Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
O-anturi MPU-6050 ja siru, joka on saatavana acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para tai acelerômetro e 3 eixos para or giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
Vamos luopuu desenvolverista, joka on prototyyppi järjestelmästä ennaltaehkäisyyn, kun Deslizamentos hyödyntää ja käyttää Tinkercad -levyä!
Vaihe 1: O-anturi MPU-6050
O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
O anturi on mahdollista, em sua placa (GY -521) um lämpötila -anturi, ei CI MPU6050, tai sallittu lämpötila, lämpötila -40 e +85 ºC. O equipamento possui alta precisão devido ao convertor analógico digital de 16-bit para cada canal.
Portanto tai anturikapasiteetti X, Y ja Z ao mesmo tempo.
Erityiset tecnicas:
-siru: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5 V;-muunnin AD 16 bittiä;-Comunicação: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Mitat: 20 x 16 x 1 mm.
Vaihe 2: Elementos No Tinkercad
No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuitito você selecionará os seguintes komponentit:
- 1 Arduíno UNO R3;- 1 multimetri;- 1 Placa de Ensaio;- 2 resistoria 300 ohmia;- 1 LED-vermelho;- 1 LED-valo; e- 1 potentiometri 20 K ohmia.
Vaihe 3: Estrutura Do Circuito
Estrutura ja conexões do circuit for estão demonstradas with imagem acima. Yksinkertaista!
Vaihe 4: O Código Do Programa
O código do program deve se adaptar as suas välttämättömyys. No meu caso, estruturei um código que através do comportamento dos LEDs eu soubesse quality era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está represento pelo potenciômetro e pelo multímetro.
Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.
Você pode seguir as seguintes etapas:
1- Defina as suas variáveis do program;
2- Määritä seurantaohjelman määritelmät ja tulot (INPUT) e de saída (OUTPUT). Como o nosso -anturi faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica and placa de Arduíno;
3- Estruture o loop (a aão que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;
4- A partir dos valores de 'vibracao' define-se o comportamento dos LED (ligar, desligar e piscar).
Vaihe 5: Tudo Pronto
"loading =" laiska "ficou alguma duvida, assista tai video para esclarecer.
Obrigado pela atenção ja Parabéns pela dedicação!