Säädettävä ultraäänianturin kiinnitys: 9 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tinkercad -projektit »

Hei! Olen Alejandro. Olen kahdeksannella luokalla ja olen IITA -teknologiainstituutin opiskelija.

Tätä kilpailua varten olen tehnyt säädettävän kiinnityksen robotiikan ultraäänianturille, joka voidaan kiinnittää joko suoraan robottiin tai servoon, ja olen toteuttanut sen version yhdessä projektistani (kaikki projektini voidaan löytyi instagramistani:

Kaikki mallit löytyvät Tinkercadista:

Voit halutessasi suunnitella tämän kappaleen itse, koska jotkut anturit voivat vaihdella hieman.

Tarvikkeet

Tietokone

3D tulostin

Pitkä m2/m3/m4 -ruuvi (noin 3 cm pitkä) ja mutteri

Matalarakeinen hiomapaperi, pieni viila tai vastaava

Viivain, jarrusatula tai vastaava

Tiedostot tälle kappaleelle:

Vaihe 1: Ensimmäinen osa / 1

Siirry muotogeneraattoreihin ja napsauta sitten esitäytettyä ekstruusiota. Muotoile sitä, kunnes sinulla on samanlainen muoto kuin tällä, johon olet tyytyväinen. Skaalaa se nyt noin 32 mm korkeaksi, 28 mm leveäksi ja täsmälleen 8 mm syväksi.

Vaihe 2: Ensimmäinen osa / 2

Mittaa ruuvin pituus ja vähennä se 3–4 mm. Luo kuutio ja anna sille pituusmitta, tee siitä myös 28 mm leveä ja 4 mm korkea ja aseta se niin, että se peittää suulakepuristuksen pyöreän alaosan.

Kopioi suulakepuristus ja tallenna kopio myöhempää käyttöä varten, kopioi se sitten uudelleen ja aseta se pohjan toiselle puolelle ja liitä kaikki yhteen. Mittaa pultin halkaisija ja tee reikä ja 1 mm: n välys kuvan mukaisesti. Mittaa sitten mutteri, tee kuusikulmio näillä mittauksilla ja vähennä se toisella puolella olevan reiän päästä. Tee sama toisella puolella olevalle ruuvinpäälle, mutta tällä kertaa 1 mm: n välyksellä. Jos et saa niitä kohdistumaan reiän keskikohtaan, vaihda "napsautusristikko" 0,5 mm: ksi.

Vaihe 3: Ensimmäinen osa / 3

Nyt sinun on päätettävä, haluatko käyttää tätä telinettä servon kanssa, joka on kiinnitetty suoraan robottiin vai molempiin. Jos olet kiinnostunut vain servo -osasta, siirry seuraavaan vaiheeseen.

Kiinnitä se ruuveilla tekemällä reikät ruuvien halkaisijaan ja 1-2 mm välys kuvan mukaisesti. Tee sitten sama ruuvin kannan reiälle. Tee niin, että sylinterin pohja on pohjakuution/prisman yläosan korkeudella.

Voit myös liimata sen.

Vaihe 4: Ensimmäinen osa / 4

Jos haluat asentaa sen servoon, etsi malli servopäästä, jota käytät sen vähentämiseen osan pohjasta, ja puhdista sitten lisää reikiä mahdollisista keskipisteen kohdista tai epätäydellisyyksistä.

Vaihe 5: Toinen osa / 1

Koska kaikki ultraäänianturit ovat samankaltaisia, mutta eivät samanlaisia, muista käyttää tässä osassa anturin mittoja, ei gallerian 3D -mallia.

Luo ensin kuutio ja kokoa se 56 mm leveä, 30 mm syvä ja 4 mm korkea. Tuo sitten ylimääräinen suulakepuristus ensimmäisestä osasta, tee siitä edellisen osan keskivälin kokoinen ja aseta se kuution/prisman keskelle.

Vaihe 6: Toinen osa / 2

Mittaa anturin pituus ja leveys ja tee kuutio näillä mittauksilla sekä 1 tai 2 mm välys ja 4 mm syvä, kopioi se ja tallenna kopio myöhempää käyttöä varten. Jaa se sitten kahteen osaan niin, että väli on tarpeeksi suuri, jotta nastat sopivat ongelmitta. Olen havainnut tämän etäisyyden olevan noin 14 mm.

Aseta osa edellisen etupuolelle kuvan mukaisesti.

Tee lopuksi ruuvin reikä 1 mm välein kuvan osoittamalla tavalla.

Vaihe 7: Kolmas osa / 1

Luo kuutio, jonka mitat ovat samat kuin edellisen kappaleen pohja ja noin 17 mm syvä.

Ota sitten aiemmin tallennettu kuutio ja tee se 11 mm syväksi ja vähennä se toisesta kuutiosta ilman välystä, koska se on kitkasovitus, joka poistaa lisäruuvien tarpeen. Jos haluat säästää hiomista, jätä hiukan tilaa ja katso sitten, pitävätkö ne kiinni toisiaan, tai jos eivät, liimaa ne.

Vaihe 8: Osa 3/2

Tämä on osa, jossa on tärkeää mitata anturi. Tee sylinteri, jossa on liipaisimen ja reseptorin halkaisija anturissasi sekä 1 tai 2 mm välys. Kopioi sitten se ja erota ne tarkalla etäisyydellä anturistasi. Aseta ne osan sisennyksen keskelle ja vähennä ne siitä.

Tee lopuksi reikä tapit kulkemaan läpi osan toiselle puolelle, kuten kuvassa. ÄLÄ pidä minusta ja tee siitä 10 mm leveä; tee siitä noin 14 mm leveä ja 4-5 mm syvä.

Vaihe 9: Tulostus ja kokoaminen

Nyt sinulla pitäisi olla jotain samanlaista kuin ensimmäisessä kuvassa. Tulostin osat PLA: ssa, 0,3 mm: n kerroksen korkeudella 30% täyteaineella ja se toimi täydellisesti. Jos huomasit, että kuvassa ei ole reikää nastoille, se johtuu siitä, että unohdin tehdä sen ja jouduin tulostamaan osan uudelleen.

Kokoa se tarkistamalla ensin, että ultraäänianturi sopii viimeiseen osaan. Aluksi kaksi osaa, jotka menevät yhteen, eivät sovi yhteen; hio selkäosa, kunnes ne ovat, mutta pysyvät silti yhdessä. Täällä voit säätää, kuinka kovasti haluat niiden liittyvän. Tee sama ensimmäiselle ja toiselle osalle, kunnes ne pyörivät hieman tasaisemmin.

Sulje anturi, työnnä mutteri sen reikään (voit myös liimata sen paikalleen, jos haluat) ja työnnä ruuvi toiselta puolelta.

Onnittelut, olet saanut kappaleen valmiiksi! Nyt vain ruuvaa tai liimaa se paikalleen tai sovita se ja liimaa se servopäähän. Siirrä se haluttuun kiertoon ja kiristä lukko kiristämällä se paikalleen.

Voit viedä nastojen kaapelit saranan pohjassa olevan raon läpi tai, jos haluat sen olevan kokonaan alaspäin, käännä ylösalaisin viimeinen osa ja anturi ja vie ne ylhäältä.