Servo -asennon palautejärjestelmä Arduinolla: 4 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Hei hei, tämä on ensimmäinen ohjeeni. MY -projektin avulla voit saada servoaseman

Arduino IDE: n sarjamonitorissa tai sarjaplotterissa. Tämän avulla on helppo ohjelmoida arduino -robotteja, jotka käyttävät servomoottoreita, kuten humanoidirobotteja, kaksijalkaisia robotteja, hämähäkkirobotteja jne.; kun voit seurata servoasentoasi ja ladata liikkeen servoasennon muodossa asteina Arduinoosi.

(äänestäkää minua Arduino -kilpailun puolesta)

Vaihe 1: Vaihe 1: Tarvittavat työkalut

1. Arduino nano (tai mikä tahansa)
2. Leipälauta
3. Muutama hyppylanka
4. Servomoottori (SG-90)
5. Trim-potti (potentiometri)
6. Ruuvimeisseli (valinnainen)
7. Arduino IDE

Vaihe 2: Liitännät

• Huomautus:- Olen käyttänyt muuttuvaa vastusta servon ohjaamiseen, koska se helpottaa servoakselin ohjaamista
  1. servoakselia voi kääntää myös käsin
  2. Liitä trimmausastian keskitappi Arduino-nastaan A2.
  3. Liitä servosignaalinappi Arduino -nastaan D9.
  4. Liitä muut negatiiviset ja positiiviset johdot kaavamaisen kuvan mukaisesti.
  5. Huomaa:- Jotkin servot ovat tiukkoja sisältä ja niitä on vaikea kiertää käsin, joten huolehdi servosta sen sijaan, että käytät käsin.

Vaihe 3: Ohjelman lataaminen Arduinolle

Tärkein työ, jotta arduino toimisi haluamallamme tavalla, lataa koodi arduinoon.

Liitä arduino tietokoneeseen ja lähetä koodi.

Koodi on videon kuvauksessa.

Vaihe 4: Järjestelmän testaaminen

Lopuksi viimeinen asia; servopalautejärjestelmän testaaminen.

Avaa Arduino IDE -sarjamonitori ja testaa järjestelmää.