SMARS -robotin rakentaminen - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

PCBWAY sponsoroi tätä artikkelia ylpeänä.

PCBWAY valmistaa korkealaatuisia piirilevyjen prototyyppejä ihmisille ympäri maailmaa. Kokeile itse ja saat 10 PCB: tä vain 5 dollarilla PCBWAY: ltä erittäin laadukkaasti, kiitos PCBWAY. Tässä projektissa käytettäväksi kehittämäni Motor Shield for Arduino Uno käyttää PCBWAY -piirilevypalveluja.

Tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka rakentaa Arduino -robottiauto nimeltä SMARS Robot.

Aloitetaan

Vaihe 1: Osaluettelo

SMARS -robotin perusmallin rakentamiseen tarvitset vain muutaman osan. Jaettu kahteen pääosaan, 3D -tulostettuihin osiin ja elektroniikkakomponentteihin. Jos haluat tulostaa 3D -osia itse 3D -tulostimella, voit ladata kaikki 3D -tiedostot täältä. Elektronisia komponentteja voit ostaa Amazonista tai AliExpressistä.

Elektroniikan osat:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x Arduino -moottorisuoja
• 1 x ultraääni HC-SR04
• 1 x IR -anturi
• 2 x vaihdemoottori 200 r / min 6V
• 8 x Kaapeliliitin naaras -naaras 10 cm
• 4 x kaapeli AWG24
• 1 x liitin 9V akku
• 1 x 9V paristo
• 1 x akun pidike (2 x litiumioni 14500)
• 1 x USB -kaapeli
• 1 x USB OTG

Vaihe 2: Tulosta 3D -osia

SMARSin rakentamiseen on joitain perusosia, voit ladata koontitiedostot osoitteesta thingiverse.com. Kiitos Kevin Thomasille, joka luotiin SMARS.

www.thingiverse.com/thing:2662828

Luettele 3D -tulostetut osat

• Alusta
• Pääpyörät x2
• Orjapyörät x2
• Mekaaniset telat x32
• Kiinnityslevy (9v paristolle)
• Etäisyysmittarin pidike
• Etäisyysmittarin kansi
• Liitin

Kaikkien osien tulostamiseen käytin 3D -tulostin Creality Ender 3 -resoluutiota, jonka resoluutio oli 0,2, täyttö 30%.

Vaihe 3: Juotosjohdot moottoriin

Valmistelut ennen juottamista voit laittaa jonkin verran virtaa moottoreiden ja johtojen liittimiin.

• juota 13 cm punainen johto etupyörän moottorin positiiviseen napaan
• juota 13 cm: n musta johto etupyörän moottorin negatiiviseen napaan
• juota 13 cm punainen johto takapyörän moottorin positiiviseen napaan
• juota 13 cm: n musta johto takapyörän moottorin negatiiviseen napaan

Juoton jälkeen kierrä punaisia ja mustia johtoja kiinnittääksesi ne edelleen. Se myös helpottaa johtojen hallintaa.

Vaihe 4: Asenna moottorit

Moottorit kiinnittyvät täydellisen kokoiselle alueelle pyöränreiän takana.

Vaihe 5: Asenna akku

Akku sopii robotin keskelle kahden moottorin väliin. Sinun on kiinnitettävä 9 V: n akkuliitin akkuun.

Jos haluat käyttää kahta ladattavaa 3,7 V: n litiumioniakkua, koko 14500. Tarvitset kotelon, jonka koko on suurempi kuin 3 mm, ja 2xAA-paristopidikkeen. Sitten paristot voidaan syöttää rungon sisään ja Arduino Uno -levy voidaan vapaasti liu'uttaa sen päälle.

Vaihe 6: Asenna moottoripidikkeet

Moottorin pidikkeet pitävät moottorit paikallaan. Sinun on taivutettava niitä hieman, jotta ne asetetaan moottorien pieneen syvennykseen. On myös hyvä käytäntö työntää moottorijohdot näiden läpi ennen niiden asentamista.

Tämä tekee niistä sopivat tiukasti ja sallii moottorin johdot olla vapaita ja auki.

Vaihe 7: Kiinnitä pyörät

Pyörää on kahta tyyppiä - Master ja Slave. Pääpyöriä käyttävät moottorit, kun taas orjapyörät pyörivät vapaasti.

Orjapyörät työntyvät rungon korvakkeisiin (tarvitaan vähän voimaa). On myös hyvä varmistaa, että korvakkeissa ja orjapyörissä ei ole karkeita reunoja, jotta ne voivat kääntyä ilman vaivaa.

Pääpyörät työntyvät moottorin akseliin ja pitävät kiinni moottorista käsin, jotta estetään suurempi voima, joka aiheuttaa pysäytysmoottorin rikkoutumisen.

Suorista moottorin kaapeli taaksepäin ja virtajohto oikealle puolelle.

Vaihe 8: Testaa moottorit

Tarkista, että moottorit toimivat oikein koskettamalla akun positiivisia ja negatiivisia johtoja. Heidän pitäisi pyöriä innokkaasti!

