Heartcrab: Lambada-kävelyrobotti taskussa!: 15 askelta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tinkercad -projektit »

Tämä on yksi näistä projekteista, joilla on useita merkityksiä: onko tämä Half-Life-videopelien "päähineiden" juustoinen sukulainen? Ehkä kävelyrobotti, joka on rakastunut leppäkerttuun? Vai ohjaako leppäkerttu omaa mekkaansa?

Olipa vastaus mikä tahansa, yksi asia on varma: tämä robotti on tyytyväinen leppäkerttuunsa ja kävelee erittäin uteliaalla ja rytmisellä tavalla. Ehkä se näyttää aluksi epämääräiseltä, mutta jos katsot sitä huolellisesti, näet, että tällä pienellä botilla on Sabor Latino. Tämä robotti kävelee melkein kuin tanssi… LAMBADA!

Haluaisin sanoa, että tämä on seurausta tiukasta suunnitteluprosessista ja huolellisista laskelmista. Todellisuudessa tämä on tahaton seuraus epäonnistuneesta projektista (yritin tehdä minisukellusveneen, mene kuva). Mutta jotkut elämän parhaista asioista tulevat vahingossa. Ja olen onnellinen siitä! Lopuksi voit taivuttaa tämän vian jalat, jotta voit pitää sen taskussa ja antaa sen myöhemmin merkittävälle.

Okei, näytän sinulle kuinka rakensin tämän pienen miehen. En voi vakuuttaa, että saat samat tulokset käytettävissä olevilla resursseilla, mutta ehkä saatat saada robotin tanssimaan "Despacitoa".

Vaihe 1: Materiaalit

Kuten useimmat projektini, käytin kierrätysmateriaaleja. Jos et löydä tarkkoja, kokeile korvikkeita:

• 1 x muovinen sydän: voit saada sen tuhansista tuotteista, kuten kynänteroitimista, jalokivilaatikoista, leluista ja niin edelleen. Tai voit tulostaa oman 3D -tulosteesi.
• 1 x mikromoottori vaihteistolla: löydät sen 3D -kynien sisältä tai voit ostaa sen verkossa.
• 3 x 3D -lasit (kuten ne, joita sinun ei pitäisi ottaa pois elokuvateatterista …)
• 1 x 3,7 V litiumpolymeeriakku: rikki 3Doodler 3D -kynä.
• 1x 330 ohmin vastus (oranssi/oranssi/ruskea/kulta)
• 1 x LED
• 1 x kytkin
• 1 kova muoviosa (valkoinen): kampille. Sain omani rikkinäisestä tulostimesta.
• 1 pieni muovikotelo (oranssi): mikromoottorin sijoittamiseksi sydämeen. Sain omani lelusta.
• 1 pieni muovinen tikku (punainen).
• 2 pitkää pulttia, muttereilla ja aluslevyillä
• 7 pientä ruuvia muttereilla: kuten pieniä elektronisia ja robotiikkaprojekteja varten.
• johdot: musta ja punainen
• Juotin
• Pikaliima

Lisäksi tarvitset seuraavat työkalut:

• Dremelin pyörivä työkalu
• Kuuma pyssy
• Juotin
• Kuuma liimapistooli
• Ruuvimeisselit
• Pihdit

Lisäksi tarvitset todennäköisesti laturin akulle. Löydät sen verkosta tai voit luoda oman.

Vaihe 2: Kampi

Leikkasin Dremelin avulla palan muovia ja sovitin sen vaihteistoon. Se toimii kammena robotin jalkojen siirtämiseksi.

Vaihe 3: Sydämen keskusta

Porasin reikiä pienen muovikotelon keskelle ja sydämen keskelle, reikien oli oltava riittävän tiukkoja pitämään moottori paikallaan. Lisäsin hiukan superliimaa kummankin kotelon kiinnittämiseksi varoen koskettamasta vaihteita. Kokosin sitten kolme kappaletta.

Vaihe 4: Mutterit, pultit ja aluslevyt

Porasin kaksi reikää sydämeen, yhden eteen ja toisen taakse. Työnsin pitkät pultit niiden läpi ja sitten kiinnitin ne tiukasti aluslevyillä ja muttereilla. Näistä pulteista tulee jalkojen akselit.

Sen jälkeen lisäsin vielä yhden mutterin jokaiseen ruuviin, hieman kammen tason alle. Nämä pähkinät pitävät jalat paikallaan. Lisäsin tipan superliimaa pitämään mutterit paikallaan.

Vaihe 5: Sähköpiiri

Täältä löydät robotin elektroniset peruskaaviot. Se on pohjimmiltaan moottori rinnakkain LED -valon kanssa, jossa on 330 ohmin vastus ylikuormituksen välttämiseksi, Minun on tunnustettava, että käytän Tinkercadia lähes joka viikko, mutta tämä on ensimmäinen kerta, kun uskallan käyttää piirien suunnittelijaa. Se on aika hienoa! Tarvitsin sitä vain havainnollistamaan tätä yksinkertaista piiriä (maalasin sen käsin tai PowerPoint -diassa), mutta luultavasti lähitulevaisuudessa aion pelata enemmän tällä työkalulla.

