Tee tanssirobotti ilman 3D -tulostinta ja Arduinoa/#älykäs luovuus: 11 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Hei ystävät, tässä opetusohjelmassa näytän sinulle kuinka tehdä tanssirobotti kotona ilman 3D -tulostinta ja ilman Arduinoa. Tämä robotti pystyy tanssimaan, tasapainottamaan, tuottamaan musiikkia ja kävelemään. Robotin muotoilu näyttää myös niin siistiltä….

Vaihe 1: Tarvittavat komponentit

Nämä ovat tarvittavat komponentit, joissa käytän piirileikkikenttää, servomoottoria, hyppyjohtoa, servolaitetta, pahvipaperia ja muovista lieriömäistä laatikkoa.

käytämme muovilaatikkoa robotin pään osaksi ja laitamme siihen myös kaikki johdot ja mikro-ohjaimen.

Vaihe 2: Servon kiinnitys

Teen kaksi reikää laatikon alaosaan servomoottorin kiinnittämiseksi. Kiinnitä molemmat servot tiukasti reikään ja säädä sitten servojohto.

Vaihe 3: Suunnittele jalka

Servomoottorin kiinnittämisen jälkeen meidän on tehtävä robotin jalkarakenne. Käytämme paksua pahvipaperia tämän tekemiseen. Leikkaamme kaksi pientä pahvia ja teemme yksinkertaisen jalan, kuten kuvassa.

Jalkojen suunnittelun jälkeen asetamme jalalle servo -kiinnittimen, joka yhdistää servon jalkaansa alla olevan kuvan mukaisesti.

Vaihe 4: Kiinnitä jalka servoon

Kiinnitä nyt jalka servomoottoriin yksi kerrallaan. Kiinnitä molemmat jalat tiukasti, jotta saat hyvän rungon. Katso alla oleva kuva tehdäksesi tämän.

Voimme käyttää myös 4 servomoottoria näiden kahden sijasta. Koska jos käytämme 4 servoa, voimme lisätä monia muita liikkeitä tähän robottiin. Kahdessa servomoottorirobotissa voimme ohjelmoida sen vain kävelyyn, yksinkertaiseen tanssimiseen ja johonkin muuhun toimintaan, kuten kuukävelyyn, tärisevään jne., Joten liitä kaikki osat oikein kuvan mukaisesti.

Vaihe 5: Yhdistä servo hyppyjohtimella

Nyt meidän on kytkettävä hyppyjohdot servomoottoriin. Katso alla oleva kuva liitäntäjohtojen kytkemiseksi servoon. Liitä kaikki johdot vastaavalla värillä.

Kaikkien johtojen liittämisen ja kaikkien osien kiinnittämisen jälkeen robottirunko on valmis. Siirrytään seuraavaan ja tärkeään vaiheeseemme, joka muodostaa yhteyden mikro-ohjaimeen.

Vaihe 6: Piirileikkikenttä Mikro-ohjaimemme

Ennen kuin kytket hyppyjohdon mikro-ohjaimeen, katso ensin Circuit leikkikenttä express. Koska piiri-leikkikenttä Express on uudentyyppinen mikro-ohjain ja täysin erilainen kuin Arduino, joten meidän pitäisi tietää joitakin piirileikkipaikoista.

Tämä on meidän mikro-ohjainpiiri leikkikenttä express. Tässä mikro-ohjaimessa on monia antureita, 3 toimintopainiketta, 10 moniväristä LED-valoa ja monia tulo- ja lähtöliittimiä. Tässä mikro -ohjaimessa on monia ominaisuuksia, joten käytän sitä projekteissani.

Vaihe 7: Johdotus

Kun olemme tutkineet tätä, kytketään hyppyjohtimet piiri -leikkikentän pikaliittimeen.

Liitä johdot kuten - Keltainen hyppyjohdin - PinA1, Punainen hyppyjohdin - Pin3.3v (i) Musta hyppyjohdin - Pin gnd (gnd) Sininen hyppyjohdin - Pin3.3v (ii) Valkoinen pusero - Pin gnd (ii) Vihreä hyppyjohdin - PinA2

liitä kaikki johdot ja hyppyjohdin, säädä kaikki johdot ja laita kaikki hyppyjohdot ja mikro-ohjain laatikkoon. Laita kaikki asiat huolellisesti, koska johtoa ei tarvitse irrottaa. Siinä se ………… Niin söpö ja DIY -hämmästyttävä tanssirobotimme on valmis.

Vaihe 8: Koodi

input.onLoudSound (function () {

for (let i = 0; i = 130) {for (let i = 0; i <4; i ++) {nastat. A1.servoWrite (155) nastaa. A2.servoWrite (25) tauko (500) nastaa. servoWrite (130) nastat. A2.servoWrite (50) tauko (500)} nastat. A1.servoWrite (130) nastat. A2.servoWrite (50)} light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 500) nastat. A1.servoWrite (130) nastat. A2.servoWrite (50) for (let i = 0; i <6; i ++) {pause (200) nastaa. 200) nastat. i <6; i ++) {tauko (200) nastat. A2.servoWrite (10) tauko (200) nastat. A1.servoWrite (170) tauko (100) nastat. A2.servoWrite (50) tauko (200) nastat. A1.servoWrite (130) tauko (100)} nastat. A1.servoWrite (130) nastat. A2.servoWrite (50) for (let i = 0; i <4; i ++) {pause (100) nastaa. A1.servoWrite (180) tauko (100) nastat.. A2.servoWrite (50) tauko (200)} nastat. A1.servoWrite (130) nastat. A2.servoWrite (50)}}) nastat A. (light.rainbowAnimation, 2000) pause (2000) light.showAnimation (light.runningLightsAnimation, 500) tauko (2500) light.showAnimation (light.colorWipeAnimation, 2000) tauko (2500)}) ikuisesti (function () {music.playMelody ("C5 BAGFEDC", 120) music.playMelody ("CDEFGAB C5", 120) music.playMelody ("EB C5 ABGAF", 120) music.playMelody ("C5 ABGAFGE", 120)})

Vaihe 9: Robotti on valmis

Joten toivon, että te kaikki nautitte tästä projektista ja pidätte myös tästä.

Vaihe 10: Seuraava PCB -

NextPCB on korkealaatuinen piirilevyvalmistaja, jolla on ammattimaiset PCB -valmistusominaisuudet. PCB -materiaalit ovat IATF16949, ISO9001, ISO14001, UL, CQC, RoHS ja REACH sertifioituja. NextPCB käyttää erittäin nopeaa menetelmää PCB: n toimittamiseen vain 6-8 päivässä. Olen myös käyttänyt siellä palvelua viimeiset kaksi vuotta ja saan aina hyviä tuloksia. Joten ehdotan, että kaikkien mekaanisten tekijöiden pitäisi ostaa PCB NextPCB: ltä.

NextPCB tarjoaa jopa 4-12 kerrosta PCB: tä. Piirilevyjen laatu on myös erittäin hyvä. Vain 10 dollarilla saat 10 PCB: tä mitä tahansa väriä. Voit tilata piirilevyn siirtymällä NextPCB: n verkkosivustolle. Siirry vain verkkosivulle Lataa gerber -tiedostosi, valitse PCB -asetus ja tilaa 10 korkealaatuista piirilevyä nyt. Lisätietoja -

Vaihe 11: Tue meitä tilaamalla minut Youtubesta

Jos pidät tästä projektista, tue minua tilaamalla YouTube -kanavani. Tilaa nyt -

Voit myös jakaa uusia ideoita kanssani kommentoimalla tänne.

Facebook-, @circuitjamer, Instagram-, @circuitjamer