Arduino Bluetooth RC -auto: 10 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Olen luonut tämän ohjeen youtube -videoni mukana, ehdotan toistaiseksi, että katsot videon, koska se on paljon yksityiskohtaisempi, mutta työskentelen tämän ohjeen parissa ja parannan sen pian!

Vaihe 1: Tarvittavat työkalut ja osat

Autosarja:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Moottorin ohjain L298N:

Bluetooth-moduuli HC-05 ja HC-06:

Bluetooth-moduuli HM-10:

18650 Akkurasia:

Mini leipälauta:

Vaihe 2: Juotos

Ainoa tähän tarvittava juotos on juottaa moottoreiden johdot.

Vaihe 3: Alustan rakentaminen

Tarvitsemme jotain moottoriemme, pyöriemme ja elektroniikkamme kiinnittämiseen - tarvitsemme auton alustan/alustan. Tätä varten voit hankkia käyttämäni kaltaisen pakkauksen tai leikata yksinkertaisesti neliömäisen kappaleen pleksi-/akryyli- tai ohutta puulevyä autosi pohjaan.

Kiinnitä moottorit jalustaan ruuveilla tai kuumaliimalla.

Vaihe 4: Asenna elektroniikka

Jos pohja koostuu kahdesta kerroksesta, kuten käyttämäni, varmista, että kiinnität elektroniikan ensin ylälevyyn, koska se on paljon helpompaa.

Saatat joutua käyttämään kaksoisnauhaa, pysäytyksiä ja ruuveja eri elektroniikan kiinnittämiseksi auton pohjaan.

Kiinnitä lopuksi koko ylälevy alempaan ruuveilla.

Vaihe 5: Johdotus

Kytke ensin moottorin johdot moottorin ohjaimeen, napaisuudella ei ole väliä, mutta pitää kaikki yksinkertaisena vastakkaisilla napaisuuksilla moottorin samalla puolella.

Käytä hyppyjohtoja akkukotelon, moottorin ohjaimen ja Bluetooth -moduulin liittämiseen Arduinoon kaavion mukaisesti.

Vaihe 6: Kiinnitä pyörät

Lopuksi (kokoonpanon osalta) laita pyörät päälle!

Vaihe 7: Koodin lataaminen

Liitä Arduino kannettavaan tietokoneeseen tai tietokoneeseen, lataa koodi ja lataa sitten. Jos olet kytkenyt kaiken annetun kaavion mukaan, sinun ei tarvitse muuttaa mitään koodissa.

Varmista, että Bluetooth -moduulisi on määritetty toimimaan 9600 Hz: n taajuudella, tai muokkaa koodia vastaamaan moduulin asetuksia.

Muista irrottaa johto, joka on liitetty arduino -napsautuksen latauksen Rx -nastaan, tai se aiheuttaa virheen.

Vaihe 8: Controller -sovelluksen asentaminen

Lataa vain liitteenä oleva.apk -tiedosto, varmista, että Salli sovellukset tuntemattomista lähteistä -vaihtoehto on käytössä (voit poistaa sen käytöstä asennuksen jälkeen) puhelimeesi (etsi se suojausasetuksista) ja asenna sitten sovellus.

Vaihe 9: Pariliitä älypuhelin

Ota Bluetooth käyttöön älypuhelimessasi, näet Bluetooth -moduulin luettelossa.

Muodosta yhteys käyttämällä oletusparikoodia, joko '0000' tai '1234'

Kun olet muodostanut pariliitoksen, Bluetooth -moduulin nimi näkyy pariliitettyjen laitteiden luettelossa.

Vaihe 10: Auton hallinta

Napsauta ohjainsovelluksessa Yhdistä -painiketta, sinun pitäisi nähdä Bluetooth -moduulin nimi luettelossa.

Napauta sitä muodostaaksesi yhteyden autoosi, kun se on yhdistetty, sovellus näyttää sinisellä "Yhdistetty".

Nyt voit hallita autoa!