraäänianturi tyhjään leipälevyyn ja analogisiin tuloihin

Liitä L298 -kortti punaiseen korttiin

Liitä anturin kääntö leipä- ja punaiseen levyyn

Liitä sitten toinen akku punaiseen korttiin sovittimella

Vaihe 4: Koodi

Lähetettyä koodia käytetään pingottamaan ultraäänianturia ja tarkistamaan kaikki sen edessä. Sitten se kehottaa autoa vaihtamaan suuntaa riippuen siitä, onko sen tiellä jotain estettä. Sinun on myös ladattava alla julkaistu NewPing -kirjasto. Sitten sinun täytyy laittaa se Arduino -sovelluksen kirjastojen kansioon.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

Vaihe 5: Menestys (tai ei)

Nyt jos teet kaiken oikein, sen pitäisi toimia. Kuten näette täällä, sain anturit toimimaan, mutta moottorit eivät toimi. Koodi ja anturi näyttävät toimivan. Auto ei kuitenkaan yksinkertaisesti aja. Tarkistin johdot ja koodin ja kaikki näytti olevan kunnossa. Saatat törmätä näihin teknisiin ongelmiin, ja jos näin on, muista tarkistaa, onko jokin rikki tai ei. Anturi toimi selvästi alla olevien videoiden mukaisesti. Moottori ei todellakaan ole rikki, koska käytin sitä menestyksekkäästi seuraavassa autossa. Itse tein tämän auton seuraavan auton jälkeen, mutta päätin näyttää tämän ensin. Epäilen, että L298 -kortissa on ongelma.

Vaihe 6: Johdotus toiseen autoon

Nyt aiomme rakentaa auton, jota voidaan ohjata puhelimellasi. Onneksi tämä toimi ja minulla on videoita siitä, että se ajaa ympäriinsä. Tähän autoon et tarvitse yhtä paljon materiaalia kuin viimeinen. Tarvitset vain hyppyjohtimet, L298N -kortin ja akkukotelon. Latasin tarvittavan sovelluksen auton hallintaan Android -puhelimella.

Liitä moottorit L298 -korttiin

Liitä leipälevy ja L298 -levy

Muista myös kytkeä akku L298 -korttiin

Vaihe 7: Koodi

Tässä on koodi, joka sinun on ladattava tälle autolle. Sen on tarkoitus tunnistaa puhelimesi IP -osoite, jotta voit hallita autoa puhelimellasi. Sinun on myös ladattava sovellus Android -puhelimeesi.

Vaihe 8: Menestys

Kun kaikki vaiheet ovat alhaalla, sinun pitäisi nyt pystyä hallitsemaan autoa kosketusnäytölläsi