Jos moottorit eivät pyöri, kun ne kytketään akkuun, tarkista, että johdot ovat edelleen juotettuja moottoriin eivätkä ole irronneet asennuksen aikana (ne ovat melko herkkiä). Tarkista myös, että 9 voltin akku on ladattu täyteen.

Vaihe 9: Lisää Arduino

Työnnä Arduino Uno- tai Arduino -yhteensopiva robotin runkoon - SMARS -kotelon yläosan pituus on kaksi paikkaa. Välttääksesi SMARS -kotelon yläosan halkeamisen, aseta Arduino hitaasti sisään ja pysäytä ja poista se, jos kohtaat vastusta. On parasta hioa paperi tai viilata kanava, jos se ei ole tarpeeksi suuri.

Jos sinulla on jo Bluino One, tämä on erittäin helppo liukua robotin runkoon, koska sen mitat ovat samat.

Bluino-ONE on hyvä valinta, voit ohjelmoida sen ja hallita sitä bluetoothin avulla Android-puhelimella tai kannettavalla tietokoneella.

Voit hankkia Bluino-ONE: n Tindie-kaupasta.

Vaihe 10: Päivitä moottorin suoja

Tässä SMARS -robottiprojektissa on useita Arduino Unon kanssa käytettäviä moottorisuojavaihtoehtoja, joissa käytetään hyvin yleisesti Adafruitin valmistamaa tai yhteensopivaa (klooni Kiinasta) Motor Shield V1/v2 -tekniikkaa, mutta tämän suojan haittana ei ole Bluetooth -yhteyttä tarvitaan SMARS -robottiprojektiin, jota ohjaa Android -puhelin. Päivitä Motor Shield v1: n vaiheittaiset ohjeet täältä (lisää Bluetooth -moduuli).

Jos käytät Bluino-ONEa (Arduino-yhteensopiva sisäänrakennetun Bluetoothin kanssa) tai Bluino Motor Shieldiä (Motor Shield, jossa on sisäänrakennettu Bluetooth), voit ohittaa Motor Shield v1 -päivityksen.

Vaihe 11: Lisää moottorisuoja

Työnnä moottorin suojus varovasti Arduinoon, varmistaen, että kaikki nastat menevät otsikkopistorasioihin katoamatta ja taipumatta.

Tai voit myös kiinnittää Bluino -moottorisuojan Arduino Uno -laitteeseesi.

Vaihe 12: Liitä kaapeli

Aseta ja kiristä virtajohdot moottorin suojuksen riviliittimeen ja moottorin johdot vastaavaan liittimeen.

Et kytke moottoria kahteen liittimeen M1 ja M2. Oikea on "vasen moottori" liitäntä M1: een ja "oikea moottori" kytketty M2: een.

Vaihe 13: Kiinnitä jälkiä

Kiskot kiinnitetään toisiinsa käyttämällä 1,75 mm: n filamenttia, joka on leikattu oikeaan pituuteen.

Jotta pyörillä olisi sama pito kummallakin puolella, voit joko kiinnittää 16 telaa kummallekin puolelle toukkajärjestelyssä.

Tai antaaksesi vanteille enemmän pitoa eri pinnoilla, voit joko kiinnittää 8 telaa jokaiseen pyörään.

Vaihe 14: Kiinnitä lisämoduuli

Lisämoduulit, joita voit tulostaa ja liittää SMARS-robotin parantamiseksi:

• Esteiden välttäminen servolla
• Reunan välttäminen Mod
• IR -anturi Mod
• Valon seuraaja Mod
• Laatikko Mod
• Äänenhallinta Mod
• Palomies Mod
• Maaperän kosteus Mod
• Puhdistus Mod
• Lapio Mod
• Lapio V1 Mod
• Lapio V2 Mod
• Värin tunnistus Mod
• Puskurin esteiden välttäminen Mod
• Tarttuja Mod
• Kynsi Mod
• Trukki Mod
• Kuorma -auton perävaunu Mod
• Laser Mod
• Lego Mod

Nähdäksesi kaikki SMARS-sovelluksen lisäosamoduulien tarvitsemat ohjeet ja elektroniikkakomponentit

Vaihe 15: SMARS -sovellus (Arduino Sketch, Schematics & Remote)

Jotta SMARS -robotti herää eloon, sinun on ensin ohjelmoitava Arduino ja koottava sitten moottorit, anturit ja muut komponentit, jotta voit pelata ja hallita SMARS -robottia. Voit tehdä kaiken tämän Android -sovelluksen avulla:

SMARS -sovellus

Muussa tapauksessa voit ohjelmoida Arduino Uno -levyn tietokoneen kautta Arduino IDE -ohjelmistolla.

Vaihe 16: Nauti

Toivottavasti pidät SMARS -robotistasi. Jos teet niin, jaa merkkejäsi, jaa linkki, tykkää ja tilaa Instructables & Youtube. Kuten aina, jos sinulla on kysyttävää, kerro minulle!

Toinen sija robottikilpailussa