LEGO Airplane Launcher: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Hei! Tämä on paperinen lentokoneenheitin, johon käytin melko paljon aikaa mekanismien rakentamiseen ja selvittämiseen. Tätä ei todellakaan tarvita, mutta mielestäni se näyttää vain niin siistiltä, kun sitä käytetään. Huomaa, että tämä projekti voidaan toistaa helposti millä tahansa mikro -ohjaimella ja kahdella voimakkaalla moottorilla (riittävän vahva käynnistämään paperilentokone). Tässä projektissa olen kuitenkin käyttänyt LEGO: n EV3: ta, koska minulla ei ollut käytettävissäni paljon osia ja 3D -tulostinta mukautettujen osien tulostamiseen projektin tiettyjen osien turvaamiseksi.

Vaihe 1: Rakenna "kuvausjärjestelmä"

Tämä ensimmäinen vaihe on hyvin yksinkertainen, ja opastan sinua tarvittavien mekanismien ja komponenttien läpi. Ensinnäkin tarvitset 2 moottoria, mieluiten ne, joilla on suuret kierrosluvut. Minun tapauksessani olen käyttänyt 2 suurta EV3 -moottoria. Jos sinulla ei ole pääsyä moottoreihin, joilla on suuret kierrosluvut, kuten minulla, vaihde on määritettävä. Tässä näet mekanismin, jota olen käyttänyt yllä olevassa kuvassa. Kuten näette, isompi hammaspyörä on kytketty suoraan moottoriin, kun taas pienempi vaihteisto on kytketty suuren vaihteen sivulle. Tämä vaihteiden asettelu lisää akselin kierroslukua merkittävästi, koska se on kytketty pienempään vaihteeseen. Tämä asetus tarkoittaa myös sitä, että moottori ei ole yhtä vahva kuin ennen, mutta moottorin lujuutta ei vaadita tässä, kun lanseeraamme paperilentokoneita. Yksi tämän rakentamisen vaikeuksista on se, että vaihteet eivät olleet kireällä. Ratkaisin ongelman käyttämällä kahta palkkia, jotka tukevat pienempään hammaspyörään kytkettyä akselia, jolloin pienempi hammaspyörä pysyi ihanteellisessa asennossa. Myöhemmin minun piti tehdä peilikuva tästä moottorista toisella puolella.

Vaihe 2: Liipaisin ja kahva

Liipaisin ja liipaisinta tukeva kahva olivat seuraavat asiat, joita siirryin rakentamaan. Liipaisin, jota käytin, on LEGO -kosketusanturi, mutta voit käyttää mitä tahansa haluamaasi, joka muuttaa piirin virran virtausta. (esim. kytkin, painike, kapasitiivinen kosketusanturi, paineanturi). Tämä on pohjimmiltaan laukaisu, joka saa moottorit pyörimään ja vuorostaan aiheuttaa paperilentokoneen ampumisen. Kahvan on oltava melko joustava rakenne, jotta sinulla on jonkin verran heilutilaa laitteen käytön aikana. Kahvan rakentamiseen olen käyttänyt joitain akseleita ja tankoja sen kiinnittämiseen, mutta tämä voidaan myös toistaa jollakin yksinkertaisemmalla, kuten narulla.

Vaihe 3: Koko kotelo

Koko kotelo riippuu todella siitä, mitä käytät tämän projektin rakentamiseen. Kahvan tarkoitus on ensinnäkin jakaa moottorien paino ja minun tapauksessani EV3 -tiili, joka on melko raskas. Toiseksi on varmistettava, että käyttäjä tuntee, että koteloon asennetut osat ovat turvallisia eivätkä pudota milloin tahansa. Lopuksi koteloa käytetään muiden tarvittavien osien, kuten akkujen ja jopa joidenkin koriste -esineiden asentamiseen! Tämä voi olla yhtä yksinkertaista kuin puu kuin jouset!

Vaihe 4: Asennus

Seuraava askel on asentaa kaikki koteloon. Minun tapauksessani kohtasin vähän ongelmia, koska minulla ei ollut pääsyä mukautettuihin osiin, joten minun piti jatkuvasti muokata tapausta sopimaan kaikkeen, mitä halusin. Kun asennat kaiken, sinun on visualisoitava, missä kone on. Muista, että joudut jättämään myös aukon eteen ohjaamaan paperilentokuntaa, kun sitä ammutaan, kuten yllä olevassa kuvassa näkyy. Yritä myös pitää painavat tavarat edessä ja takana ja asentaa elektroniikka keskelle. Näin varmistetaan, että osien paino jakautuu tasaisesti. Toinen huomioitava asia on, että kaikki on varmistettava ja kiinnitettävä enemmän huomiota siirrettäviin osiin.

Vaihe 5: Paperilentokone

Tämä vaihe on melko yksinkertainen, koska monet pienet A5 -kokoiset paperilentokoneet toimivat. Youtubessa on monia paperilentokoneiden opetusohjelmia, joten voit mennä katsomaan ne. Lisäksi on kiinnitettävä huomiota siihen, että haluat, että paino jakautuu tasaisesti tai paperilentokoneen takapuolelle. Tällä varmistetaan, että paperilentokone ei putoa ennen kuin ammut sen.

Vaihe 6: Ohjelma

Ohjelma tähän on melko yksinkertainen, se vaatii vain, että sinulla on silmukka, jossa on if -toiminto, odottamaan liipaisimen laukaisua. Sitten moottorin on käynnistettävä aktivoinnin jälkeen. Ohjelmaani varten annoin moottorin liikkua 700 astetta painikkeen painamisen jälkeen, mutta voit kokeilla muita muunnelmia.

Vaihe 7: Olet valmis

Kiitos, että luit tämän opettavaisen ja onnellisen käynnistyksen!