Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tinkercad -projektit »
Minulla sattuu olemaan L293D -siru ja IR -kaukosäädin ja vastaanotin. Haluan rakentaa Arduino -auton ostamatta paljon asioita, joten toin vain Arduinon nelipyöräisen auton alustan.
Koska Tinkercadissa on L293D- ja IR -vastaanotin ja Arduino, niin tein luonnoksen siihen
Tarvikkeet
Arduinon nelipyöräinen auton runko
L293D -siru
IR -kaukosäädin ja vastaanotin
Kaksi 18650 akkua
Vaihe 1: Kokoa auton runko
Ensimmäinen askel on juottaa moottorit ja koota auton runko käyttöohjeen mukaisesti
Vaihe 2: Suunnittele piiri
Koska L293D -sirussa on kaksi erillistä osaa, joita voimme ohjata, liitämme vasemmat moottorit L293D: n vasemmalle puolelle, oikeat moottorit L293D: n oikealle puolelle (eteenpäin mentäessä molemmat osat pyörivät, kun käännät toista puolta, vain yksi osa pyöritä)
(Kaksi akkua on kaksi 18650)
Ja tein piirin Tinkercadilla.
Lisätietoja L293D: stä:
Ohjaa DC-moottoreita L293D-moottorinohjaimen IC: llä ja Arduinolla
Vaihe 3: Koodi
(sinun on ensin hankittava IRremote.h)
Selitys:
Määritämme ensin, mihin paikkaan sirutappi yhdistää, ja sitten luomme toiminnon, joka reagoi eri kaukosäätimen painikkeisiin, jos painike on eteen/taakse/vasemmalle/oikealle, tietyt moottorit liikkuvat
Vaihe 4: Tietoja koodista
Kun Arduino ja moottorit on kytketty virtalähteeseen, paina kauko -ohjaimen eteenpäin -painiketta (punainen ympyrä kuvassa), ja auton neljä pyörää siirtyvät eteenpäin (siirtyvät eteenpäin)
Paina kaukosäätimen paluupainiketta (sininen ympyrä kuvassa), ja auton neljä pyörää liikkuvat taaksepäin (siirry taaksepäin)
Paina kauko -ohjaimen kelauspainiketta (kuvassa keltainen ympyrä), ja auton vasemmalla puolella olevat kaksi pyörää liikkuvat eteenpäin (siirtyvät oikealle)
Paina kauko -ohjaimen pikakelauspainiketta (punainen ympyrä kuvassa), niin auton oikealla puolella olevat kaksi pyörää liikkuvat eteenpäin (siirry vasemmalle)