TrojanBOT: 17 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com).

Vaihe 1: Ennen kuin aloitat, tarvitset:

ELEKTRONIIKKA

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 Bluetooth-moduuli Arduinolle

-4 kpl leluauton pyörä, mukana DC -moottori ja vaihdelaatikko

-9V akku

-Uros -naarashyppyjohtimet

-pieni leipälauta

-USB 2.0 -kaapeli, tyyppi A-tyyppi B

LAITTEISTO

-Gorilla -teippi

-Kaksiosainen epoksi

-Akseliliittimet

-Skeittilaakerit

-Juotin

-3D tulostin

-kitkanauha

-sakset-pieni elektroniikan litteä kaavin

-Pieni kuusiokoloavain

-Pyöreät pakatut kondomit

OHJELMISTO

-Arduino -ohjelmointiohjelmisto

-3D -mallinnuspaketti

-Bluetooth -elektroniikka google play -sovellus älypuhelimelle

Vaihe 2: 3D -osat

KAIKKI OSAT ON LIITETTY SOLIDWORKS OSATIEDOSTOJENA 2017. Tässä ensimmäisessä osassa on muutettu laatikko, jossa kaikki elektroniset komponentit säilytetään. Näiden osien mitat ovat ratkaisevia, ja niillä on vähän tilaa toleranssille. Mitat ovat 190 x 125 mm. Laatikko on 60 mm korkea. Laatikon seinämän paksuus on myös 3 mm. Laatikossa on neljä tappia, joihin kansi kiinnitetään. VAROVAISESTI, tapit voidaan helposti rikkoa, älä pakota kantta väkisin.

Kuljetinhihna on hankkeen hankalin osa, sen mitat ovat 91 mm, pituus x 81 mm, leveys ja korkeus 46 mm.

Rullat on määritetty tälle kuljetinpohjalle, tarvitset kaksi. Tarvitset myös kaksi akselia. Seuraava vaihe näyttää rakennusprosessin.

Vaihe 3: Kuljettimen kokoaminen: mitä tarvitset

(Kaikki mitä tarvitset täällä, on Ennen kuin aloitat -vaiheen laitteisto -osassa)

-4x rullalautalaakerit

-1x Kuljettimen pohjaosa

-2x 8 mm akselit

-2x rullat

-Gorilla -nauha

-Loctite- tai Super Duper -liima

-Kitkanauha

-Sakset

-pieni kuusiokoloavain

Vaihe 4: Kuljetinhihnan ja telojen kokoaminen

Järjestyksellä, mitä teet tässä vaiheessa, ei ole väliä.

Ota ensin kitkanauha ja rullaa se rullan ympäri. (Tämä mahdollistaa kitkan telan ja hihnan välillä)

Ota sitten akseli ja työnnä se telaan ja kiinnitä se liimalla (superliimalla tai Loctite)

Vaihe 5: Valmistele laakerit

Tässä vaiheessa tarvitset 4 laakeria, gorillanauhaa, esivalmistetut rullat, kuljettimen jalustan ja sakset.

Ota ensin pieni pala gorillanauhaa ja leikkaa se laakerin leveyteen. Kääri se laakerisi ympärille ja toista sama muille laakereille

Aseta seuraavaksi yksi laakeri kunkin rullan toiselle puolelle.

Liu'uta sitten laakeri + rulla pohjakuljettimen toiselle puolelle.

Liu'uta lopuksi laakerisi pohjakuljettimen toisen puolen reikien läpi ja akselin toiselle puolelle

Vaihe 6: Kuljetinhihnan kokoaminen: hihna

-Ota ensin noin 10 tuuman pala gorillanauhaa

-Toiseksi, taita toinen pää toisen päälle niin, että tahmeat päät koskettavat toisiaan.

-Kolmanneksi, leikkaa tämä kappale pois ja kiedo telojen ympärille. (On päällekkäisyyksiä, mikä on hyvä).

-Neljänneksi, muista selvittää, missä molemmat päät kohtaavat, ja purista paikat, joissa nämä kohtaavat, ja leikkaa päällekkäin oleva kappale sieltä, johon puristit.

- Viidenneksi, ota pienempi pala nauhaa (1,5 '' - 2,0 '') pitkä ja leikkaa se pois.

-Kuudenneksi, ota pienempi pala teippiä ja aseta puolet siitä vyön toiseen päähän. (Pienemmän nauhakappaleen toinen `` tahmea '' puoli tulee paljastaa)

-Seitsemänneksi, kiedo vyö rullien ympärille ja kiinnitä pienemmän teipin toinen "tahmea" pää vyön toiseen päähän.

