Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Hei hei, tämä on ensimmäinen ohjeeni. MY -projektin avulla voit saada servoaseman
Arduino IDE: n sarjamonitorissa tai sarjaplotterissa. Tämän avulla on helppo ohjelmoida arduino -robotteja, jotka käyttävät servomoottoreita, kuten humanoidirobotteja, kaksijalkaisia robotteja, hämähäkkirobotteja jne.; kun voit seurata servoasentoasi ja ladata liikkeen servoasennon muodossa asteina Arduinoosi.
(äänestäkää minua Arduino -kilpailun puolesta)
Vaihe 1: Vaihe 1: Tarvittavat työkalut
- Arduino nano (tai mikä tahansa)
- Leipälauta
- Muutama hyppylanka
- Servomoottori (SG-90)
- Trim-potti (potentiometri)
- Ruuvimeisseli (valinnainen)
- Arduino IDE
Vaihe 2: Liitännät
- Huomautus:- Olen käyttänyt muuttuvaa vastusta servon ohjaamiseen, koska se helpottaa servoakselin ohjaamista
- servoakselia voi kääntää myös käsin
- Liitä trimmausastian keskitappi Arduino-nastaan A2.
- Liitä servosignaalinappi Arduino -nastaan D9.
- Liitä muut negatiiviset ja positiiviset johdot kaavamaisen kuvan mukaisesti.
- Huomaa:- Jotkin servot ovat tiukkoja sisältä ja niitä on vaikea kiertää käsin, joten huolehdi servosta sen sijaan, että käytät käsin.
Vaihe 3: Ohjelman lataaminen Arduinolle
Tärkein työ, jotta arduino toimisi haluamallamme tavalla, lataa koodi arduinoon.
Liitä arduino tietokoneeseen ja lähetä koodi.
Koodi on videon kuvauksessa.
Vaihe 4: Järjestelmän testaaminen
Lopuksi viimeinen asia; servopalautejärjestelmän testaaminen.
Avaa Arduino IDE -sarjamonitori ja testaa järjestelmää.
Suositeltava:
Moottorin nopeuden mittaus Arduinolla: 6 vaihetta
Moottorin nopeuden mittaus Arduinon avulla: Onko moottorin kierrosluvun mittaaminen vaikeaa? En usko. Tässä on yksi yksinkertainen ratkaisu: Vain yksi infrapuna -anturi ja Arduino sarjassasi voivat tehdä niin. Tässä viestissä annan yksinkertaisen opetusohjelman, jossa selitetään kuinka mitata minkä tahansa moottorin kierrosluku IR -anturia ja A
Kasvimonitorin rakentaminen Arduinolla: 7 vaihetta
Kasvimonitorin rakentaminen Arduinolla: Tässä opetusohjelmassa opimme tunnistamaan maaperän kosteuden kosteusanturin avulla ja vilkkumaan vihreän LED -valon, jos kaikki on kunnossa ja OLED -näyttö ja Visuino
Liitäntäkaasuanturi Arduinolla: 4 vaihetta
Liitäntäkaasuanturi Arduinolla: MQ-2 savuanturi on herkkä savulle ja seuraaville syttyville kaasuille: nestekaasu, butaani, propaani, metaani, alkoholi, vety. Anturin vastus vaihtelee kaasutyypin mukaan. Savuanturissa on sisäänrakennettu potentiometri
Pyörivä joulukuusi ja ohjelmoitavat valot Arduinolla: 11 vaihetta
Pyörivä joulukuusi ja ohjelmoitavat valot Arduinolla: Pyörivä joulukuusi ja ohjelmoitavat valot Arduinolla Projektissa nähdään, kuinka tehdä pyörivä joulukuusi arduinolla, jäähdyttimellä, rei'itetyllä kokeilulaudalla, LED -valoilla ja joillakin muilla elektronisilla elementeillä
Potentiometri ja servo: Hallittu liike Arduinolla: 4 vaihetta
Potentiometri ja servo: Hallittu liike Arduinolla: Ensin sinun on kerättävä tarvittavat materiaalit tämän piirin yhdistämiseksi