Vaihe 6: Akku

Rikkoutuneen 3D-kynäni mukana tuli kaksinkertainen akku. Painon jakamiseksi laitoin jokaisen pakkauksen sydämen kummallekin puolelle johtamalla liitäntäkaapelin oranssin kotelon ja sydämen välisen pienen tilan läpi.

Kun löysin parhaan paikan jokaiselle akulle, käytin kuumaliimaa pitämään ne kiinni sydämessä.

Vaihe 7: Vaihda

Leikkasin pistokkeen pois mikromoottorista, jotta voisin vapauttaa sen johdot seuraaviin vaiheisiin.

Porasin Dremelin avulla sydämeen suorakulmaisen reiän, johon voisin kiinnittää kytkimen. Juotin yhden johdon moottorista toiseen kytkimen nastaan. Sitten juotin toisen mustan langan keskustappiin.

Kiinnitin kytkimen sydämeen kahdella pienellä ruuvilla.

Vaihe 8: Pistorasiat

Tämän robotin lataamiseksi akku on irrotettava moottorista ja kytkettävä laturiin. Tämä tarkoittaa sitä, että tarvitsemme akkuliittimen kanssa yhteensopivan minipistokkeen. Onneksi voisin poimia yhden rikkoutuneen 3D -kynän levyltä, josta sain paristot. Juotosin pistokkeen yhden nastan moottorista tulevaan punaiseen johtoon ja toisen nastan kytkimen keskitapista tulevaan mustaan johtoon. Ennen juottamista laitoin johdoille jonkin verran kutistuvaa putkea, jotta myöhemmin voisin peittää juotetut kohdat ja välttää oikosulut.

Vaihe 9: LED

Porasin ylimääräisen reiän sydämeen ja juotin punaisen ja mustan langan moottorin nastoihin, jotta voisin liittää LEDin. Sitten porasin uuden reiän vastapäätä kytkintä, johon voisin laittaa LEDin.

Juotin vastuksen LED -anodiin ja sitten juotin siihen punaisen langan. Juotin mustan langan katodiin. Sitten jatkoin piirin testaamista: moottori pyöri ja LED -valo hehkui!

Vaihe 10: Lantio (osa 1)

Poistin temppelit 3D -laseista. Muuntelin ne Dremelin leikkuulautasella kahdeksi litteäksi tikuksi. Sitten porasin jokaisen reiän keskelle.

Vaihe 11: Jalat

Saman prosessin jälkeen otin kaksi muuta 3D -lasia ja muutin temppelit kahdeksi jalapariksi. Porasin sitten pienen reiän jokaisen päälle, jotta voisin kiinnittää ne myöhemmin "lantioihin".

Vaihe 12: Lantio (osa 2)

Kuumailmapistoolilla ja puukappaleella lämmitin ja taivutin kummankin lonkan molemmat päät. Sitten porasin reiän kumpaankin päähän jalkojen kiinnittämiseksi.

Vaihe 13: Lonkat ja jalat

Käytin pieniä muttereita ja ruuveja kiinnittämään jokaisen jalan lantiokulmiin. Tarkistin, että ne olivat riittävän tiukkoja pitämään jalat liikkumattomina kävelyn aikana, mutta samaan aikaan nivelet testattiin jalkojen taittumisen varmistamiseksi.

Vaihe 14: Jalkasarjan yhdistäminen kammen kanssa

Otin pienen punaisen litteän tikun, leikkasin sen puoliksi ja porasin reiän kumpaankin päähän. Sitten porasin pienen reiän kummankin lonkan toiselle puolelle. Kiinnitin litteät sauvat jokaiseen lonkkaan, hieman löysäksi, jotta artikulaatio olisi mahdollista. Porasin kampaan reiän ja työnsin lonkat pitkien pulttien läpi. Jotta lonkat pysyisivät paikoillaan, lisäsin aluslevyn ja mutterin jokaiseen pulttiin ja kiinnitin jokaisen litteän tikun käytettävissä olevan pään kammen reikään toisella pienellä pultilla.

Tämän vaiheen muttereiden ja pulttien on mahdollistettava mekanismin vapaa nivelöinti ilman, että ne ovat liian löysiä. Lisäsin pienen pisaran liimaa muttereiden ja pulttien väliseen liitokseen, jotta vältettäisiin liikkeen aiheuttama purkaminen.

Vaihe 15: Viimeiset tiedot

Leikkasin pitkien ruuvien loput segmentit ja laitoin kutistuvaa putkea molemmille jaloille pidon parantamiseksi. Laitoin pienen käsityön leppäkertun moottorin päälle.

Ja nyt… sydämeni jatkaa!

Toivotan onnellista elämää ja onnellista tekemistä kaikille!:-)

Toinen sija taskukokoisessa kilpailussa