Sisällysluettelo:
Video: Joystick -ohjattava pyörätuoli esteiden seurannalla: 3 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59
Liikuntarajoitteisten ihmisten turvallisen ajamisen helpottamiseksi ultraäänianturia käytetään matkalla olevien esteiden seurantaan. Ohjaussauvan liikkeen perusteella moottorit ajavat pyörätuolia mihin tahansa neljään suuntaan ja nopeus kumpaankin suuntaan kasvaa niin pitkälle kuin ohjaussauvan painetaan. Esteen läsnäolo matkalla havaitaan ultraäänianturilla ja liike kaikissa kolmessa suunnassa, paitsi taaksepäin suuntautuva, lakkaa ja järjestelmä pysähtyy liikkeen aikana. Tämä automatisoitu järjestelmä perustuu yksinkertaiseen elektroniseen ohjaukseen ja mekaaniseen järjestelyyn, jota ohjaa ohjelmoitava rajapintaohjain.
Myös tämä järjestelmä on skaalattu 1: 3.
Vaihe 1: Tarvitsemamme asiat
Arduino Uno tai Mega
Ultraäänianturi
Kaksiakselinen ohjaussauva
Kaksi tasavirtamoottoria ja moottorikäyttöinen IC (L298)
12 voltin akku virtalähteenä moottorin ja arduinon käyttämiseen.
Joku hyppylanka
Arduino IDE asennettu tietokone
Pyörä ja runko riippuu tekemästäsi. (Käytimme pienennettyä pyörätuolia)
Vaihe 2: Ohjelmointi
Tässä on ohjelma, jota olemme käyttäneet pyörätuolin ajamiseen ja samanaikaisesti ultraääni -anturit auttavat havaitsemaan esteen, ja meidän on ohjattava sitä manuaalisesti ohjaussauvalla. Joten se on kuin puoliautomaattinen.
Ajamme sitä ohjaussauvalla. Jos este näkyy 50 cm: n sisällä, ohjaus on rajoitettu sekä sivulle että eteen, paitsi että se voidaan peruuttaa.
Vaihe 3: Tässä on testausvideo
Voit tarkistaa videon tästä linkistä.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Suositeltava:
IoT -sääasema VOC -seurannalla: 6 vaihetta
IoT-sääasema, jossa on VOC-valvonta: Tässä ohjeessa näytän, kuinka rakentaa esineiden internet (IoT) -sääasema haihtuvien orgaanisten yhdisteiden (VOC) seurannalla. Tätä projektia varten olen kehittänyt Tee-se-itse (DIY) -sarjan. Laitteisto ja ohjelmisto ovat avoimen lähdekoodin
Mäyräkoira Pyörätuoli: 6 vaihetta (kuvilla)
Mäyräkoira Pyörätuoli: mäyräkoiramme satutti hänen selkäänsä, joten kuntoutukseen saimme hänet uimaan paljon ja rakensin tämän tuolin, kunnes hän pystyi taas käyttämään selkäjalkojaan
Kerjäävä robotti kasvojen seurannalla ja ohjauksella Xbox -ohjaimen avulla - Arduino: 9 vaihetta (kuvilla)
Kerjäävä robotti kasvojen seurannalla ja ohjauksella Xbox -ohjaimella - Arduino: Aiomme tehdä kerjäävän robotin. Tämä robotti yrittää ärsyttää tai saada huomiota ohikulkijoihin. Se tunnistaa heidän kasvonsa ja yrittää ampua heitä laserilla. Jos annat robotille kolikon, hän laulaa kappaleen ja tanssii. Robotti tarvitsee
Tietokonenäköohjattu pyörätuoli mannekeenilla: 6 vaihetta (kuvilla)
Tietokonenäköohjattu pyörätuoli mannekeenin kanssa: Projekti: AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. vadelmapi, joka käynnistää openCV: n käsittelyn kautta
FerretMobile DIY Ferret pyörätuoli: 9 vaihetta (kuvilla)
FerretMobile DIY Ferret Pyörätuoli: Kun äskettäinen sairaus rajoitti yhden fretin takajalkojen käyttöä, päätin, että hänen ei ollut reilua joutua makaamaan, kun muut fretit pääsivät leikkimään. Hän ei kyennyt liikkumaan ja nauttimaan. Päätin ostaa hei