Sisällysluettelo:

Käytä askelmoottoria kiertokooderina: 9 vaihetta (kuvien kanssa)
Käytä askelmoottoria kiertokooderina: 9 vaihetta (kuvien kanssa)

Video: Käytä askelmoottoria kiertokooderina: 9 vaihetta (kuvien kanssa)

Video: Käytä askelmoottoria kiertokooderina: 9 vaihetta (kuvien kanssa)
Video: Lesson 97: Controlling Servo Motor using Rotary Encoder and Display Angle On LCD 2024, Marraskuu
Anonim
Käytä askelmoottoria kiertokooderina
Käytä askelmoottoria kiertokooderina

Pyörivät anturit soveltuvat erinomaisesti käytettäväksi mikro -ohjainprojekteissa syöttölaitteena, mutta niiden suorituskyky ei ole kovin tasainen ja tyydyttävä. Lisäksi, kun minulla oli paljon vara -askelmoottoreita, päätin antaa heille tarkoituksen. Joten jos sinulla on askelmoottoreita ja haluat tehdä jotain, hanki tarvikkeet ja aloita!

Vaihe 1: Katso video

Image
Image

Vaihe 2: Hanki kaikki tavarat

Tutki piirikaaviota
Tutki piirikaaviota

Tätä projektia varten tarvitset:

  • Askelmoottori (yksinapainen tai kaksisuuntainen).
  • LM358P-op-vahvistinsiru.
  • 1 k ohmin vastus.
  • 2x 100k ohmin vastukset.
  • 2x 4,7 k ohmin vastukset.
  • 2x 47 k ohmin vastukset.
  • LED.
  • Johtojen yhdistäminen.

Valinnaiset komponentit:

  • 2x LEDiä
  • 2x 330 ohmin vastukset

Vaihe 3: Tutki piirikaaviota

Kiitos, Andriyf1!

Muista käydä piirikaavio läpi ennen kuin jatkat.

Koska askelmoottoriin liitettävän otsikon keskellä olevat kaksi nastaa on kytketty samaan piirin pisteeseen (Sano, yhteinen), voit käyttää 1x3 -otsikkoa 1x4 -otsikon sijasta pysyvässä versiossa, mutta sitten bipolaarisen askelmoottorin liittämiseksi sinun on kytkettävä yksi johdin molemmista keloista yhteen ja liitettävä ne piirin yhteiseen pisteeseen kahden muun johtimen kanssa, jotka on liitettävä nastoihin P ja S vastaavasti.

Vaihe 4: Kokoa piiri leipälevylle ja testaa se

Kokoa piiri leipälevylle ja testaa se
Kokoa piiri leipälevylle ja testaa se

Aloita asettamalla op-amp-alus levylle ja jatka kytkemällä vastukset sopiviin paikkoihin. Yritä käyttää lyhyempiä johtoja ja vältä johtimien takertumista. Varmista, etteivät liitännät ole löysällä ja että ne on tehty piirikaavion mukaisesti.

Liitä askelmoottori vahvistimeen ja käynnistä se 5 voltin virtalähteellä.

Jos käytät valinnaisia LED -valoja, liitä kunkin LEDin anodi jokaiseen ulostuloon 330 ohmin vastuksen kautta ja kytke niiden katodit GND -liittimeen.

Vaihe 5: Tee pysyvä versio

Tee pysyvä versio
Tee pysyvä versio

Napsauta kuvaa saadaksesi lisätietoja.

Vahvistimesta suositellaan pysyvää versiota, koska se on pienempi ja käytännöllisempi käyttää projekteissa.

Vaihe 6: Testaa se mikrokontrollerilla, lataa Arduino -koodi

Testaa se mikrokontrollerilla, lataa Arduino -koodi
Testaa se mikrokontrollerilla, lataa Arduino -koodi
Testaa se mikrokontrollerilla, lataa Arduino -koodi
Testaa se mikrokontrollerilla, lataa Arduino -koodi

Tämä esimerkki ohjaa nastaan 'D13' liitetyn LED -valon kirkkautta säätämällä sen kierroslukumittarin ohjaamaa lähtötapin toimintajaksoa.

Vaihe 7: Tee johdotusliitännät

Tee johdotusliitännät
Tee johdotusliitännät

Liitä vahvistimen virta *'+5-V-nastaan,' -ve '-' GND '-nastaan ja ulostulonapit Arduino-kortin nastoihin' D6 'ja' D7 '. Vahvistimen ulostulonappien liittämisjärjestys Arduinon tulotappeihin määrittää, rekisteröidäänkö askelmoottorin tietty liikesuunta myötäpäivään vai vastapäivään.

*Jos käytät mikrokontrolleria, joka toimii 3,3 V: n logiikkatasolla, varmista, että käytät vahvistinta vain 3,3 V: n tasavirralla

Vaihe 8: Käynnistä asennus

Käynnistä asennus
Käynnistä asennus
Käynnistä asennus
Käynnistä asennus
Käynnistä asennus
Käynnistä asennus

Liitä asennus asianmukaiseen virtalähteeseen (5-12 voltin tasavirta) ja käynnistä se.

Vaihe 9: Laajenna se Furthur

Nyt kun olet saanut sen toimimaan, voit tehdä kaikenlaisia projekteja, jotka voidaan tehdä kiertokooderilla. Jos teet sillä jotain, yritä jakaa joitain kuvia työstäsi yhteisölle napsauttamalla "Tein sen!".

Suositeltava: