Sisällysluettelo:

Imaginbot -ohjain 1 kuutiometrin 3D -tulostimelle: 22 vaihetta
Imaginbot -ohjain 1 kuutiometrin 3D -tulostimelle: 22 vaihetta

Video: Imaginbot -ohjain 1 kuutiometrin 3D -tulostimelle: 22 vaihetta

Video: Imaginbot -ohjain 1 kuutiometrin 3D -tulostimelle: 22 vaihetta
Video: Беслан. Помни / Beslan. Remember (english & español subs) 2024, Marraskuu
Anonim
Imaginbot -ohjain 1 kuutiometrin 3D -tulostimelle
Imaginbot -ohjain 1 kuutiometrin 3D -tulostimelle
Imaginbot -ohjain 1 kuutiometrin 3D -tulostimelle
Imaginbot -ohjain 1 kuutiometrin 3D -tulostimelle
Imaginbot -ohjain 1 kuutiometrin 3D -tulostimelle
Imaginbot -ohjain 1 kuutiometrin 3D -tulostimelle
Imaginbot -ohjain 1 kuutiometrin 3D -tulostimelle
Imaginbot -ohjain 1 kuutiometrin 3D -tulostimelle

Tämä ohjain on suunniteltu rakentamaan 3D-kuutiometritulostin komennolla suuria askelmoottoreita.

Vaihe 1: ESTÄ KAAVIO

Image
Image
BLOCK DIAGRAM
BLOCK DIAGRAM

Liitä järjestelmän muodostavat moduulit tämän kaavion mukaisesti, joka on liitetty SCHEMATICS -osioon (sivun alareuna).

Lataa täydellinen käyttöopas

imaginbot.com

Vaihe 2: OHJAINKORTTI

OHJAINKORTTI
OHJAINKORTTI
OHJAINKORTTI
OHJAINKORTTI
OHJAINKORTTI
OHJAINKORTTI

DC -VIRRANSYÖTTÖ

Liitä ohjainlevyn (POWER SUPPLY -liitin) virtalähde kuusijohtimisella kaapelilla virtalähteeseen (POWER SUPPLY -liitin).

Voit käyttää myös kolmea parikaapelia.

Vaihe 3: USB

USB
USB

Liitä yhteinen USB -kaapeli suoraan Arduino -USB -porttiin.

Vaihe 4: VAIHEASTAISET KULJETTAJAT

VAIHEASTAISET KULJETTAJAT
VAIHEASTAISET KULJETTAJAT
VAIHEASTAISET KULJETTAJAT
VAIHEASTAISET KULJETTAJAT

(LIITTIMET M1 - M7)

Käytä nelijohtimista kaapelia signaaleille:

Y1 (M1) ja Y2 (M2) liittimet: Y -akselin kahden moottorin ohjauskaapelit.

Liittimet Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): 4 Z-akselisen moottorin ohjauskaapelit.

Liittimet X1 (M7): X-akselin moottorin ohjainkaapelit.

Liitä ohjainkaapelit noudattamalla tätä taulukkoa: Silkkipainatus kortille --- Väri

5V ---------------------- Punainen

PUL --------------------- Vihreä

DIR --------------------- Keltainen

FI ---------------------- Sininen

Liittimet on tarkoitettu eri ohjaimille ja ne voidaan kytkeä 0, 5 mm2: n johdolla.

On hyvä idea, että lanka ei ole kierretty (kierretty) neljään liitäntään suhteessa jokaiseen ohjaimeen.

Eri akseleiden käyttökapasiteetti ilmaistaan seuraavassa taulukossa:

Akseliliittimet - Ohjauskapasiteetti

X --------- M7 -------------- 1 kuljettaja

K ------- M1, M2 ----------- 2 kuljettajaa

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 kuljettajaa

Vaihe 5: RAJAKYTKIN (END-STOP)

RAJAKYTKIN (END-STOP)
RAJAKYTKIN (END-STOP)
RAJAKYTKIN (END-STOP)
RAJAKYTKIN (END-STOP)

Liitä rajakytkimet kaksijohtimisella kaapelilla:

X-MIN (M9) ja X-MAX (M10) -liitin: X-akselin minimi- ja maksimikytkin.

Y-MIN-liitin (M11) ja Y-MAX (M12): Y-akselin minimi- ja maksimikytkin.

Z-MIN-liitin (M13) ja Z-MAX (M14): Z-akselin minimi- ja maksimikytkin.

Vaihe 6: EXTRUDER

EXTRUDER
EXTRUDER

Ekstruuderiryhmään kuuluu useita kaapeleita:

EXTRUDER-liitin (M8): Suulakepuristimen nelijohtiminen askelmoottorikaapeli.

RISC-liitin (M15): Kaksijohtiminen lämmityselementin kaapeli.

TERM-liitin (M18): Kaksijohtiminen termistorikaapeli.

VENT-liitin (M16): Kaksijohtiminen tuulettimen kaapeli (huomioi napaisuus).

