Tricopter, jossa edessä kallistusmoottori: 5 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Joten tämä on pieni kokeilu, joka toivottavasti johtaa hybriditrikopteriin/gyrokopteriin?

Joten tässä trikopterissa ei ole mitään todella uutta, se on pohjimmiltaan sama kuin tavallinen tropteri, kuten tässä ohjeessa on esitetty. Sitä on kuitenkin pidennetty käyttämällä uutta keskusnapaa. Edessä olevan kääntövivun voi vaihtaa uuteen varteen, jossa ei ole vain kääntöohjainta, vaan joka voi myös kallistaa moottoria eteenpäin. Voit kysyä "MIKSI?" hyvin vastata, että minun on selitettävä, miten malli lentää eteenpäin ja mikä rajoittaa eteenpäin nopeutta.

Tarvikkeet

Katso Tricopterin ohjeet materiaalien suhteen, mutta lisää myös seuraavat.

• 2 * servot, joita käytin HobbyKingin Corona DS-319MG: ssä, nämä ovat pienempiä servoja, mutta nopeita ja metallivaihteisia. Malli: DS-319MG Käyttöjännite: 4,8 V / 6,0 V Käyttönopeus: 0,07 s. 60º Vääntömomentti: 3,2 kg cm / 4 kg cm cm Koko: 32,5 x 17 x 34,5 mm Paino: 34 g (sis. Johdon ja pistokkeen)
• Pianojohto servolinkkeille ja jotkut keinot langan yhdistämiseksi varteen.

Vaihe 1: Miksi?

Joten katsotaanpa kuinka tavallinen drone lentää eteenpäin. Ei ole väliä onko se trikopteri, mönkijä vai muu monikopteri, ne kaikki säätävät pohjimmiltaan moottorien tehoa edistääkseen mallin epätasapainoa ja laihaa, mikä saa mallin lentämään siihen suuntaan. KK 2.1.5 lennonohjauskortilla, jota käytän useimmissa kokeellisissa malleissani, voit säätää suorituskykyä ja siten mallin nojautuvaa määrää, mutta jossain vaiheessa malli kallistuu niin paljon, että mallin voima nostettiin ei riitä painon voittamiseen. Olen kokeillut tätä yhden neloseni kanssa, hyvällä nousulla voisin periaatteessa levittää täysi eteenpäin (hissisauva kokonaan eteenpäin) ja täyskaasu, kulma nousisi noin 45 asteeseen ja ihminen katoaisi etäisyyteen! (mutta ei menisi ylös)

Joten tässä kohtaa kääntyvä etumoottori tulee sisään. Voin saada trikopterini kulkemaan eteenpäin ilman koko mallin nojaamista, minun tarvitsee vain kallistaa etumoottoria ja drone haluaa lentää eteenpäin. Tämän pitäisi teoriassa antaa minulle enemmän nopeuksia eteenpäin? ja toivon, että siipien avulla takamoottorit voivat hidastua ja siivet luovat hissin. Ehkä takapotkurit toimivat kuin gyrokopterin roottori?

Kaksi kuvaa yrittävät näyttää eron, Poikani yritti seurata dronea kameralla, mikä ei ole helppoa! ensimmäinen kuva näyttää trikopterin ilman kallistusta ja näet koko mallin kallistuneen. Toisessa kuvassa etumoottori on kallistettu ja malli lentää vaakasuoraan.

Olet ehkä arvannut, että tämä on kokeilu!

Vaihe 2: Keskitin

On kaksi pääasiallista eroa tavallisesta tricopteristani. ensimmäinen on keskuskeskus. Kuten kuvista näkyy, tavallisella trikopterilla olisi kolme moottoria, jotka on sijoitettu 120 asteen etäisyydelle toisistaan, mikä tarkoittaa, että ne sijaitsevat tasaisesti navan ympärillä. Tässä mallissa halusin kuitenkin pyyhkäistä taaksepäin kaksi vuotta ja tehdä mallista pidemmän. Joten uusi napa asettaa ja kulma 60 astetta kahden takamoottorin väliin, ja suunnittelin navan siten, että kahden 10 tuuman potkurin välissä on noin 10 mm: n etäisyys. Kuitenkin kaksi takavartta ovat edelleen samanlaiset kuin ennen.

Tämä on ensimmäinen kerta, kun vahvistan napaa, yleensä luotan käsivarsiin pitäen navan ylä- ja alaosat paikoillaan. Mutta tässä tapauksessa pituus osoittautui liian suureksi ja kerros pystyi taipumaan aivan liikaa. Joten tämän ongelman voittamiseksi lisäsin napaan sivuja, jotka tekivät mukavan tukevan navan.

Vaihe 3: Kallistuva moottori

Joten suurin ero ylivoimaisesti on kallistuva etumoottori. Tämä vaati vanhan käsivarren täydellistä suunnittelua, ja ylimääräisen servon lisäpainon vuoksi päätän käyttää paria pienempiä servoja. Myös siksi, että yksi servo (YAW) on nyt käsivarren päässä, päätän asentaa toisen (TILT) servon lähemmäksi napaa.

Tämä varsi näyttää melko monimutkaiselta, sillä ei ole vain moottorin tehoa ja ESC -vastaanottimen johtoa, vaan siinä on nyt vielä kaksi servojohtoa.