-Kokeile lopuksi kuljetinhihnaa ja varmista, että se liikkuu. (Sinun on ehkä toistettava tämä koko prosessi, kunnes saat sen oikein, jos vyö ei liiku toistuvasti, mutta yrittää kiristää vyötä.)

Vaihe 7: Pyörien kokoaminen: Valmistele tasavirtamoottorikotelot

Tarvitset yhteensä 3 tasavirtamoottoria

-Juoda ensin tasavirtamoottorin liittimien johdot

-Toiseksi, ota tasavirtamoottorit pois koteloista ja käytä dremeliä irrottaaksesi pidikkeen tasaisen pinnan saamiseksi

-Lopuksi irrota yksi akseli ja tee toinen sileä pinta

-Toista tämä prosessi viidelle eri moottorikotelolle (4 koteloa pyörille ja 1 kotelo tasavirtamoottorille, joka käyttää hihnaa.

Vaihe 8: Pyörien kokoaminen: Asenna moottorikotelot DC -moottorit kiinnitettynä

Tässä vaiheessa käytät vain 2 tasavirtamoottoria koteloineen ja 2 muuta muunnettua koteloa

-Aseta ensin 2 tasavirtamoottoria kahteen koteloon

-Toiseksi, peitä kaksiosainen epoksi peittääksesi kotelon sileän pinnan ja aseta ne kahteen etuosaan tasavirtamoottorin johdot paljaina (2 koteloa ja 2 moottoria)

-Kolmanneksi, asenna kaksi takakoteloa (näissä kahdessa kotelossa ei ole moottoreita).

Vaihe 9: Kuljetinjärjestelmän asentaminen moottorilla

Tässä vaiheessa tarvitset kuusiokoloavaimen, nauhan, kuljetinhihnan ja akselikytkimen

-Aloita kiristämällä akselin kytkimen pultit kuljetinhihnan akselin paljaaseen päähän

-Toista, pelaa kuljetinhihna laatikon sisällä

-Kolmanneksi, työnnä moottorin kotelon paljas akseli liittimen toiseen päähän (yritä pitää kaikki mahdollisimman suorana) ja kiristä liittimen pultit

-Lopuksi luovu teippauksella ja teippaa tasavirtamoottorin kotelo laatikon ulkopuolelle. Varmista, että se on turvallinen, mutta EI liian tiukka! Ja älä peitä johdotukselle tarkoitettua reikää.

Vaihe 10: Lohkokaavio: elektroniikkajärjestelmän edeltäjä

Moottorikilpi pinotaan suoraan Arduinolle. Käytät uros -naarashyppyjohtoja suorien yhteyksien muodostamiseen pinottuun moottorisuojaan kolmessa paikassa tasavirtamoottoreillesi. Siellä on Vin -portti, josta voit muodostaa suoran yhteyden 9 voltin akkuun. Leipälevyä käytetään liittämään HC-05 Bluetooth-moduuli pinottuun moottorikilpeen. Ja lopuksi tarvitset älypuhelimen ladataksesi Bluetooth Electronics -sovelluksen ja muokata RC -ohjaimen kuoriohjelmaa botin hallitsemiseksi

Vaihe 11: Elektronisten komponenttien kokoaminen

Tätä kokoonpanoa varten tarvitset:

-Motorshield ja Arduino

-Kuusi uros -naarasliitinjohtoa urospäät riisuttuina

-HC-05 bluetooth-moduuli

-Mini leipälauta

-Neljä uros -naarasliitintä

-9 voltin akun liitin, jonka päät on irrotettu

-2 pientä johtoa

-Mini litteä pää

-Ota ensin kaksi kuorittua M-F-hyppyjohtoa ja liitä hyppyjohtimien paljaat päät M1-moottorikilpeen käyttämällä mini-tasapäistä ruuvimeisseliä.

-Ota seuraavaksi virtajohdot ja kytke ne moottorikilven Viniin (napaisuus on TÄRKEÄÄ !!!)

-Kytke lopuksi 2 kuorittua johtoa M3: een ja kaksi johtoa moottorin kilven M4: een.

Kun se on sanottu ja tehty, sinulla pitäisi olla järjestelmä, joka näyttää kuvassa 4 tässä vaiheessa.

Vaihe 12: Elektronisten komponenttien kokoaminen Jatkuu

Voit nyt pinota tämän moottorikilven suoraan Arduinolle

-Liitä seuraavaksi HC-05 leipälevyyn

-Kytke HC-05: n 5 V leipälevyn positiiviseen puoleen ja GRND HC-05: een leipälevyn negatiiviseen puoleen pienillä johtimilla.