Vaihe 7: EXTRUDER MOOTTORI (M8 -LIITIN)

EXTRUDER MOOTTORI (M8 -LIITIN)
EXTRUDER MOOTTORI (M8 -LIITIN)
EXTRUDER MOOTTORI (M8 -LIITIN)
EXTRUDER MOOTTORI (M8 -LIITIN)

Tämä liitin siirtää komentopulssit suulakepuristimen askelmoottorille.

Koska jokaisen nastan on tuettava noin 1 A virtaa, on hyvä olla kytketty vähintään 1 mm2: n (18 AWG) johtimilla.

Jos kaapelin pituus on yli 1 m, halkaisija on lisättävä 1,2 mm2: een.

Vaihe 8: LÄMMITYSLAITE

LÄMMITYSLAITE
LÄMMITYSLAITE

(M15 -LIITIN)

12 VDC: n virtalähdeportaalin liitin ekstruuderin lämmitysvastuksessa.

Johtojen poikkileikkauksen on oltava vähintään 1,5 mm2.

Käytössä on punainen LED.

Vaihe 9: TERMISTORI (M18 -LIITIN)

TERMISTORI (M18 -LIITIN)
TERMISTORI (M18 -LIITIN)

Liitin kerää termistoriliitännät suulakepuristimen sisään.

On tärkeää, että jos termistorista tuleva liitäntä on kytketty suoraan metalliosiin, se on liitetty oikeaan tappiin (edestä katsottuna).

Oikea tappi on maadoitettu, ja se voidaan erottaa yleisestä piirustuksesta, koska siinä on nelikulmainen tyyny.

Jos olet epävarma, on suositeltavaa tarkistaa, onko jollakin termistoriin liittyvällä johdolla todella suora yhteys metalliosiin (suulakepuristin), ja toimi tässä tapauksessa ohjeiden mukaisesti.

Vaihe 10: PURISTINTUULETIN (M16 -LIITIN)

PURISTIMEN TUULETIN (M16 -LIITIN)
PURISTIMEN TUULETIN (M16 -LIITIN)

Tämä liitin ohjaa ohjelmiston avulla ekstruuderin tuuletinta.

Johdot voivat olla osia 0, 5 mm2.

Tämän tuulettimen aktivointia osoittaa vihreä LED.

Vaihe 11: PALVELUT (M17 -LIITIN)

PALVELUT (M17 -LIITIN)
PALVELUT (M17 -LIITIN)

Käytettävissä on 12 käyttöjänniteverkkoa maksimivirralle, joka voidaan vetää 0, 4 A.

Napaisuus on merkitty "+" -symbolilla silkkipainoon.

Tätä liitintä voidaan käyttää liittämään kaikki tuulettimet, joita ohjelmisto ei ohjaa (aina aktiivinen) ja jotka on tarkoitettu myös ulkoisten virtalähteiden jäähdyttämiseen.

Vaihe 12: SD -SOITTIMEN NÄYTTÖ (EXP1 JA EXP2)

SD -SOITTIMEN NÄYTTÖ (EXP1 JA EXP2)
SD -SOITTIMEN NÄYTTÖ (EXP1 JA EXP2)
SD -SOITTIMEN NÄYTTÖ (EXP1 JA EXP2)
SD -SOITTIMEN NÄYTTÖ (EXP1 JA EXP2)

Liittimien tehtävänä on liittää näytön koodausyksikkö piirilevyyn.

Kytke 12864-näyttö 10-johtimisella litteällä kaapelilla.

Liitä ensimmäinen kaapeli EXP1 -liittimeen ja toinen kaapeli EXP2 -liittimeen.

Noudata oikeaa suuntaa molemmin puolin suuntaamalla kaapelin liittimen kiinnitin kohti levyn liittimen rakoa.

VAROITUS! Virheellinen järjestely (voi helposti kääntyä niiden välillä) voi aiheuttaa peruuttamatonta vahinkoa. Litteän kaapelin pituus saa olla enintään 25 cm.

Vaihe 13: VIRTALÄHETYSKORTTI

VIRTALÄHDEKORTTI
VIRTALÄHDEKORTTI
VIRTALÄHDEKORTTI
VIRTALÄHDEKORTTI
VIRTALÄHDEKORTTI
VIRTALÄHDEKORTTI

VIRTALÄHTEEN LIITIN

TULO SÄHKÖVERKOSTA

Etupaneelissa oleva laite toimittaa verkkovirtaa sekä ulkoiselle kortille että virtalähteille.

Se voidaan kytkeä naarasliittimellä IEC -tyyppiseen lokeroon, yleisesti saatavilla.

Kaapelin läpimitta ei saa olla pienempi kuin 1,2 mm2 ja se on varustettava maadoituksella.

Kiinteille tietokoneille voidaan käyttää tavallista 220 VAC: n kaapelia.

Varmista ennen kaapelin liittämistä, että pääkytkin on OFF -asennossa ja että kortti on eristysastian sisällä suojataksesi.

