Sisällysluettelo:
- Tarvikkeet
- Vaihe 1: Tulosta 3D -objekteja ja rakenna talo
- Vaihe 2: Rakenna elektroniikkaa
- Vaihe 3: Kirjoita Arduino -ohjelma
- Vaihe 4: Käynnistä skanneri ja ota kuvia
Video: Automaattinen 3D -skanneri: 4 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00
Ensinnäkin haluan kiittää daveyclkia (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) ja Primeria (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) perusideoista. Löysin sen Thingiversesta ja päätin tehdä automaattisen version 3D -skannerista.
Skanneri tekee (oletuksena) 2 kierrosta 30 kuvaa per kierros (+10% ylimääräistä kiertääksesi lähtökohdan). Kierrosten välissä se pysähtyy tekemään kameran säätöjä toisen näkökulman saamiseksi.
Kierrosten ja kuvien määrä on säädettävissä alussa. Kamera käynnistyy säädetyn kuulokejohdon äänenvoimakkuuspainikkeen kautta.
Kuvien ottamisen jälkeen onnistuin työskentelemään heidän kanssaan täydellisesti luomalla 3D-mallin VisualSFM: n, Meshlabin ja Blenderin avulla (thnx-4A44 ohjeet: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -malli-kuvista/)
Tarvikkeet
Käytetyt kohteet:
- 14 Skannerin painetut osat (700 gr / 230 m PLA)
- 1 Matkapuhelin
- 1 Kuuloke äänenvoimakkuuden säätimellä
- 1 Kuulokepidike, jossa joustava varsi
- 2 Kuulalaakerit
- Ruuvit ja kotelo
Käytetty elektroniikka:
- 1 Arduino Nano R3
- 1 sininen nestekidenäyttö (LCD1602 I2C PCF8574)
- 1 vaihdeaskelmoottori DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
- 1 Ohjainkortti (ULN2003)
- 1 Relemoduuli 1-kanavainen
- 6 Paina nauhan painikkeita
- 2 LEDiä
- 2 vastukset 220 ohmia
- 1 Pieni leipälauta
- 1 Virtalähde 12V 1A
- 1 Virtaliitin
- 1 Mini leipälauta
-
Johdot
Vaihe 1: Tulosta 3D -objekteja ja rakenna talo
Tässä on linkki käyttämiisi 3D -painettuihin osiin.
www.thingiverse.com/thing:4200428
Poistin kaikki sisäpinnat, jotta tilaa elektroniikalle, ja lisäsin keskiakselin kuulalaakereille.
Kuulalaakereista: Käytin 2 tyyppiä (yksi kehruulaitteesta on sijoitettu akselin alaosaan ja toinen on 2 levyä, joiden välissä on pallorengas pöydän kantamiseksi). alkuperäinen. Tinkercatin avulla se voidaan säätää omaan mahdollisuuteesi.
Päätin tehdä elektroniikan kiinnikkeet erillisiksi osiksi ja ruuvata ne pohjaan, mutta on myös mahdollista yhdistää ne Tinkercadin pohjaosiin ja tulostaa se kytkettyinä. Tein kaapeleille erityisen liitosliuskan, mutta tämä on helpompaa tehdä pienellä leipälevyllä.
Arduino Nano on juotosversio, mutta Thingiversessä on myös kiinnikkeitä kiinnitetylle Nanolle.
Puhelinkiinnikkeenä käytin autopuhelinkiinnikettä, johon lisäsin taipuisan putken vanhasta lampusta, tätä varten minun piti tulostaa kaksi erityistä osaa. Tämä toimii hyvin, koska voin kääntää ja taivuttaa telineen mihin tahansa asentoon ja etäisyyteen oikeiden kuvien tekemiseksi.
Vaihe 2: Rakenna elektroniikkaa
Arduino Nano on versio, jossa on juotetut kaapelit. Skanneripöytä koostuu näytöstä, jossa on painikkeet komentojen vastaanottamiseksi ja prosessin näyttämiseksi.
Näyttö ja painike on ruuvattu paneeliin. Muut kiinnikkeet ruuvataan pohjan pohjaan.
Sivulla liimasin virtaliittimen reikään.
Avasin kuulokkeen äänenvoimakkuuspainikkeen ja juotin kaapelin liitäntöihin, joten koko kuuloke on täysin sisällä, mutta itse asiassa se voi katketa, kunhan oikeat johdot on kytketty ulostuloon NO (normaalisti auki).
Yhdistä kaikki kuorrutuskaavion mukaisesti.
Vaihe 3: Kirjoita Arduino -ohjelma
Lataa Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/main/software)
Lataa kirjastot:
- LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
- CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…
Lataa ohjelma, säädä sitä tarvittaessa tai kirjoita oma.
Lataa se Arduino Nano -laitteeseen.
Vaihe 4: Käynnistä skanneri ja ota kuvia
Kun olet suorittanut skannerin, kytke matkapuhelin, jossa on avattu kamera, ja käynnistä se. Esittelynäyttö tulee pian näkyviin, ja se kysyy kierrosten ja kuvien määrää. Käynnistyspainiketta painamalla prosessi aloittaa kuvien määrän ottamisen. Kierroksen aikana se pysähtyy asettamaan kameran näkökulmaan.
Painikkeet vasemmalta oikealle:
- Nollaus painike
- Miinuspainike valokuvien lukumäärälle
- Plus -painike valokuvien lukumäärälle
- Miinuspainike kierrosten lukumäärälle
- Plus -painike kierrosten lukumäärälle
- Aloitusnäppäin
Tuo valokuvat matkapuhelimestasi tietokoneeseen ja luo 3D-malli VisualSFM: n, Meshlabin ja Blenderin avulla (katso ohjeet:
Suositeltava:
Automaattinen käsidesi: 8 vaihetta
Automaattinen käsidesi: COVID-19-pandemiasta on tullut asia, jonka yleisö on kuullut hyvin usein vuoden 2020 aikana. Jokainen kansalainen, joka kuulee sanan”COVID-19”, ajattelee heti sanan”Vaarallinen”, “Tappava”,”Pidä puhtaana” "Ja muita sanoja. Tämä COVID-19 on myös
DIY automaattinen käsidesin annostelija: 6 vaihetta
DIY automaattinen käsidesin annostelija: Tässä projektissa rakennamme automaattisen käsidesin annostelijan. Tässä projektissa käytetään Arduinoa, ultraäänianturia, vesipumppua ja käsidesiä. Ultraäänianturia käytetään käsien läsnäolon tarkistamiseen desinfiointikoneen ulostulon alla
Automaattinen geelialkoholiannostelija, jossa Esp32: 9 vaihetta
Automaattinen geelialkoholin annostelija Esp32: opetusohjelmassa näemme kuinka tehdä täydellinen prototyyppi, koota automaattinen geelialkoholiannostelija esp32: n kanssa, se sisältää vaiheittaisen kokoonpanon, elektronisen piirin ja myös lähdekoodin, jotka on selitetty vaihe vaiheelta askel
Automaattinen koiran syöttölaite !!: 4 vaihetta
Automaattinen koiran syöttölaite !!: Helppoa, hyödyllistä ja terveellistä
Automaattinen kasvien kastelujärjestelmä mikron avulla: bitti: 8 vaihetta (kuvilla)
Automaattinen kasvien kastelujärjestelmä Micro: bitin avulla: Tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka rakentaa automaattinen kasvien kastelujärjestelmä käyttämällä Micro: bittiä ja joitain muita pieniä elektronisia komponentteja. Micro: bit käyttää kosteusanturia seurata kasvin maaperän kosteustasoa ja