Kuten kaikissa drooneissani, käsivarret on suunniteltu vaihdettaviksi, joten käytin ensimmäisessä testissä normaalia kääntövarretta ilman kallistusta. Tämä antoi minulle mahdollisuuden nähdä, miten malli selviytyisi selkänojilla. Corna -lukituksen takia minun oli pakko kokeilla mallia puutarhassa, mutta käy ilmi, että se toimii erittäin hyvin ja on ilo lentää.

Vaihdoin sitten YAW -varteen uuden kallistusversion. Asetin vaihteen kallistuskulman ja sallin vain noin 15 asteen liikkeen. Kun kokeilin sitä, se loppui melkein nopeasti. Äskettäin sijoitettu YAW -servo toimii nyt päinvastoin, joten huomasin nopeasti, että malli pyörii käsistä! Onneksi nostin mallia vain muutaman tuuman maasta, joten mitään haittaa ei tapahtunut. Kun YAW -servokanava käännettiin, annoin sille uuden mahdollisuuden. Kytkimen napsauttaminen reagoi aluksi hyvin vähän. Malli siirtyy vähitellen pois, mutta sitten se kiihtyy! Joten tässä vaiheessa minun piti pysähtyä, kunnes voisin paeta lukitusta, koska puutarhani ei ole niin suuri!

Kun meidät lopulta päästettiin ulos, tein mallista hyvän testin ja onnistuin saamaan videon. Huomasin mallin lentävän edelleen hyvin, mutta sillä oli aina se vaatimus lentää eteenpäin, mitä odotinkin. Voisit vetää taaksepäin hissillä ja saada malli pysymään paikallaan, mutta tämä ilmeisesti sai mallin istumaan vaakasuoraan!

Vaihe 4: Ohjelma KK2.1.5

Koska varret eivät ole 120 asteen päässä toisistaan, KK2.1.5 -levyn asetukset oli muutettava sekoitustaulukossa.

On syytä huomauttaa, että kallistettavalla servolla ei ole mitään tekemistä lento -ohjaimen kanssa. Se on vain kytketty suoraan vastaanottimeen ja kytketty lähettimeni vaihdekytkimellä. Olisin mieluummin säädettävän potin, mutta se ei ole vaihtoehto radiossa.

KK2.1.5: n asetukset
	Kanava 1	Kanava 2	Kanava 3	Kanava 4
Kaasuvipu	100	100	100	0
Siiveke	0	50	-50	0
Hissi	100	-87	-87	0
Peräsin	0	0	0	100
Offset	0	0	0	50
Tyyppi	POISTU	POISTU	POISTU	Servo
Arvostele	Korkea	Korkea	Korkea	Matala

Näet moottorin asettelun yhdestä kuvasta. Se ei kuitenkaan ole aivan oikein eikä näytä servoa. Olen perehtynyt Quintcopterin ohjekirjan kääntymisservon moniin yksityiskohtiin. Mutta periaatteessa mikään moottori ei vaikuta kääntymiseen, kääntöä ohjaa yksinomaan servo ja KK2.1.5 -lennonohjaimen ei tarvitse tietää (tai huolehtia) siitä, millä varrella se istuu. Myös kuvassa kaikki potkurit kulkevat samaan suuntaan. Tämä on ok, mutta pidän parempana, että kaksi menisi yhteen suuntaan ja toinen päinvastaiseen suuntaan. Uskon, että tämä pienentää kääntövarren kulmaa?

Viimeinen lisäys tähän kohtaan on johdotus, huomasin tätä mallia testatessani, että numero yksi ESC tuli erittäin kuumaksi. Jos ajattelet sitä, numero yksi ESC toimittaa lennonohjaimen, johon on liitetty servo YAW: lle, ja se toimittaa myös vastaanottimen, joka puolestaan ajaa myös servoa (TILT) Joten numero yksi ESC BEC ajoi taisteluohjain kaksi nopeaa metallivaihteista servoa ja vastaanotin! Joten saatat nähdä kuvassa, että irrotin YAW -servopositiivisen johdon lennonohjaimesta ja liitin sen ESC -numeroon 3 BEC.

Vaihe 5: Johtopäätös

Tämä kokeellinen projekti näyttää siis hyvältä! ja vielä on paljon kokeiltavaa. Mutta viimeisenä testinä tänään yritin nähdä, kuinka paljon kallistusta voisin laittaa etumoottoriin ja silti ylläpitää heilumista? Jos ajattelet sitä enemmän kallistusta sinulla on, sitä enemmän malli haluaa lentää eteenpäin ja sitä enemmän sinun täytyy vetää sitä taaksepäin hissillä. Mietin, jos jossain vaiheessa lennonjohtaja hämmentyisi, mutta se oli hyvä, mutta hissimatkani loppui, enkä voinut estää sen lentämistä. Luulen, että kun katsot videota, kuulet, että yksi potkureista todella huutaa, arvelen, että tämän on oltava etuosa?

Seuraava vaihe on lisätä siivet ja suorittaa testejä nähdäksesi, mikä vaikutus sillä on akun käyttöikään?

Tee toinen lentää nopeushaasteessa