Esteen välttäminen robotilla, jossa IR -anturit ilman mikro -ohjainta: 6 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Tämä projekti on vanhempi projekti, tein sen vuonna 2014 heinä- tai elokuussa, ajattelin jakaa sen teidän kanssa. Se on yksinkertainen este, jolla vältetään robotti, joka käyttää IR -antureita ja toimii ilman mikro -ohjainta. IR -anturit käyttävät opamp -IC: tä eli LM358N. Sinun on tehtävä kaksi infrapuna -anturia ja liitettävä se sitten moottoriin liitettyyn L293D -moottorin ohjainpiiriin.

Vaihe 1: Osien kerääminen

Kerää nämä komponentit:

IR -ANTURIT:

1) 1K vastus

2) 10K vastus

3) IR -vastaanottimen LEDit

4) IR -lähettimen LEDit

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10K TRIMPOT

7) 8 -nastainen IC Logic Chip -liitäntä

8) 3 -nastainen johdinliitin

Pääpiiri:

9) IC 7407 Hex -invertteri IC

10) IC L293D moottorikäyttöinen IC

Toiset osat:

11) 12V vaihdemoottori

12) Pyörät

13) Arkki rungon tekemiseen

14) Moottorin pidike (putkenpidike)

15) Pyöräpyörä

16) 2 -nastainen johdinliitin

17) Akku

18) Paristopidike

19) Kytkin

20) Puserot

21) Verroboard

22) Juotin

23) Juotoslanka

Vaihe 2: IR -ANTURIMODULIEN LUOMINEN

Ok, joten meillä on kaikki osat koottu LÄHETÄ RAKENTAMINEN … !!

Ensin teemme IR -anturin piirikaavion.

TESTAUSANTURIT:

Yhdistä akku, 9V paristoa voidaan käyttää ei väliä. Se ei vahingoita IC LM358N -laitetta. Siirrä nyt kättä kohti infrapunavastaanotinta. Tapin 1 LED -valon pitäisi palaa, kun kätesi on lähellä IR -lähetintä. IR -lähettimen LED -valon tulisi olla hieman kallistettu kohti IR -vastaanottimen LED -valoa, se ei saa olla yhdensuuntainen. Jotta infrapunalähettimen lähettämät infrapunasäteet olisivat osuneet johonkin esineeseen, heijastuisivat kohti vastaanotinta ja siten nastan 1 LED -valo palaisi. Huomautus Käytin tarkkuuden vuoksi kahta IR -lähettimen LEDiä IR -vastaanottimen LED -valon yli.

Vaihe 3: PÄÄVIRTA

Pääpiirin kytkentäkaavio on annettu.

Kun olet muodostanut tämän pääpiirin, kytke se kahteen IR -anturimoduulipiiriin kuvan mukaisesti.

Vaihe 4: KEHON VALMISTAMINEN

En tehnyt rungosta erityistä, käytin vain yhtä akryyliarkkia ja liitin piirin sen päälle, kuten kuvissa näkyy.

Käytin putkipidikkeitä moottorien pitämiseen akryylilevyllä.

Vaihe 5: KOKOAMINEN

Kokoa kaikki osat, liitä molemmat IR -anturimoduulit pääpiiriin. ja aseta se robotin runkoon. Liitä kytkin. IR -anturien tulee olla samalla tasolla kuin renkaat, kuten kuvissa näkyy.

Mietit varmaan miksi käytin kahta 9v paristoa. Kun sain robotin valmiiksi, huomasin, että robotti oli jopa hidas +9 V: n akulla (koska käytin 12 V: n vaihteistomoottoreita), joten lisäsin toisen +9 V: n akun. Joten nyt minulla oli kaksi paristoa, molemmat + 9V, toinen oli uusi ja toinen antoi mielestäni 8+ volttia. Lisäsin molemmat, joten sain 9+8 yli 17 voltin. Ja nyt robotti juoksi vauhdilla.

Vaihe 6: RAIDAN LUOMINEN

Jos haluat, voit tehdä raidan, jota käytin paperiarkit, kuten kuvassa.

Tykkää ja seuraa Facebook -sivuni:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Blogini sivusto:

epshahrukh.blogspot.com/