Vaihe 14: DC -LÄHTÖ VIRRANSYÖTTÖÖN

DC -LÄHTÖ VIRRANSYÖTTÖÖN
DC -LÄHTÖ VIRRANSYÖTTÖÖN
DC -LÄHTÖ VIRRANSYÖTTÖÖN
DC -LÄHTÖ VIRRANSYÖTTÖÖN
DC -LÄHTÖ VIRRANSYÖTTÖÖN
DC -LÄHTÖ VIRRANSYÖTTÖÖN

OHJAINKORTTI

Käytä tämän asiakirjan lopussa olevan taulukon suosittelemia kaapeleita kahden kortin, ohjaimen ja virtalähteen, yhdistämiseen.

Vaihe 15: RC -SUODATTIMET

RC -SUODATTIMET
RC -SUODATTIMET
RC -SUODATTIMET
RC -SUODATTIMET
RC -SUODATTIMET
RC -SUODATTIMET

Liitä kahden RC -suodattimen 220 VAC -tulot yhteisellä näyttökaapelilla 220 VAC: n lähtövirtalähteen liittimeen.

Jokaisessa kaapelissa on oltava kolme johdinta:

Vaihe (ruskea).

Neutraali (sininen).

Maa (vihreä ja keltainen).

Suodattimen 1 ja suodattimen 2 tulot voidaan kytkeä rinnakkain.

Vaihe 16: ULKOVIRRAN LIITÄNNÄT

ULKOVIRRAN LIITÄNNÄT
ULKOVIRRAN LIITÄNNÄT
ULKOVIRRAN LIITÄNNÄT
ULKOVIRRAN LIITÄNNÄT
ULKOVIRRAN LIITÄNNÄT
ULKOVIRRAN LIITÄNNÄT

LÄHTÖVIRTALÄHTEEN LIITIN

Se on etupaneelissa.

Tämä on liitin, joka palauttaa 220VAC -verkon ulkoisiin virtalähteisiin.

Se voidaan kytkeä urosliittimellä IEC -tyyppiseen lokeroon, yleisesti saatavilla.

Kaapelin läpimitta ei saa olla pienempi kuin 1,2 mm2 ja se on varustettava maadoituksella.

Liitä RC -suodattimien 220 VAC: n lähtö neljällä yleisellä sähköjärjestelmien kaapelilla neljään ulkoiseen virtalähteeseen:

Poistu suodattimesta 1: virtalähde 1 ja 2.

Poistu suodattimesta 2: virtalähde 3 ja 4.

Jokaisessa kaapelissa on oltava kolme johdinta: Vaihe (ruskea).

Neutraali (sininen).

Maa (vihreä ja keltainen).

Vaihe 17: MATALA JÄNNITE (DC)

MATALA JÄNNITE (DC)
MATALA JÄNNITE (DC)
MATALA JÄNNITE (DC)
MATALA JÄNNITE (DC)

Käytä kaksijohtimista kaapelia kullekin ohjaimelle (huomioi napaisuus):

Virtalähde 1: Z1- ja Z2 -akselin ohjaimet.

Virtalähde 2: Z3- ja Z4 -akselin ohjaimet.

Virtalähde 3: Y1- ja Y2 -akselin ohjaimet

Virtalähde 4: X1 -akselin ohjain.

Vaihe 18: VAIHE-VAIHEEN MOOTTORIAJON LIITÄNNÄT

VAIHE-VAIHEELTA MOOTTORIAJON LIITÄNNÄT
VAIHE-VAIHEELTA MOOTTORIAJON LIITÄNNÄT
VAIHE-VAIHEELTA MOOTTORIAJON LIITÄNNÄT
VAIHE-VAIHEELTA MOOTTORIAJON LIITÄNNÄT
VAIHE-VAIHEELTA MOOTTORIAJON LIITÄNNÄT
VAIHE-VAIHEELTA MOOTTORIAJON LIITÄNNÄT

Käytä marsuja kahta johdinta, jotka tulevat virtalähteiden DC -lähtöistä kunkin kuljettajan virtalähteille (positiivinen ja negatiivinen).

Käytä ohjaimen kortin nelijohtimista kaapelia jokaisen kuljettajan signaaleille.

Tee ohjaimen liittimissä liitännät ja sillat tämän kaavion mukaisesti:

Vaihe 19: Marlin -laiteohjelmisto

Vaihe 20: MUKAUTETUT OSAT

MUKAUTETUT OSAT
MUKAUTETUT OSAT
MUKAUTETUT OSAT
MUKAUTETUT OSAT
MUKAUTETUT OSAT
MUKAUTETUT OSAT
MUKAUTETUT OSAT
MUKAUTETUT OSAT

Vaihe 21: KAAVA

KAAVA
KAAVA
KAAVA
KAAVA
KAAVA
KAAVA

Vaihe 22: Lataa

Lataa täydellinen käyttöopas

imaginbot.com

Suositeltava: