Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Tutkimus ja suunnittelu
- Vaihe 2: Valmistusmateriaali
- Vaihe 3: Mekaaninen valmistus ja testiliike
- Vaihe 4: Toimilaitteiden valmistus
- Vaihe 5: Liiketesti yksinkertaisella elektroniikalla
- Vaihe 6: Ajosimulaattorin testi mikrokontrollerilla
- Vaihe 7: Integroi tietokoneeseen
- Vaihe 8: Testaa ajosimulaattoria toisella pelillä
- Vaihe 9: Suunnittele Drive Simulaattorin parantamista
Video: DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03
No, tässä viestissä jaan kokemukseni simulaattoriaseman luomisesta erittäin edullisin kustannuksin, tarvitsen vain alle 2 miljoonaa rupiaa tai 148 dollaria sen tuottamiseen. miksi se on halpaa ???? Se voi olla halpaa, koska käytän romua tai kierrätän. Lue lisää opetusohjelmastani
Vaihe 1: Tutkimus ja suunnittelu
Miksi asetan tutkimuksen ja suunnittelun ensimmäiseksi vaiheeksi esineiden valmistelun sijasta?, koska priorisoimalla mekaaninen suunnittelu voimme arvioida, mitä kohteita meidän on käytettävä, mitä simulaattoria varten? lentokone? laiva? vai auto? Tässä opetusohjelmassa tein autosimulaattorin, Suunnittelu on erittäin tärkeää virheiden ja hukkaan jäävien esineiden minimoimiseksi. vaikka valmistuksen aikana muutin muotoilua puolivälissä, koska se ei löytänyt sopivaa tuotetta. Käytän sen suunnittelussa autodesk inventor 2013: a.
tässä on esimerkki viimeisestä piirustuksestani.
Vaihe 2: Valmistusmateriaali
Etsi esimerkkejä Internetistä saadaksesi mielikuvitusta ajosimulaattorista. Täältä löydän paljon erilaisia ajosimulaattorin muotoja ja mietin etuja ja haittoja. jotain käytän ja jotain jätän huomiotta.
Joitakin käyttämiäni esineitä ovat rauta ontto (käytetty talon aidasta, pyyhinmoottori (entinen moottoriajoneuvon ohjaus, U-nivelkytkin (entinen kardaaniauto, istuin (entinen työtuoli, pultti ja mutteri, virtalähde CPU-syöttö, arduino mega) + kuljettaja + potentiometri (uusi tuote) ja viimeinen on kannettava.
seuraava kuva, jossa materiaali on asennettu
Vaihe 3: Mekaaninen valmistus ja testiliike
Tässä vaiheessa teen ajosimulaattorikehyksen käyttämällä onttoa rautaa ja U-nivelkardaania hitsaamalla, testaan liikettä kädellä
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M
Vaihe 4: Toimilaitteiden valmistus
Tässä vaiheessa teen lähetyksen moottorista yläkehyksen käyttösimulaattoriin, joka liikkuu tasoteorian avulla
Vaihe 5: Liiketesti yksinkertaisella elektroniikalla
Tässä vaiheessa kokeilen, onko moottori tarpeeksi vahva kestämään kuormitukseni käyttämällä yksinkertaista virtapiiriä
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk
Vaihe 6: Ajosimulaattorin testi mikrokontrollerilla
Tässä vaiheessa yritän ajaa ajosimulaattoria käyttämällä mikro -ohjainta. Tässä tapauksessa käytän moottorin toimilaitetta jatkuvalla pyörimisellä, kun ajosimulaattorin pitäisi liikkua kulman perusteella, kuten servomoottori. tämän ongelman vuoksi tein pyyhinmoottorin servomoottoriksi käyttämällä potentiometriä anturina ja PID -säätöä ohjauksena.
Tähän mikro -ohjainohjelmaan olen myös lisännyt ohjelman voidakseni ohjata kehysten kehyksiä suoraan paitsi moottorin kulmasta. Käytän sitä kahden tasomaisen kinematiikan teorian avulla. näet videoni tästä teoriasimulaatiosta matlabin avulla osoitteessa
tässä testissä tulos voin moottoroida kulman mukaan, jonka annan sen
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk
Vaihe 7: Integroi tietokoneeseen
Tässä vaiheessa yritin yhdistää ajosimulaattorin ystäväni ajopeliin, joka tehtiin unity -ohjelmistolla
Vaihe 8: Testaa ajosimulaattoria toisella pelillä
Tässä vaiheessa yritän käyttää live for speed (LFS) pelejä ja simtooleja, jotka sain liittymiseni jälkeen www.xsimulator.net. Suosittelen tätä sivustoa ajosimulaattorin tutkimukseen.
Muutamia videoita, kun kokeilen LFS: ää
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…
Vaihe 9: Suunnittele Drive Simulaattorin parantamista
Minun ei pitäisi näyttää tätä, koska tässä vaiheessa vain malli, jota en ole ymmärtänyt, koska minulla ei ole varoja wkkwwk. ehkä ystävien keskuudessa, jotka ymmärtävät sen, olen hyvin kiitollinen.
Jatka oppimista ja yritä ystäviä
terveisiä Indonesiasta
Suositeltava:
Sunrise Simulator -lamppu: 7 vaihetta (kuvilla)
Sunrise Simulator Lamp: Luin tämän lampun, koska olin kyllästynyt heräämään pimeässä talvella. Tiedän, että voit ostaa tuotteita, jotka tekevät samaa, mutta pidän tunteesta käyttää jotain luomani. Lamppu simuloi auringonnousua lisäämällä asteittain
Edullinen PS2 -ohjattu Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 vaihetta (kuvilla)
Edullinen PS2 -ohjattu Arduino Nano 18 DOF Hexapod: Yksinkertainen Hexapod -robotti käyttäen arduino + SSC32 -ohjainta ja langaton PS2 -ohjaussauva. Lynxmotion -servo -ohjaimessa on monia ominaisuuksia, jotka voivat tarjota kauniin liikkeen hämähäkin matkimiseen. Idea on tehdä heksapodirobotti, joka on
Tensegrity tai Double 5R rinnakkaisrobotti, 5 -akselinen (DOF) edullinen, kova, liikkeenohjaus: 3 vaihetta (kuvilla)
Tensegrity tai kaksinkertainen 5R -rinnakkaisrobotti, 5 -akselinen (DOF) edullinen, kova, liikkeenhallinta: Toivon, että luulet, että tämä on päivän idea! Tämä on osallistuminen Instructables Robotics -kilpailuun, joka päättyy 2. joulukuuta 2019. Olen
Ohjeet: 17 DOF-humanoidirobotti: 7 vaihetta (kuvilla)
Ohjeet: 17 DOF Humanoid Robot: DIY-robottipakettien kokoaminen on yksi suosikkiharrastuksistani. Aloitat laatikolla, joka on täynnä osia, jotka on järjestetty pieniin muovipusseihin, ja päättyen asennettuun rakenteeseen ja useisiin vararuuveihin! Tässä opetusohjelmassa esittelen, kuinka kootaan 17 asteen sarja
4 DOF -mekaaninen käsivarsirobotti, jota Arduino ohjaa: 6 vaihetta
4 DOF -mekaaninen käsivarsirobotti Arduinon ohjaama: Ostin tämän sarjan äskettäin aliexpressistä, mutta en löytänyt tähän malliin sopivaa ohjetta. Joten se päätyy rakentamaan sen lähes kahdesti ja tekemään paljon kokeita oikean servokiinnityksen kulmien selvittämiseksi