Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Mikä on ultraääni -anturi (etäisyys)? Ultraääni (kaikuluotain), jossa on korkeita aaltoja, joita ihmiset eivät kuule. Voimme kuitenkin nähdä ultraääniaaltojen läsnäolon kaikkialla luonnossa. Eläimissä, kuten lepakoissa, delfiinit… käyttävät ultraääniaaltoja kommunikoidakseen keskenään, metsästääkseen tai paikallistuakseen avaruudessa.
Tarvikkeet:
Koodi: Lataa
Vaihe 1: Ultraäänianturi (HC - SRF04)
Ultraäänianturia HC-SR04 (ultraäänianturia) käytetään erittäin suosittuina etäisyyden määrittämiseen, koska hinta on halpa ja melko tarkka. HC -SR04 -ultraäänianturi käyttää ultraääniaaltoja ja voi mitata etäisyydet 2 -> 300 cm.
Vaihe 2: Toimintaperiaate
Etäisyyden mittaamiseksi lähetämme erittäin lyhyen pulssin (5 mikrosekuntia) Trig -nastasta. Sen jälkeen ultraäänianturi tuottaa HIGH -pulssin Echon jaloissa, kunnes se vastaanottaa heijastuneen aallon tälle paristolle. Pulssin leveys on sama kuin aika, jolloin ultraääniaalto lähetetään anturista ja takaisin. Äänen nopeus ilmassa on 340 m / s (fyysinen vakio), mikä vastaa 29,412 mikrosekuntia / cm (106 / (340 * 100)). Kun aika on laskettu, jaamme 29, 412 saadaksemme etäisyyden.
Huomautus: Mitä pidemmälle ultraääni -anturi on, sitä virheellisempi se on, koska anturin skannauskulma laajenee vähitellen kartiossa, viisto- tai karkean pinnan lisäksi se heikentää anturin ja parametrien tarkkuutta. Alla lueteltu tekniikka on testin valmistajalta ihanteellisissa olosuhteissa, mutta riippuu itse asiassa anturin työympäristöstä.
Vaihe 3: Komponentit
- Arduino Uno R3
- Ultraäänianturi (SRF-04)
- Leipälauta