-Kytke leipälevyn positiivinen kisko moottorin kilven 5 V: iin ja negatiivinen kisko arduinon GND: hen kahdella irrottamattomalla M-F-hyppyjohdolla

-Kytke irrotamattomilla hyppyjohdoilla urospää TX: ään ja toinen uros RX: hen HC-05: llä ja käytä TX: tä moottorikilven HC-05-RX: llä ja RX HC-05: llä TX: lle (Nämä on merkitty 0 ja 1 digitaalisiksi nastoiksi moottorikilvessä

Tämä on kaikki johdotukset, joita tarvitaan tähän projektiin.

Vaihe 13: Kaavio

-Tässä näet Bluetooth -moduulin, joka on liitetty leipälevyyn. Siinä on 4 nastaa, joita käytämme, TX, RX, Vcc ja GRND. Liitä GRND ja VCC negatiivisiin ja positiivisiin kiskoihin. Liitä sitten hyppyjohtimilla negatiivinen napa kilven GRND: hen ja positiivinen kisko 5 V: iin kilvessä.

-TX HC-05: stä menee moottorin kilven RX: ään, HC-05: n RX menee arduinon TX: hen (hämmentävää, tiedän).

-Kaaviossa ei ole tarkkaa moottorisuojaa, mutta kytket tasavirtamoottorien liittimet kilven M3-, M4- ja M1 -liittimiin.

-Liitä lopuksi 9 V: n akku kilven Vin -liittimiin.

Vaihe 14: Johtojen liittäminen tasavirtamoottoreihin

-Aja ensin M1 -johdot moottorikilvestä kuljetinhihnan juotettuihin DC -liittimiin (TÄRKEÄÄ)

-Toiseksi, vedä johdot moottorin kilven M4: stä tasavirtamoottorin liittimiin, jotka on asennettu botin vasemmalle puolelle. (TÄRKEÄÄ, että M4 -JOHDOT LIITTYVÄT VASEMMALLE MOOTTORIIN)

-Kolmanneksi, vedä M3 -johdot oikealle asennetulle moottorille (ERITTÄIN TÄRKEÄÄ, ETTÄ M3 -JOHDOT LIITTYVÄT OIKEAAN MOOTTORIIN)

-Asenna lopuksi mini -leipälauta botin taakse kuvan osoittamalla tavalla.

Vaihe 15: KOODI !!

Koodi on annettu siitä, miten olen kytkenyt tämän.

Napsauta TÄSTÄ ladataksesi projektille tarvittavat kirjastot

Siirry Arduino -ohjelmaan ja seuraa yllä olevia kuvia

-Lisää ensin lataamasi zip -kirjastot

-Toiseksi asenna Adafruit V2 -kirjasto

-Kolmanneksi, sisällytä kirjastoihin

-Lopuksi koodin pitäisi toimia, jos olet noudattanut vaiheita tähän asti.

Vaihe 16: BLUETOOTH -SOVELLUS

-Liitä ensin USB -kaapeli Arduinoon

-Toiseksi, napsauta lataa vasemmassa yläkulmassa (Jos saat virheilmoituksen, ota moottorikilpi pois ja lataa se)

-Kolmanneksi, siirry älypuhelimesi Google Play -kauppaan ja lataa sovellus

-Neljänneksi, avaa sovellus ja varmista, että bluetooth on yhdistetty ja muodostettu yhteys HC-05: een (yhdistämisen yhteydessä se voi pyytää sinulta pariliitoskoodia, pariliitoskoodi on: 1234).

-Viidenneksi, kun yhteys on muodostettu, siirry RC -auton esittelyyn ja napsauta EDIT

-Kuudenneksi, vedä A -painike paneeliin.

-Seitsemäs, palaa päänäyttöön ja napsauta "RUN"

Vaihe 17: Taputa itseäsi selkään

TEIT SEN!!!!!!! PATTISI itsesi selkään ja näytä ystäväsi !!!!

HUOMAUTUS: Tässä vaiheessa tasavirtamoottorin napaisuus laskee, joudut kokeilemaan ja erehtymään vaihtamalla tasavirtamoottorin liittimien johdot halutun moottorisuunnan saamiseksi.

Jos esimerkiksi painan ohjainta eteenpäin ja pyörät pyörivät vastakkaiseen suuntaan, vaihda vain DC -liittimien naaraspäät.