Automaattinen 3D -skanneri: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Ensinnäkin haluan kiittää daveyclkia (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) ja Primeria (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) perusideoista. Löysin sen Thingiversesta ja päätin tehdä automaattisen version 3D -skannerista.

Skanneri tekee (oletuksena) 2 kierrosta 30 kuvaa per kierros (+10% ylimääräistä kiertääksesi lähtökohdan). Kierrosten välissä se pysähtyy tekemään kameran säätöjä toisen näkökulman saamiseksi.

Kierrosten ja kuvien määrä on säädettävissä alussa. Kamera käynnistyy säädetyn kuulokejohdon äänenvoimakkuuspainikkeen kautta.

Kuvien ottamisen jälkeen onnistuin työskentelemään heidän kanssaan täydellisesti luomalla 3D-mallin VisualSFM: n, Meshlabin ja Blenderin avulla (thnx-4A44 ohjeet: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -malli-kuvista/)

Tarvikkeet

Käytetyt kohteet:

• 14 Skannerin painetut osat (700 gr / 230 m PLA)
• 1 Matkapuhelin
• 1 Kuuloke äänenvoimakkuuden säätimellä
• 1 Kuulokepidike, jossa joustava varsi
• 2 Kuulalaakerit
• Ruuvit ja kotelo

Käytetty elektroniikka:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 sininen nestekidenäyttö (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 vaihdeaskelmoottori DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 Ohjainkortti (ULN2003)
• 1 Relemoduuli 1-kanavainen
• 6 Paina nauhan painikkeita
• 2 LEDiä
• 2 vastukset 220 ohmia
• 1 Pieni leipälauta
• 1 Virtalähde 12V 1A
• 1 Virtaliitin
• 1 Mini leipälauta

• Johdot

Vaihe 1: Tulosta 3D -objekteja ja rakenna talo

Tässä on linkki käyttämiisi 3D -painettuihin osiin.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Poistin kaikki sisäpinnat, jotta tilaa elektroniikalle, ja lisäsin keskiakselin kuulalaakereille.

Kuulalaakereista: Käytin 2 tyyppiä (yksi kehruulaitteesta on sijoitettu akselin alaosaan ja toinen on 2 levyä, joiden välissä on pallorengas pöydän kantamiseksi). alkuperäinen. Tinkercatin avulla se voidaan säätää omaan mahdollisuuteesi.

Päätin tehdä elektroniikan kiinnikkeet erillisiksi osiksi ja ruuvata ne pohjaan, mutta on myös mahdollista yhdistää ne Tinkercadin pohjaosiin ja tulostaa se kytkettyinä. Tein kaapeleille erityisen liitosliuskan, mutta tämä on helpompaa tehdä pienellä leipälevyllä.

Arduino Nano on juotosversio, mutta Thingiversessä on myös kiinnikkeitä kiinnitetylle Nanolle.

Puhelinkiinnikkeenä käytin autopuhelinkiinnikettä, johon lisäsin taipuisan putken vanhasta lampusta, tätä varten minun piti tulostaa kaksi erityistä osaa. Tämä toimii hyvin, koska voin kääntää ja taivuttaa telineen mihin tahansa asentoon ja etäisyyteen oikeiden kuvien tekemiseksi.

Vaihe 2: Rakenna elektroniikkaa

Arduino Nano on versio, jossa on juotetut kaapelit. Skanneripöytä koostuu näytöstä, jossa on painikkeet komentojen vastaanottamiseksi ja prosessin näyttämiseksi.

Näyttö ja painike on ruuvattu paneeliin. Muut kiinnikkeet ruuvataan pohjan pohjaan.

Sivulla liimasin virtaliittimen reikään.

Avasin kuulokkeen äänenvoimakkuuspainikkeen ja juotin kaapelin liitäntöihin, joten koko kuuloke on täysin sisällä, mutta itse asiassa se voi katketa, kunhan oikeat johdot on kytketty ulostuloon NO (normaalisti auki).

Yhdistä kaikki kuorrutuskaavion mukaisesti.

Vaihe 3: Kirjoita Arduino -ohjelma

Lataa Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Lataa kirjastot:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Lataa ohjelma, säädä sitä tarvittaessa tai kirjoita oma.

Lataa se Arduino Nano -laitteeseen.

Vaihe 4: Käynnistä skanneri ja ota kuvia

Kun olet suorittanut skannerin, kytke matkapuhelin, jossa on avattu kamera, ja käynnistä se. Esittelynäyttö tulee pian näkyviin, ja se kysyy kierrosten ja kuvien määrää. Käynnistyspainiketta painamalla prosessi aloittaa kuvien määrän ottamisen. Kierroksen aikana se pysähtyy asettamaan kameran näkökulmaan.

Painikkeet vasemmalta oikealle:

1. Nollaus painike
2. Miinuspainike valokuvien lukumäärälle
3. Plus -painike valokuvien lukumäärälle
4. Miinuspainike kierrosten lukumäärälle
5. Plus -painike kierrosten lukumäärälle
6. Aloitusnäppäin

Tuo valokuvat matkapuhelimestasi tietokoneeseen ja luo 3D-malli VisualSFM: n, Meshlabin ja Blenderin avulla (katso ohjeet: