Sisällysluettelo:

Arduino -auto L293D: llä ja kaukosäätimellä: 5 vaihetta
Arduino -auto L293D: llä ja kaukosäätimellä: 5 vaihetta

Video: Arduino -auto L293D: llä ja kaukosäätimellä: 5 vaihetta

Video: Arduino -auto L293D: llä ja kaukosäätimellä: 5 vaihetta
Video: Interface L298N DC Motor Driver with Arduino #l298ndriver #transistor #arduino #dcmotors 2024, Marraskuu
Anonim
Arduino -auto L293D: llä ja kaukosäätimellä
Arduino -auto L293D: llä ja kaukosäätimellä

Tinkercad -projektit »

Minulla sattuu olemaan L293D -siru ja IR -kaukosäädin ja vastaanotin. Haluan rakentaa Arduino -auton ostamatta paljon asioita, joten toin vain Arduinon nelipyöräisen auton alustan.

Koska Tinkercadissa on L293D- ja IR -vastaanotin ja Arduino, niin tein luonnoksen siihen

Tarvikkeet

Arduinon nelipyöräinen auton runko

L293D -siru

IR -kaukosäädin ja vastaanotin

Kaksi 18650 akkua

Vaihe 1: Kokoa auton runko

Kokoa auton runko
Kokoa auton runko
Kokoa auton runko
Kokoa auton runko

Ensimmäinen askel on juottaa moottorit ja koota auton runko käyttöohjeen mukaisesti

Vaihe 2: Suunnittele piiri

Suunnittele piiri
Suunnittele piiri

Koska L293D -sirussa on kaksi erillistä osaa, joita voimme ohjata, liitämme vasemmat moottorit L293D: n vasemmalle puolelle, oikeat moottorit L293D: n oikealle puolelle (eteenpäin mentäessä molemmat osat pyörivät, kun käännät toista puolta, vain yksi osa pyöritä)

(Kaksi akkua on kaksi 18650)

Ja tein piirin Tinkercadilla.

Lisätietoja L293D: stä:

Ohjaa DC-moottoreita L293D-moottorinohjaimen IC: llä ja Arduinolla

Vaihe 3: Koodi

(sinun on ensin hankittava IRremote.h)

Selitys:

Määritämme ensin, mihin paikkaan sirutappi yhdistää, ja sitten luomme toiminnon, joka reagoi eri kaukosäätimen painikkeisiin, jos painike on eteen/taakse/vasemmalle/oikealle, tietyt moottorit liikkuvat

Vaihe 4: Tietoja koodista

Tietoja koodista
Tietoja koodista

Kun Arduino ja moottorit on kytketty virtalähteeseen, paina kauko -ohjaimen eteenpäin -painiketta (punainen ympyrä kuvassa), ja auton neljä pyörää siirtyvät eteenpäin (siirtyvät eteenpäin)

Paina kaukosäätimen paluupainiketta (sininen ympyrä kuvassa), ja auton neljä pyörää liikkuvat taaksepäin (siirry taaksepäin)

Paina kauko -ohjaimen kelauspainiketta (kuvassa keltainen ympyrä), ja auton vasemmalla puolella olevat kaksi pyörää liikkuvat eteenpäin (siirtyvät oikealle)

Paina kauko -ohjaimen pikakelauspainiketta (punainen ympyrä kuvassa), niin auton oikealla puolella olevat kaksi pyörää liikkuvat eteenpäin (siirry vasemmalle)

Suositeltava: