CNC Servo Stepper (GRBL -yhteensopiva): 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tämä projekti on melko yksinkertainen moottorinohjain, joka mahdollistaa halpojen tehokkaiden tasavirtamoottorien käytön GRBL: n kanssa CNC -koneen johtoruuvien käyttämiseen. Katso yllä olevalta videolta esitys tästä ohjaimesta kotini rakennetussa CNC -koneessa, joka on kytketty GRBL: ään ja joka toimii kotona rakennetulla Arduinolla perf -levyllä, joka vastaa G -koodiin, joka lähetetään yleisen G -koodin lähettäjän kanssa.

Suunnittelin tämän, koska rakensin melko suuren CNC -koneen tyhjästä ja tiesin, että se tulee olemaan liian raskas ja jäykkä pienille askelmoottoreille voidakseen käyttää sitä.

Tavoitteena oli käyttää halpoja korkean vääntömomentin tasavirtamoottoreita, mutta niillä on silti mahdollisuus käyttää G -koodia tavallisen CNC -koneen tapaan.

Tarvikkeet

(kullekin akselille)

1 Arduino nano

1 Hbridge riittävän vahva käsittelemään valitsemaasi moottoria.

2 10k vastukset

1 2k ohmin vastus

1500 ohmin astia

2 IR -ilmaisimen diodia

1 IR -emitteridiodi

1 peruskortti

joku lanka

anturipyörä (voit tehdä sen itse tai ostaa sen)

juotin ja juote

langankatkaisija/irrotin

hakata saha

Vaihe 1: Leikkaa levy

Leikkaa teräsahalla rautasahalla ja tee aukko, jossa kooderi liukuu läpi.

Yllä oleva kuva näyttää levyn raon ja kuinka pyöräni sopii siihen.

Tärkeintä on leikata se hieman syvemmälle kuin on tarpeen, jotta anturipyörä ei vetäisi tai osuisi levyyn.

Ilmaisimien ja lähettimen on oltava aukon reunassa, joten jätä tarpeeksi tilaa levylle niiden sijoittamiseksi.

Vaihe 2: Kokoonpano

Aseta nano ja muut komponentit levylle.

Koska se on peruskortti ja jokainen kokoonpano voi olla erilainen, osien sijoittaminen on sinun tehtäväsi, mutta liitosten on oltava kuvan mukaiset.

Kun sijoitat ilmaisimia, kiinnitä anodit yhteen ja liitä ne maahan, ja katodien on oltava erillään.

Varmista, että ilmaisimissa ja lähettimessä on tarpeeksi lyijyä, jotta niitä voidaan taivuttaa ja säätää.

Voit käyttää ilmaisimien katodeissa teippiä tai kutisteputkia estääksesi niiden oikosulun yhdessä.

Potentiometri on asetettava keskelle, jotta se antaa hyvän lähtökohdan kalibroinnille, kun pääset tähän vaiheeseen.

Vaihe 3: Ohjelmoi Nano

Kun se on koottu, voit ladata luonnoksen nanolle.

Lähdetiedosto on luonnos arduinoa varten, lataa se taululle kuten mikä tahansa muu arduino -luonnos.

Mekaanisten osien kokoaminen on sinun tehtäväsi, koska mekaanisille osille on niin paljon vaihtoehtoja.

Vaihe 4: Kalibrointi

Kun levy on koottu, ohjelmoitu, asennettu laitteistoosi ja anturipyörä on paikallaan, voit aloittaa kalibroinnin.

Kun asennat korttia, yritä saada se lähelle anturia ja paikkaan, jossa IR -diodit ovat lähellä linjaa.

Voit siirtää diodia hieman silmästä sen jälkeen, kun levy on asennettu, jotta ne ovat lähellä.

Nyt käytät virtaa rakentamaasi ohjauskorttiin, mutta et Hbridgeen.

Siirrä mekanismia ja kooderia hieman ja katso, vilkkuuko punainen valo nanossa.

Säädä diodeja ja potentiometriä, kunnes ledi reagoi, kun anturin hampaat liikkuvat diodien välillä.

Potentiometri säätää lähetettävän IR -valon voimakkuutta.

Jos valo on liian voimakas, se voi pomppia ja aiheuttaa ilmaisimien laukaisun silloin, kun niiden ei pitäisi tapahtua.

Liian heikko ja ilmaisimet eivät laukea.

Kun olet tyytyväinen säätöön, voit kytkeä virran Hbridgeen.

Kun siirrät anturia, levyn tulee lukea liike ja yrittää siirtää moottori takaisin lepoasentoon.

Jos sen sijaan se alkaa pyöriä anturin kääntämiseen, tiedät, että moottorin johdot täytyy vaihtaa hbridgen lähdössä.