Järjestelmä De Prevenção De Deslizamentos Com -anturi MPU-6050: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

O-anturi MPU-6050 ja siru, joka on saatavana acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para tai acelerômetro e 3 eixos para or giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos luopuu desenvolverista, joka on prototyyppi järjestelmästä ennaltaehkäisyyn, kun Deslizamentos hyödyntää ja käyttää Tinkercad -levyä!

Vaihe 1: O-anturi MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O anturi on mahdollista, em sua placa (GY -521) um lämpötila -anturi, ei CI MPU6050, tai sallittu lämpötila, lämpötila -40 e +85 ºC. O equipamento possui alta precisão devido ao convertor analógico digital de 16-bit para cada canal.

Portanto tai anturikapasiteetti X, Y ja Z ao mesmo tempo.

Erityiset tecnicas:

-siru: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5 V;-muunnin AD 16 bittiä;-Comunicação: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Mitat: 20 x 16 x 1 mm.

Vaihe 2: Elementos No Tinkercad

No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuitito você selecionará os seguintes komponentit:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 multimetri;- 1 Placa de Ensaio;- 2 resistoria 300 ohmia;- 1 LED-vermelho;- 1 LED-valo; e- 1 potentiometri 20 K ohmia.

Vaihe 3: Estrutura Do Circuito

Estrutura ja conexões do circuit for estão demonstradas with imagem acima. Yksinkertaista!

Vaihe 4: O Código Do Programa

O código do program deve se adaptar as suas välttämättömyys. No meu caso, estruturei um código que através do comportamento dos LEDs eu soubesse quality era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está represento pelo potenciômetro e pelo multímetro.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Defina as suas variáveis do program;

2- Määritä seurantaohjelman määritelmät ja tulot (INPUT) e de saída (OUTPUT). Como o nosso -anturi faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica and placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (a aão que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;

4- A partir dos valores de 'vibracao' define-se o comportamento dos LED (ligar, desligar e piscar).

Vaihe 5: Tudo Pronto

"loading =" laiska "ficou alguma duvida, assista tai video para esclarecer.

Obrigado pela atenção ja Parabéns pela dedicação!